MSG 91狙擊步槍是在HK公司MSG 90狙擊步槍基礎(chǔ)上改進(jìn)而成的。該槍采用長度為457mm的比賽級槍管，槍管上設(shè)有散熱槽，槍管口部安裝了消焰器，發(fā)射7.62mm NATO彈，彈匣容彈量為20發(fā)。戰(zhàn)術(shù)型護(hù)手采用軍用特種鋁合金經(jīng)陽極氧化處理而成，下方設(shè)有皮卡汀尼導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上安裝有哈里斯兩腳架。機(jī)匣頂部也裝有皮卡汀尼導(dǎo)軌，用于安裝光學(xué)瞄準(zhǔn)鏡，也可安裝照門。帶圓形護(hù)翼的準(zhǔn)星則固定安裝于護(hù)手前方。該槍采用了HK公司海軍型聚合物制扳機(jī)系統(tǒng)，麥格普公司PRS2槍托，槍托底板和貼腮板可調(diào)。槍托底板縮回時(shí)，全槍長1045mm；槍托底板伸長時(shí)，全槍長1076mm。全槍質(zhì)量5.44kg。