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        給未來太空探索機(jī)器人裝上大腦

        2013-12-29 00:00:00任秋凌
        飛碟探索 2013年11期

        美國(guó)科學(xué)家正在研制一款名為“TextureCam”的智能照相機(jī),不僅能夠給外星球上的巖石拍照,還能對(duì)照片進(jìn)行分析并根據(jù)分析結(jié)果決定下一步的行動(dòng)。在未來的太空探索機(jī)器人身上,美國(guó)航空航天局有望安裝TextureCam,使其扮演大腦的角色,讓機(jī)器人具備自行做出決定的能力。

        “好奇”號(hào)火星車雖然得出了一系列引人注目的發(fā)現(xiàn),但這輛火星車在設(shè)計(jì)上并沒有完全達(dá)到讓科學(xué)家滿意的程度,它是一輛沒有“大腦”的火星車。在每個(gè)火星日的開始,美國(guó)航空航天局需要向“好奇”號(hào)傳輸工作議程方面的信息。由于與火星相距遙遠(yuǎn),導(dǎo)致雙方之間的通信出現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間延遲。即使以光速傳輸,從地球發(fā)出的指令也需要大約20分鐘才能抵達(dá)火星表面,來回就是40分鐘,這讓對(duì)“好奇”號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)操控成為一種不可能。地球與木衛(wèi)二“歐羅巴”之間的通信延遲時(shí)間更長(zhǎng),達(dá)到90分鐘。

        TextureCam裝有兩個(gè)鏡頭,能夠拍攝3D照片。此外,它還裝有一個(gè)特殊的處理器,獨(dú)立于機(jī)器人的主電腦,負(fù)責(zé)分析照片。通過分析照片中呈現(xiàn)的紋理,處理器能夠辨認(rèn)出沙子、巖石和天空。隨后,處理器根據(jù)照片中巖石的尺寸和距離,判斷巖層是否具有科學(xué)研究?jī)r(jià)值。

        如果發(fā)現(xiàn)一塊有趣的巖石,TextureCam便會(huì)將巖石的高分辨率照片傳回地球,或者向主處理器發(fā)送指令,命令機(jī)器人移動(dòng)到巖石位置,而后采集樣本。TextureCam項(xiàng)目研究員、加利福尼亞州噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室的地質(zhì)學(xué)家基利·瓦格斯塔夫表示:“我們當(dāng)前的太空探索采取的是微管理方式。雖然這種方式對(duì)于火星車來說足夠了,但對(duì)于距離地球更遠(yuǎn)的星球,這種方式便存在局限性。如果你希望實(shí)施更雄心勃勃的探索計(jì)劃,探索木衛(wèi)二———‘歐羅巴’、小行星和彗星,你就需要讓機(jī)器人具備更大的自治能力?!?/p>

        最近,研究人員為“好奇”號(hào)增加了自治導(dǎo)航能力?!昂闷妗碧?hào)的科學(xué)研究目標(biāo),仍需根據(jù)它向地球傳回的照片決定?;鹦桥c地球之間的通信消耗大量能量,每秒傳輸?shù)臄?shù)據(jù)在0.012兆位左右,只有3G手機(jī)網(wǎng)絡(luò)的1/250左右?;鹦擒壍榔髂軌驇椭铀贁?shù)據(jù)傳輸,但這種幫助只有在衛(wèi)星進(jìn)入適當(dāng)位置后才能成為現(xiàn)實(shí),每天可用時(shí)間只有幾分鐘。“好奇”號(hào)的通信能力受限,限制了向地球傳輸?shù)幕鹦钦掌瑪?shù)量。瓦格斯塔夫表示:“如果這輛火星車能夠自行決定哪些研究對(duì)象在科學(xué)上具有重要意義,便會(huì)給這些對(duì)象拍攝更多照片,而后將照片傳給地球。這種能力還可以與它的其他能力結(jié)合在一起,得到出乎意料的新發(fā)現(xiàn)?!?/p>

        目前,對(duì)TextureCam的研究還處在初級(jí)階段。瓦格斯塔夫正在訓(xùn)練TextureCam分析此前火星車任務(wù)拍攝的火星照片,這種訓(xùn)練與智能手機(jī)和電腦的面部解鎖類似。展示給TextureCam的有趣巖石的樣本越多,辨別讓巖石具有重要科學(xué)研究?jī)r(jià)值的共同特征的能力就越強(qiáng)。最近,TextureCam成功地在加利福尼亞州南部莫哈韋沙漠的多巖地帶接受了測(cè)試。莫哈韋沙漠橫跨猶他州、內(nèi)華達(dá)州南部及亞利桑那州西北部地區(qū),占地超過57 000平方千米,是典型的盆地地形,有特殊的西部沙漠景致。正因?yàn)槟f沙漠與火星地表類似,所以這里是一個(gè)合適的測(cè)試地點(diǎn)。美國(guó)航空航天局在此設(shè)置了一座偵測(cè)衛(wèi)星基地,并與其他基地聯(lián)合成立了遠(yuǎn)太空聯(lián)絡(luò)網(wǎng)。

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