“捕食者”、“收割者”、“全球鷹”……這些是當(dāng)下最為吸引人們眼球的大型無(wú)人機(jī)。
其實(shí),在服役的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中,小型無(wú)人機(jī)占據(jù)的數(shù)量更多,發(fā)揮的作用更大。僅美軍就為其各軍種裝備數(shù)以千計(jì)的小型無(wú)人機(jī),像加利福尼亞航空環(huán)境公司的“烏鴉”一類的無(wú)人機(jī)成為在阿富汗軍事行動(dòng)的中流砥柱。
雖然小型無(wú)人機(jī)只是無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的低端系統(tǒng),部署和操作相對(duì)較為快速和簡(jiǎn)單,但人們?cè)絹?lái)越認(rèn)識(shí)到,更小型、更廉價(jià)和更易操作的系統(tǒng)會(huì)在將來(lái)的戰(zhàn)場(chǎng)空間大有作為,甚至推出可以大量部署無(wú)需過(guò)多訓(xùn)練就能操作的一次性無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng),并且這類無(wú)人機(jī)既可從車輛或者巡邏基地操作,也能由巡邏隊(duì)員自己操作——這是一個(gè)極具亮點(diǎn)的方案提議。
那么,國(guó)外對(duì)這種一次性部署的廉價(jià)無(wú)人機(jī)研究成果如何?
“英雄-30”無(wú)人機(jī)
一種足夠廉價(jià)、可一次性使用,且足夠簡(jiǎn)便到不需要依賴專門訓(xùn)練的操作人員即可使用的無(wú)人機(jī)呼之欲出——這就是以色列優(yōu)視科技公司出臺(tái)的一種無(wú)人機(jī)方案。盡管這類系統(tǒng)可能制造成本不高,但研制它們遠(yuǎn)非一個(gè)簡(jiǎn)單課題。
“主要挑戰(zhàn)是要拿出一個(gè)設(shè)計(jì)來(lái),既可規(guī)模生產(chǎn)又要有費(fèi)效比,因?yàn)樗且淮涡缘?,所以成本設(shè)計(jì)要控制到極限”,優(yōu)視科技負(fù)責(zé)業(yè)務(wù)拓展與市場(chǎng)銷售的副總裁阿米爾·莫拉格對(duì)媒體稱。
優(yōu)視科技研制的“英雄-30”無(wú)人機(jī),先前稱為“黃蜂”,是一種質(zhì)量為3kg的可以背負(fù)攜帶系統(tǒng),它折疊在一個(gè)保護(hù)套筒中,無(wú)需組裝,直接點(diǎn)燃裝藥發(fā)射。從筒內(nèi)發(fā)射后,機(jī)身8片機(jī)翼展開(kāi),中部4片大機(jī)翼,翼展67cm,尾部4片機(jī)翼,均為十字形配置型式,機(jī)上裝有2部電動(dòng)機(jī)。該無(wú)人機(jī)有效載荷1kg,配有頭部安裝的光電/紅外載荷。
該無(wú)人機(jī)通過(guò)手提裝置控制,可在16km航程內(nèi)操控。續(xù)航時(shí)間30分鐘,飛行速度74~185km/h。
莫拉格說(shuō),小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)具有用途廣泛、操作簡(jiǎn)易的基本特性,這是極為重要的,而要實(shí)現(xiàn)這些功能并非易事:“無(wú)人機(jī)要操作簡(jiǎn)便,那么其航電設(shè)備、飛行操縱系統(tǒng)、導(dǎo)航控制系統(tǒng),所有這些都需要非常非常先進(jìn)。當(dāng)我們說(shuō)‘簡(jiǎn)單’時(shí),是要使之從操作上非常簡(jiǎn)單,但從技術(shù)上就要非常先進(jìn)?!?/p>
“英雄-30”無(wú)人機(jī)提供了一系列高級(jí)操作方式,讓使用者能夠?qū)W⒂谄脚_(tái)提供的情報(bào)監(jiān)視與偵察圖像,而不是飛行操控本身。例如,自動(dòng)駕駛儀使飛機(jī)處于最佳位置,為操控人員提供其感興趣區(qū)域或目標(biāo)的最佳視野。
在“英雄-30”的研制中,需要克服許多技術(shù)難題,莫拉格解釋說(shuō):“在技術(shù)方面,我們必須做好幾件事。首先,我們需要一個(gè)高機(jī)動(dòng)平臺(tái),所以我們?cè)跈C(jī)翼方面選擇了十字布局,它能以很高的速度飛行,還能在非常小的空間機(jī)動(dòng),當(dāng)然,缺點(diǎn)是空氣動(dòng)力效率不如常規(guī)的平直翼飛機(jī)。所以挑戰(zhàn)之一是提出一種更為高效的氣動(dòng)十字布局。另一大挑戰(zhàn)是所有電子設(shè)備和硬件小型化。電力消耗和電池容量也是一大挑戰(zhàn),因此我們必須找到現(xiàn)今可利用的最先進(jìn)的能量?jī)?chǔ)存技術(shù)以及最高效馬達(dá)的電動(dòng)平臺(tái)?!?/p>
莫拉格稱,該公司已研制出可以改變尺寸的飛行器,而且他們正在試驗(yàn)不同的尺寸和機(jī)型。他還補(bǔ)充說(shuō)系統(tǒng)有可能空投,但還有待于試驗(yàn)。
到目前為止,已進(jìn)行5輪飛行試驗(yàn),每一輪試驗(yàn)都是用來(lái)驗(yàn)證系統(tǒng)的性能。莫拉格稱,該系統(tǒng)的多種配置都吸引了廣泛關(guān)注,無(wú)論是載荷方面還是飛行性能方面。
“英雄-30”無(wú)人機(jī)目前已進(jìn)入量產(chǎn),而且已供應(yīng)給一未公開(kāi)的用戶。
“彈簧刀”無(wú)人機(jī)
加州航空環(huán)境公司的“彈簧刀”無(wú)人機(jī)也已經(jīng)進(jìn)入部署?!皬椈傻丁睙o(wú)人機(jī)最初是美國(guó)空軍研究試驗(yàn)室為特種部隊(duì)使用研制的。
該平臺(tái)其實(shí)是一種可實(shí)施攻擊的巡邏飛行直瞄小型彈藥,也可配置成更長(zhǎng)時(shí)間作業(yè),作為一種情報(bào)監(jiān)視與偵察設(shè)備。其續(xù)航時(shí)間為15~20分鐘,航程約10km,全套系統(tǒng)——飛行器、發(fā)射器和運(yùn)輸袋質(zhì)量約2.5kg,從一次性發(fā)射筒發(fā)射。其飛行速度為101~148km/h,由全球定位系統(tǒng)導(dǎo)航或人工導(dǎo)航,機(jī)身頭部安裝有光電攝像機(jī)。彩色視頻通過(guò)無(wú)線傳輸至地面控制設(shè)備的顯示器上?!皬椈傻丁睙o(wú)人機(jī)配有側(cè)向安置的攝像機(jī),并且可以選裝熱像儀。
航空環(huán)境公司副總裁史蒂夫·吉特林解釋了該系統(tǒng)研制中面臨的一些挑戰(zhàn):“其性能要求需要集成很多技術(shù),必須能承受大慣性力發(fā)射,提供高速控制以及精確打擊、高速跟蹤技術(shù)?!?/p>
吉特林稱,“‘彈簧刀’無(wú)人機(jī)具有可攜帶性、快速部署和高精確性,形象地說(shuō),是把空中力量放入背囊中以保護(hù)徒步步兵,并使班組能夠作為一種戰(zhàn)略力量?!?/p>
美國(guó)極光飛行科學(xué)公司的“滑板”無(wú)人機(jī)是一次性無(wú)人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一個(gè)備選方案。這種手持發(fā)射的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)質(zhì)量輕、易于攜帶、低噪音,能提供較長(zhǎng)續(xù)航時(shí)間,而且擁有自主操作能力。盡管該無(wú)人機(jī)發(fā)射后可以回收,但其成本十分低廉,可考慮一次性使用。
“滑板”無(wú)人機(jī)由發(fā)泡聚丙烯材料制成,質(zhì)量不足1kg。該無(wú)人機(jī)呈長(zhǎng)方形,翼展61cm,機(jī)長(zhǎng)48cm,帶一個(gè)裝在尾部的控制面及雙垂直穩(wěn)定面。該機(jī)可攜帶0.2kg有效載荷量,載荷裝在機(jī)身中央,現(xiàn)行選裝配置包括光電和紅外攝像機(jī)以及用戶系統(tǒng)?!盎濉睙o(wú)人機(jī)采用雙獨(dú)立鉸接馬達(dá)驅(qū)動(dòng)雙葉螺旋槳,使該機(jī)能夠轉(zhuǎn)換垂直飛行與水平飛行狀態(tài)。
該機(jī)配全向天線時(shí)作戰(zhàn)距離3km,配定向天線時(shí)作戰(zhàn)距離可擴(kuò)大至5km。根據(jù)可選組件不同,“滑板”無(wú)人機(jī)的續(xù)航時(shí)間為60~90分鐘,飛行離地高度120m。它通過(guò)帶集成視頻顯示的手持式裝置控制,可手控或者通過(guò)全球定位系統(tǒng)航路導(dǎo)航操作。
可選多種發(fā)射方法
炮中發(fā)射
雖然將一次性無(wú)人機(jī)封裝在獨(dú)立發(fā)射筒中手持發(fā)射,對(duì)部署部隊(duì)來(lái)說(shuō)可能是最佳方法,但要將這些系統(tǒng)投送到遠(yuǎn)距離區(qū)域,還要考慮其他發(fā)射方法。
從火炮或坦克炮中發(fā)射無(wú)人機(jī)是一種有效的辦法。例如,奧托·梅萊拉公司的“太陽(yáng)神”小型無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)為可從120mm滑膛炮發(fā)射部署。該無(wú)人機(jī)采用碳纖維材料結(jié)構(gòu),配備活動(dòng)機(jī)翼。它旨在為坦克部隊(duì)指揮官提供自主偵察情報(bào)來(lái)源。
“太陽(yáng)神”無(wú)人機(jī)全質(zhì)量為1.3kg,由鋰聚合物電池供電的小型無(wú)刷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋槳飛行,采用鴨式氣動(dòng)布局,有一個(gè)折疊的前穩(wěn)定面和前掠主翼。它配備光電載荷,可連續(xù)不斷地提供感興趣區(qū)域的實(shí)時(shí)視頻。
麻省理工學(xué)院的工程技術(shù)人員與德雷普試驗(yàn)室的一個(gè)團(tuán)隊(duì)合作,一直專注于“廣域監(jiān)視炮彈發(fā)射”項(xiàng)目來(lái)探索無(wú)人機(jī)投送的方法。
“廣域監(jiān)視炮彈發(fā)射”無(wú)人機(jī)裝在一個(gè)設(shè)計(jì)為從127mm火炮發(fā)射的彈殼內(nèi)。這種設(shè)計(jì)使其機(jī)翼、尾部和螺旋槳面能夠折疊在機(jī)身內(nèi)。當(dāng)?shù)竭_(dá)特定區(qū)域時(shí),飛機(jī)釋放,其機(jī)翼、控制翼和螺旋槳展開(kāi)。
“廣域監(jiān)視炮彈發(fā)射”無(wú)人機(jī)所攜帶的設(shè)備同一般無(wú)人機(jī)一樣,包括全球定位系統(tǒng)/慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、CCD攝像機(jī)以及雙通道數(shù)據(jù)鏈。該機(jī)可按預(yù)定程序工作,也可由地面站操控人員改變?nèi)蝿?wù)模式。
該無(wú)人機(jī)性能參數(shù)顯示,它能在距發(fā)射點(diǎn)20km到達(dá)指定位置,可靠近興趣點(diǎn)機(jī)動(dòng)并送回圖像。
“彈簧刀”無(wú)人機(jī)也演示了在海上部署的創(chuàng)新方式,即從雷聲公司研制的潛射載具發(fā)射。潛射無(wú)人載具將無(wú)人機(jī)帶至水面附近并將其彈射起飛。這種潛射載具是作為“潛艇超視距建制能力”項(xiàng)目的一部分研制的。
潛射載具通過(guò)自身配重下沉一定深度,與潛艇拉開(kāi)到安全距離,然后,拋棄配重,開(kāi)始充氣上浮。浮至水面時(shí),無(wú)人載具展開(kāi)浮錨以穩(wěn)定載具,并伸出風(fēng)向標(biāo)測(cè)定風(fēng)向。然后載具傾斜至35°,彈射出“彈簧刀”。
從飛機(jī)部署無(wú)人機(jī)的研究工作也在進(jìn)行中。
由麻省理工學(xué)院航空航天系幾名高年級(jí)學(xué)生參與的一個(gè)項(xiàng)目在該院林肯試驗(yàn)室協(xié)作下研制出一種新穎的無(wú)人機(jī),命名為“蝗蟲(chóng)”,可從飛機(jī)上的標(biāo)準(zhǔn)照明彈撒布器發(fā)射。
監(jiān)督該項(xiàng)目的約翰·漢斯曼教授說(shuō),團(tuán)隊(duì)在研制該系統(tǒng)中面臨許多挑戰(zhàn),主要是受尺寸的限制。他解釋說(shuō),制造這種航空器特別困難,因?yàn)橐砥浅P ?/p>
另一個(gè)重要問(wèn)題是難以找到適合這種航空器的自動(dòng)駕駛裝置,漢斯曼教授解釋說(shuō),“作為該項(xiàng)目的一部分,我們?cè)O(shè)計(jì)了一種新型自動(dòng)駕駛裝置,其非常類似于極光飛行科學(xué)公司‘滑板’無(wú)人機(jī)的裝置,但封裝設(shè)計(jì)要困難得多”。
此外,電力也是一個(gè)重要問(wèn)題,由于起飛全質(zhì)量只有250g——其中約80%是電池質(zhì)量,目標(biāo)是一個(gè)小時(shí)的續(xù)航能力,因此有效控制電力是必須的。
盡管沒(méi)有說(shuō)明“蝗蟲(chóng)”無(wú)人機(jī)的具體應(yīng)用范圍,但漢斯曼教授特別強(qiáng)調(diào)了它的實(shí)用性,“擁有一架可以從另一架飛機(jī)部署的小型飛行器,不管是否一次性的,這種經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的性能給了你多種選擇方案和開(kāi)發(fā)新任務(wù)套件的能力”。
該無(wú)人機(jī)的研制工作現(xiàn)在已交付給林肯試驗(yàn)室。漢斯曼教授稱,“蝗蟲(chóng)”無(wú)人機(jī)及其性能已引起人們極大興趣,而且已計(jì)劃通過(guò)F-16戰(zhàn)機(jī)進(jìn)行飛行和部署試驗(yàn)。
據(jù)設(shè)在美國(guó)亞利桑那州圖森的宇航公司無(wú)人機(jī)項(xiàng)目部商業(yè)開(kāi)發(fā)主管馬特稱,宇航公司采用從航空器部署其“土狼”無(wú)人機(jī)平臺(tái)的研究正在取得進(jìn)展。
“土狼”無(wú)人機(jī)按一次性系統(tǒng)研制,用于執(zhí)行情報(bào)監(jiān)視與偵察任務(wù)。其研制經(jīng)歷可追溯到美國(guó)海軍航空兵系統(tǒng)司令部授予的“小企業(yè)創(chuàng)新研究資助計(jì)劃”,它最初設(shè)計(jì)為從美國(guó)海軍的P-3“獵戶座”海上巡邏機(jī)部署。馬特稱,它現(xiàn)在將轉(zhuǎn)為從海軍的新型P-8“海神”反潛巡邏機(jī)部署。
目前的A2批次“土狼”無(wú)人機(jī)配備兩片機(jī)翼——升力翼和前舵,兩者翼展均為1.47m,當(dāng)79cm長(zhǎng)的機(jī)身從發(fā)射筒中彈射出來(lái)時(shí)兩片機(jī)翼展開(kāi)。該機(jī)采用推式螺旋槳配置的馬達(dá)驅(qū)動(dòng),最大起飛質(zhì)量6.4kg,包括2.27kg載荷,載荷通常為光電/紅外系統(tǒng)。該機(jī)通常在150~360m之間的離地高度飛行,視距最大37km,最大續(xù)航時(shí)間標(biāo)稱為1.5小時(shí),可以達(dá)到的最大沖刺速度157km/h。該機(jī)可以執(zhí)行預(yù)先計(jì)劃的任務(wù)或者動(dòng)態(tài)重新分配任務(wù),而且還可以將其傳感器信息傳輸?shù)蕉喾N接收設(shè)備。
馬特稱,“土狼”無(wú)人機(jī)將繼續(xù)加以改進(jìn),并且已被美國(guó)海軍一系列項(xiàng)目所選定,但他沒(méi)有透露更多技術(shù)細(xì)節(jié)。
另外,“土狼”無(wú)人機(jī)的地面發(fā)射能力也在研究中,并正在進(jìn)行相關(guān)測(cè)試和評(píng)估。
一次性無(wú)人機(jī)的應(yīng)用和推廣可能歸根結(jié)底決定于成本因素。正如馬特所指出的,“既然知道該無(wú)人機(jī)是要被毀掉的,你就要把成本控制到最小限度,而且‘土狼’無(wú)人機(jī)項(xiàng)目的首要目標(biāo)永遠(yuǎn)是:繼續(xù)降低成本?!?/p>