我國唐代開始用中藥天麻、藁本、細(xì)辛、沈香、寒水石研粉擦齒，可以香口潔齒。在國外，兩千多年前，古羅馬人將含有碳酸鈣的浮石磨粉，用毛刷蘸著刷牙。19世紀(jì)末期開始出現(xiàn)了管裝牙膏，使用雖較牙粉方便，但不爽口。第二次世界大戰(zhàn)后，牙膏廠商在味覺和嗅覺上大做文章，并研制成以碳酸氫鈣代替堊土，以十二烷基硫酸鈉取代肥皂，使牙膏普遍為人們所用。