張皖菊, 劉智
(安徽工業(yè)大學(xué)a.材料科學(xué)與工程學(xué)院實(shí)驗(yàn)中心;b.機(jī)械工程學(xué)院,安徽 馬鞍山243002)
由國(guó)內(nèi)引進(jìn)圖紙制造的850MN 冷剪切機(jī),其結(jié)構(gòu)形式為平行刀片式,剪切機(jī)構(gòu)主要由偏心軸、連桿、刀臺(tái)等零件組成。剪切產(chǎn)品規(guī)格為φ14~φ50mm 圓棒,剪切鋼種為合金鋼。包括GCr15 軸承鋼、不銹鋼、彈簧鋼、合金結(jié)構(gòu)鋼等。其中,GCr15 軸承鋼最具抗剪能力。本文針對(duì)φ50mm規(guī)格GCr15 軸承鋼的剪切,校核最大剪切力下剪切機(jī)偏心軸的力能狀態(tài)。
軋件在剪切過(guò)程中,可分為兩個(gè)階段:壓入和滑移階段,剪切過(guò)程由壓入階段過(guò)渡到滑移階段時(shí)剪刃對(duì)軋件的壓力P 即為剪切該軋件的剪切力。
已知剪切力850MN,軋件為φ50mm 規(guī)格GCr15 軸承鋼,據(jù)此可求偏心軸上的靜力矩。
力矩;Mkon-空載力矩。
考慮摩擦的剪切機(jī)構(gòu)受力簡(jiǎn)圖如圖1。
令M′j=Mp+Mf,根據(jù)幾何關(guān)系可以求得:
式中,P-剪切力;C-考慮摩擦后,連桿作用力PAB對(duì)偏心軸中心的力臂,C=Rcos(α-β-γ-90°)+ρA+ρ0。
其中,ρA-鉸鏈點(diǎn)A 處的摩擦圓,是摩擦系數(shù)μ 與偏心軸半徑RA的乘積,μ=0.03,ρA=μRA;ρ0-偏心軸軸頸處摩擦圓半徑,ρ0=μR0。
圖1 剪切機(jī)構(gòu)受力簡(jiǎn)圖
取Mkon=0.1M′j,則Mj=779.35kN·m。
由于偏心軸中間偏心部分短而粗(圖2),受載后變形較小,故可將作用在偏心軸上的連桿力看作均布載荷。根據(jù)對(duì)某些大型的偏心軸軸頸接觸應(yīng)力的有限元計(jì)算結(jié)果,可認(rèn)為支點(diǎn)距離軸承的實(shí)際支撐內(nèi)側(cè)約為軸頸直徑的1/10。同時(shí),由于傳動(dòng)齒輪對(duì)偏心軸的作用力遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于連桿力,可以忽略不計(jì)[2]。偏心軸計(jì)算簡(jiǎn)圖如圖3 所示。
圖2 偏心軸三維圖
圖3 偏心軸計(jì)算簡(jiǎn)圖
A-A 斷面受彎扭聯(lián)合作用,但由于彎矩比扭矩大得多,故可忽略扭矩的影響,其誤差為3%~5%[2]。A-A 斷面彎矩及彎曲應(yīng)力σ分別為
式中,Pmax-最大剪切力,Pmax=8.5MN;dA-偏心軸偏心部分直徑,dA=570mm;r-圓角半徑,r=20mm;d0-偏心軸軸頸直徑,d0=420mm。
B-B 斷面可按純扭矩計(jì)算,其剪應(yīng)力τ 為
計(jì)算可得,σ=132MPa,τ=53MPa。偏心軸材料為40CrNiMo,屈服強(qiáng)度835MPa[3]。
偏心軸的許用應(yīng)力可按下式計(jì)算
式中,[σ]-許用彎曲應(yīng)力;[τ]-許用剪應(yīng)力;nσ-安全系數(shù),nσ=2.5~3.5,取nσ=3;σs-材料屈服極限,σs=835MPa。
算得許用應(yīng)力[σ]=278MPa,[τ]=209MPa,σ<[σ],τ<[τ],故偏心軸強(qiáng)度滿足使用要求。
由于偏心軸斷面復(fù)雜,倒角甚多,為保證分析結(jié)果的準(zhǔn)確性,在三維建模軟件中嚴(yán)格按照?qǐng)D紙尺寸建立偏心軸三維模型,不作簡(jiǎn)化。再將其導(dǎo)入ANSYS 有限元軟件中,建立有限元模型。劃分網(wǎng)格時(shí),采用手動(dòng)控制,對(duì)倒角、尖角等易造成應(yīng)力集中處進(jìn)行網(wǎng)格細(xì)化處理。施加約束時(shí),在連桿和偏心部分接觸處施加周向約束。理論校核時(shí),載荷簡(jiǎn)化為集中力,在ANSYS 中則施加余弦力,在軸頸處施加徑向約束,在近齒輪的偏心軸端面施加軸向約束。將扭矩計(jì)算好后以周向力的形式施加在偏心軸與齒輪接觸面的節(jié)點(diǎn)上。具體方式如圖4 所示,偏心軸Von Mises 應(yīng)力圖及Y 向(重力方向)應(yīng)變圖如圖5、圖6 所示。
圖4 偏心軸加載及約束圖
圖5 偏心軸Von Mises 等效應(yīng)力圖
圖6 偏心軸Y 向位移圖
圖5 顯示,偏心軸最大Mises 等效應(yīng)力值為182MPa,小于40CrNiMo 許用應(yīng)力值,因此,偏心軸強(qiáng)度滿足使用要求。最大等效應(yīng)力位于偏心軸與連桿接觸部分階梯處,并非理論計(jì)算所得到的危險(xiǎn)截面處,這是因?yàn)槔碚撚?jì)算時(shí)做了很多假設(shè),例如,將剪切力簡(jiǎn)化為線上的均布載荷,實(shí)際受力情況則是加載在偏心軸和連桿接觸面上的余弦力。同時(shí),計(jì)算時(shí)也未考慮過(guò)渡圓角處的應(yīng)力集中。圖6 顯示,偏心軸Y 向(豎直方向)變形較小,最大不超過(guò)0.05mm;同時(shí),變形在水平方向呈對(duì)稱分布。
理論計(jì)算得到σmax=132MPa,偏心軸所受彎矩的危險(xiǎn)截面在偏心軸偏心部分正中間,但是,經(jīng)過(guò)ANSYS 有限元分析,得出實(shí)際最大應(yīng)力位于偏心軸與連桿接觸部分階梯處,最大應(yīng)力σmax=182MPa。由此可知,通過(guò)理論計(jì)算得到的危險(xiǎn)截面不是應(yīng)力最大處,原因是在理論分析時(shí)做了很多假設(shè),且未考慮階梯倒角處的應(yīng)力集中。對(duì)于復(fù)雜零件的校核,理論計(jì)算無(wú)法精確、全面地得出結(jié)論,而有限元軟件則可做到,并且只要加載、約束等合適,結(jié)果是可信的。
[1] 鄒家祥.軋鋼機(jī)械[M].北京:冶金工業(yè)出版社,2007: 268-272.
[2] 鄒家祥,施東成.軋鋼機(jī)械理論與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(下冊(cè))[M].北京:冶金工業(yè)出版社,1993:70-73.
[3] 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(第一卷)[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2008:3-35.