[摘 要] 位置編碼系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確地反映出物體位置，廣泛地應(yīng)用于各種需要精確定位的自動(dòng)設(shè)備中，如倉(cāng)庫(kù)貨物的存取、起重設(shè)備、升降機(jī)等。文章主要介紹位置編碼系統(tǒng)在金屬冶煉車(chē)間的使用情況。

[關(guān)鍵詞] 位置編碼系統(tǒng)編碼帶；讀寫(xiě)頭；設(shè)備網(wǎng)界面模塊

[作者簡(jiǎn)介] 許亦貴， 廣西有色再生金屬有限公司，廣西 蒼梧，543100

[中圖分類(lèi)號(hào)] TP271 [文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼] A [文章編號(hào)] 1007-7723（2013）05-0030-0002

一、位置編碼系統(tǒng)組成

（一）編碼帶

編碼帶是一條載有編碼的呈帶狀的信息載體。它有塑料的和不銹鋼的兩種型號(hào)。

塑料代碼軌是由特殊的高性能聚酯薄片制成，具有良好的物理特性和化學(xué)特性，因而具有較好的彈性，可抗剪切力和剪切增長(zhǎng)應(yīng)力，能耐酸、油、堿和腐蝕性氣體等。塑料編碼帶可以廣泛地應(yīng)用于抗酸、抗油以及有腐蝕性氣體的環(huán)境中，適應(yīng)的溫度范圍為-10℃～60℃，也可以用于電鍍行業(yè)。

不銹鋼編碼帶是用耐腐蝕彈簧制成，它耐氧化，表現(xiàn)出較高的機(jī)械穩(wěn)定性和低熱膨脹性，適應(yīng)的溫度范圍為-10℃～80℃。編碼帶的安裝方法有兩種：

（1）不銹鋼編碼帶的一端被固定，另一端用張緊設(shè)施張緊；

（2）不銹鋼編碼帶在中間位置被固定，兩端用張緊裝置張緊。此方法對(duì)于長(zhǎng)度大于50米的編碼帶具有更大的優(yōu)勢(shì)。

（二）讀寫(xiě)頭

讀寫(xiě)頭是這個(gè)系統(tǒng)的主要組成部分，帶有自診斷功能。它呈U型，編碼帶從其內(nèi)側(cè)穿過(guò)。讀寫(xiě)頭由許多光學(xué)傳感元件組成。根據(jù)光學(xué)原理，光學(xué)傳感器感應(yīng)出編碼帶上所含的信息，并通過(guò)編碼轉(zhuǎn)換電路把獲取的信息轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制代碼。我們選用的是stahltronic公司的WAS2系列讀寫(xiě)頭，它的精度可以達(dá)到0.833mm，無(wú)需參考點(diǎn)就可以直接計(jì)算出位置，并且是實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)，即使在做高速運(yùn)動(dòng)（可達(dá)12.5，m/s）時(shí)，也不影響數(shù)據(jù)的可靠性。 讀寫(xiě)頭通過(guò)一根5針屏蔽數(shù)據(jù)線與設(shè)備網(wǎng)界面模塊進(jìn)行通訊，其接線圖如下所示：

Tongguo RS485數(shù)據(jù)協(xié)議，讀寫(xiě)頭可以直接與控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換?？刂破魇冀K與讀寫(xiě)頭保持著一個(gè)字的詢(xún)問(wèn)位，如下所示：

其各位對(duì)應(yīng)的含義如下：

其中A0，A1是代表讀寫(xiě)頭的地址：

F0為讀寫(xiě)頭的功能位：0標(biāo)識(shí)傳輸位置值，1標(biāo)識(shí)傳輸診斷結(jié)果。讀寫(xiě)頭通過(guò)2個(gè)字的數(shù)據(jù)位與設(shè)備網(wǎng)界面模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，各個(gè)數(shù)據(jù)位如下表5所示：

P0-P18是當(dāng)前讀寫(xiě)頭所在的位置值。但AB的控制器卻需要將讀寫(xiě)的數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換結(jié)果如表6所示：

（三）設(shè)備網(wǎng)界面模塊

設(shè)備網(wǎng)模塊與讀寫(xiě)頭之間的通訊如下所示：

數(shù)據(jù)在讀寫(xiě)頭和DG110（設(shè)備網(wǎng)界面模塊）間以RS485的方式進(jìn)行串行傳輸，在DG110和控制系統(tǒng)間則以設(shè)備網(wǎng)協(xié)議進(jìn)行傳輸。一個(gè)設(shè)備網(wǎng)界面模塊最多可以連接4個(gè)讀寫(xiě)頭，而且讀寫(xiě)頭必須具有不同的設(shè)備地址。

1. 設(shè)備網(wǎng)界面模塊與讀寫(xiě)頭通訊的設(shè)置

模塊與讀寫(xiě)頭的設(shè)置主要有界面設(shè)置、終端電阻設(shè)置、讀寫(xiě)頭個(gè)數(shù)設(shè)置以及兩者之間的數(shù)據(jù)傳輸。界面設(shè)置是通過(guò)界面選擇開(kāi)關(guān)來(lái)進(jìn)行設(shè)置的，它有兩種界面選：一是RS232，另一種是RS485。如果模塊位于連接讀寫(xiě)頭數(shù)據(jù)線的起點(diǎn)或終點(diǎn)，則必須激活一個(gè)RS485的終端電阻。終端電阻內(nèi)置在讀寫(xiě)頭里面，只要把活動(dòng)開(kāi)關(guān)“Terminination”撥到ON的位置就可以了。讀寫(xiě)頭個(gè)數(shù)設(shè)置是通過(guò)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)S4進(jìn)行設(shè)置的。根據(jù)實(shí)際需要，我們可以選擇讀寫(xiě)頭的個(gè)數(shù)。

2. 設(shè)備網(wǎng)界面模塊與控制器的設(shè)置

設(shè)備網(wǎng)界面模塊與控制器之間的設(shè)置主要有通訊地址、終端電阻、數(shù)據(jù)傳輸率設(shè)置。通訊地址設(shè)置是通過(guò)“NODE ID”的DIP開(kāi)關(guān)進(jìn)行的。"NODE ID"開(kāi)關(guān)是一組8位二進(jìn)制數(shù)，可以設(shè)置0到63的數(shù)字。終端電阻通過(guò)"Terminination"撥動(dòng)開(kāi)關(guān)進(jìn)行選擇。通過(guò)兩個(gè)DIP開(kāi)關(guān)對(duì)數(shù)據(jù)傳輸率進(jìn)行設(shè)置。

二、 絕對(duì)編碼系統(tǒng)的應(yīng)用

（一）具體應(yīng)用

這是一個(gè)應(yīng)用于冶煉車(chē)間的設(shè)備功能圖。我們選用的變頻器是AB公司的Control logix5500的PLC，它具有強(qiáng)大的軟件編程功能。變頻器是ABB公司的ACS600系列，具有豐富的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，允許多種的網(wǎng)絡(luò)連接，通過(guò)設(shè)備網(wǎng)模塊NDNA-02與PLC進(jìn)行通訊。PLC取得讀寫(xiě)頭的數(shù)據(jù)以后，就可以確定當(dāng)前行車(chē)所在的位置，通過(guò)觸摸屏輸入的目標(biāo)位置，我們就可以確定行車(chē)與目標(biāo)位置的距離。利用設(shè)備網(wǎng)，PLC可以直接與變頻器進(jìn)行通訊，它通過(guò)程序把一些參數(shù)和控制指令傳給變頻器，控制變頻器的運(yùn)行。通過(guò)電機(jī)的傳動(dòng)，行車(chē)就可以到達(dá)指定的位置，也就是我們期望的目標(biāo)位置。而PLC的軟件編程是最主要的。

（二）程序的實(shí)現(xiàn)

下面的圖表示的是冶煉車(chē)間的電解槽，也就是我們的目標(biāo)位置。它共有36組，每組20槽，共720槽。分東西兩部分，中間是機(jī)組區(qū)域，含20個(gè)儲(chǔ)備架。每個(gè)槽子、機(jī)組和儲(chǔ)備架都定有一個(gè)確切的X、Y坐標(biāo)，因而每個(gè)槽子都有一個(gè)確切的位置。

用羅克韋爾公司的組態(tài)軟件NetWorx for DeviceNet對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行組態(tài)，把讀寫(xiě)頭和變頻器的參數(shù)字映射到PLC的掃描器DNB模塊里。每次進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，DNB模塊都會(huì)把雙方的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成對(duì)方接受的數(shù)據(jù)形式。

由于PLC本身不具備人機(jī)交互功能，而觸摸屏是人機(jī)界面載體的有效終端。RsView Studio是人機(jī)界面操作終端，它可取代現(xiàn)場(chǎng)的開(kāi)關(guān)按鈕、顯示儀表等；通過(guò)Rslinx通訊軟件，（下轉(zhuǎn)第29頁(yè)）