吳 畏 趙 鋒
(1.92941部隊(duì)93分隊(duì) 葫蘆島 125001)(2.92493部隊(duì)49分隊(duì) 葫蘆島 125000)
飛行可靠性[1]作為反艦導(dǎo)彈的重要戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標(biāo),是導(dǎo)彈定型試驗(yàn)必須考核的指標(biāo)之一。由于試驗(yàn)子樣數(shù)限制,單純依靠飛行試驗(yàn)數(shù)據(jù)很難對(duì)可靠性指標(biāo)作出科學(xué)、合理的評(píng)定。因此,針對(duì)大量的可信的導(dǎo)彈地面試驗(yàn)、分系統(tǒng)試驗(yàn)等不同來(lái)源的試驗(yàn)數(shù)據(jù),如何用于導(dǎo)彈可靠性評(píng)定[2],是從事武器系統(tǒng)試驗(yàn)與鑒定人員急需研究的問題。
本文結(jié)合武器系統(tǒng)試驗(yàn)與鑒定工作實(shí)際,研究了可靠性試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理與綜合方法,將可靠性試驗(yàn)鑒定中不同來(lái)源的有效試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換與綜合,形成武器系統(tǒng)試驗(yàn)數(shù)據(jù),對(duì)武器系統(tǒng)的可靠性進(jìn)行分析與評(píng)定。
分系統(tǒng)的可靠性試驗(yàn)數(shù)據(jù)中,既有成敗型數(shù)據(jù)[3](試驗(yàn)次數(shù)與成功數(shù)),又有壽命性數(shù)據(jù)(等效任務(wù)數(shù)與失敗次數(shù))。為了便于處理,基于矩?cái)M合方法[4],將壽命型特征擬合為成敗型特征。
給定壽命型特征,其中N*為失效次數(shù),η=t/T為等效任務(wù)數(shù),t為受試總時(shí)間,T為任務(wù)時(shí)間,將其折合為成敗型特征(N,S),其中N為等效試驗(yàn)次數(shù),S為等效成功次數(shù)。
對(duì)于壽命型可靠性,在無(wú)驗(yàn)前信息可利用時(shí),可靠性R的驗(yàn)前信息[5]取為對(duì)數(shù)逆Gamma分布
其中,LΓ(R; a, b)∞Rb-1(-lnR)a-1。
在獲得壽命型特征(η,N*)下,R的驗(yàn)前密度為
R的驗(yàn)后一、二階原點(diǎn)矩為
對(duì)于成敗型可靠性R在無(wú)驗(yàn)前信息下,取驗(yàn)前密度為
則有:
根據(jù)矩?cái)M合的原則可得:
折合的基本思想是:當(dāng)給定(n,s)時(shí),由矩匹配方法,用指數(shù)型可靠度R的密度函數(shù)去折合成敗型的可靠度的密度函數(shù),從而計(jì)算出等效指數(shù)型數(shù)據(jù)(r,η)。
2.1.1 Bayes方法[7]
對(duì)指數(shù)型可靠度R而言,在無(wú)驗(yàn)前信息可利用時(shí),R的驗(yàn)前密度可表示為
即
此時(shí),R的驗(yàn)后密度為
于是
以上述一、二階原點(diǎn)矩去擬合成敗型的驗(yàn)后可靠性的一、二階原點(diǎn)矩。對(duì)于成敗型的數(shù)據(jù)(n,s)而言,如果無(wú)驗(yàn)前信息可利用,則取驗(yàn)前密度為
此時(shí),可靠度R的驗(yàn)后密度為
而其一、二階原點(diǎn)矩為
于是記
解r,η
即
由式(4)解得η,代入式(5)得r,這樣就完成了由(n,s)到(r,η)的折合。
2.1.2 非Bayes方法
對(duì)指數(shù)型可靠度R而言,在數(shù)據(jù)(r,η)之下,R的點(diǎn)估計(jì)及其方差為
而對(duì)成敗型可靠度R,在數(shù)據(jù)(n,s)之下,R的點(diǎn)估計(jì)及其方差為
令式(8)與式(6)相等,式(9)與式(7)相等,則
由(10)、(11)兩式得到
折合的基本思想是:當(dāng)給定(r,η)時(shí),由矩匹配方法,用成敗型的可靠性密度函數(shù)去擬合指數(shù)型可靠度R的密度函數(shù),從而計(jì)算出等效成敗型數(shù)據(jù)(n,s)。
2.2.1 Bayes方法
給定(r,η),在無(wú)信息可利用時(shí),R的驗(yàn)后一、二階原點(diǎn)矩為式(2)。用式(2)中的一、二階矩?cái)M合成敗型數(shù)據(jù)(n,s)。對(duì)成敗型的可靠性,在無(wú)驗(yàn)前信息情況下,它的驗(yàn)后一、二階原點(diǎn)矩為式(3)。
于是仍有關(guān)系
解得n,s
于是完成了由(r,η)至(n,s)的折合。
2.2.2 非Bayes方法
同樣,對(duì)給定的指數(shù)壽命型數(shù)據(jù)(r,η),可以得到式(6)、(7)的點(diǎn)估計(jì)和方差。在成敗型數(shù)據(jù)(n,s)之下,也可以得到式(8)、(9)的點(diǎn)估計(jì)和方差,令兩種類型數(shù)據(jù)的點(diǎn)估計(jì)和方差分別相等,即可以計(jì)算:
導(dǎo)彈系統(tǒng)可靠性由各個(gè)分系統(tǒng)可靠性串聯(lián)而成,因此需要進(jìn)行系統(tǒng)單一等效,即由串聯(lián)系統(tǒng)的(Ni,Si)(i=1,2,…,m)等效為一個(gè)單一的系統(tǒng)(N,S)。工程上常采用矩匹配法。
1)方法一
取無(wú)驗(yàn)前信息下的可靠性驗(yàn)前Beta分布π(R)=Be(R;1/2,1/2),根據(jù)驗(yàn)前矩匹配法將串聯(lián)系統(tǒng)的(Ni,Si),i=1,…,m等效綜合為一個(gè)單一的系統(tǒng)(N,S),有:
解得:
下面,以兩個(gè)分系統(tǒng)綜合成單一系統(tǒng)為例,結(jié)果如表1所示。
表1 成敗型串聯(lián)系統(tǒng)的單一等效方法一
從以上數(shù)據(jù)可以看出該方法的不合適之處:
(1)當(dāng) N1=S1,N2=S2時(shí),卻得到N≠S;
(2)S/N的數(shù)值偏低。問題根源在于驗(yàn)前假設(shè)Be(R,1/2,1/2)。對(duì)于試驗(yàn)數(shù)較少的情況,其影響很嚴(yán)重。
2)方法二
無(wú)驗(yàn)前信息情況下取驗(yàn)前密度為Be(R;r,r),并使r足夠小,或r→0。將(Ni,Si)(i=1,2,…,m)等效為一個(gè)單一的系統(tǒng)(N,S)有
由此解得:
其中
令r→0,有
(1)當(dāng)Ni與Si不全相等時(shí),由于g(r)/→0,則
(2)當(dāng) Ni=Si(i=1,2,…,m)時(shí),由于f(r)→0,g(r)→0,則
其中f′、g′是關(guān)于r的一階導(dǎo)數(shù),因此有
仍以前面的例子來(lái)計(jì)算,結(jié)果如表2所示。
表2 成敗型串聯(lián)系統(tǒng)的單一等效方法二
該方法使得在Si=Ni(i=1,2,…,m)時(shí)的(N,S)顯得合理了。但是,當(dāng)Si與Ni不全相等時(shí),卻出現(xiàn)了無(wú)失效分系統(tǒng)的全部數(shù)據(jù)信息(如N1=S1=8,N1=S1=1)全被忽略,這也是不符合工程實(shí)際的,需要加以改進(jìn)。
3)方法三
本方法在方法二的基礎(chǔ)上做工程處理,取
仍以前面的例子來(lái)計(jì)算,結(jié)果如表3所示。
表3 成敗型串聯(lián)系統(tǒng)的單一等效方法三
從計(jì)算結(jié)果可以看出,該方法克服了前面兩種方法的缺點(diǎn),符合工程實(shí)際情況,是合適的。
通過試驗(yàn)得到飛行試驗(yàn)結(jié)果,試驗(yàn)時(shí)間為τ1,失效數(shù)為Z1,即(τ1,Z1);地面試驗(yàn)結(jié)果,試驗(yàn)時(shí)間為τ2,失效數(shù)為Z2,即(τ2,Z2),可利用環(huán)境因子[9]K1,Ku對(duì)這兩種數(shù)據(jù)以置信度為γ進(jìn)行相互轉(zhuǎn)換:
1)將地面試驗(yàn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為飛行試驗(yàn)數(shù)據(jù)時(shí):(τ2,Z2)為(τ2/Ku,Z2);
2)將飛行試驗(yàn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為地面試驗(yàn)數(shù)據(jù)時(shí):(τ1,Z1)為(τ1K1,Z1)。
其中,環(huán)境因子K1,Ku分別用式(23)、(24)計(jì)算:
地面數(shù)據(jù)綜合為飛行試驗(yàn)數(shù)據(jù)時(shí),Z11、τ11取決于式(25)和式(26):
飛行試驗(yàn)數(shù)據(jù)綜合為地面數(shù)據(jù)時(shí),Z22、τ22取決于式(27)和式(28):
飛行試驗(yàn)結(jié)果數(shù)據(jù)(N1,F(xiàn)1)、地面試驗(yàn)結(jié)果數(shù)據(jù)(N2,F(xiàn)2),Ni、Fi分別為試驗(yàn)總子樣數(shù)和失敗數(shù)??衫铆h(huán)境因子K1,Ku對(duì)這兩種數(shù)以置信度γ進(jìn)行相互轉(zhuǎn)換:
1)將地面試驗(yàn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為飛行試驗(yàn)數(shù)據(jù)時(shí):
2)將飛行試驗(yàn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為地面試驗(yàn)數(shù)據(jù)時(shí):
其中環(huán)境因子K1,Ku由下式確定:
地面數(shù)據(jù)綜合為飛行試驗(yàn)數(shù)據(jù)時(shí),N11、F11取決于式(31)和式(32):
飛行試驗(yàn)數(shù)據(jù)綜合為地面數(shù)據(jù)時(shí),N22、F22取決于式(33)和式(34):
環(huán)境因子是以大量的試驗(yàn)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的,需要經(jīng)過統(tǒng)計(jì)處理才能給出。在以往的導(dǎo)彈可靠性評(píng)定中,一般是參考國(guó)際上有關(guān)部門的環(huán)境因子。通常把實(shí)驗(yàn)室條件下的失效率[10]作為基準(zhǔn)失效率,環(huán)境因子為1;陸上野外條件下,環(huán)境因子取2;陸上機(jī)動(dòng)條件下,環(huán)境因子取5;飛行(主動(dòng)段)環(huán)境條件下,環(huán)境因子取50;導(dǎo)引頭自由飛行段和再入段,環(huán)境因子分別取1和50;高溫老化條件下,環(huán)境因子取16~26;艦艇條件下,環(huán)境因子取2;潛艇水下發(fā)射點(diǎn)筒內(nèi)及水中段,環(huán)境因子取70。
某型反艦導(dǎo)彈共進(jìn)行了10發(fā)導(dǎo)彈飛行試驗(yàn),其中9發(fā)導(dǎo)彈飛行試驗(yàn)成功,1發(fā)導(dǎo)彈由于導(dǎo)引頭故障而失敗,導(dǎo)彈分系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室條件下地面試驗(yàn)數(shù)據(jù)如表4所示。
表4 某導(dǎo)彈分系統(tǒng)地面試驗(yàn)數(shù)據(jù)表
對(duì)該型導(dǎo)彈可靠性試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理、綜合應(yīng)用時(shí),首先將導(dǎo)彈的五個(gè)分系統(tǒng)串聯(lián)等效為導(dǎo)彈系統(tǒng),即利用式(22)可以得到:
因此得到該型導(dǎo)彈地面試驗(yàn)結(jié)果(N2,F(xiàn)2)為(10,1.9),利用式(31)和式(32)將地面試驗(yàn)數(shù)據(jù)與飛行試驗(yàn)數(shù)據(jù)綜合,其中環(huán)境因子取50,得到
因而,綜合該型導(dǎo)彈地面試驗(yàn)與飛行試驗(yàn)數(shù)據(jù),得到可靠性試驗(yàn)數(shù)據(jù)(N,F(xiàn))為(10.2,2.9),采用適當(dāng)?shù)脑u(píng)定方法即可對(duì)該型導(dǎo)彈的飛行可靠性作出評(píng)定。
本文結(jié)合導(dǎo)彈武器系統(tǒng)試驗(yàn)鑒定工作實(shí)際,針對(duì)導(dǎo)彈可靠性鑒定試驗(yàn)數(shù)據(jù)來(lái)自不同環(huán)境、不同分系統(tǒng)等特點(diǎn),研究了指數(shù)型數(shù)據(jù)與成敗型數(shù)據(jù)的折合方法、成敗型串聯(lián)系統(tǒng)的單一等效方法和不同試驗(yàn)環(huán)境下的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換方法,并通過實(shí)例,驗(yàn)證了綜合處理方法可以提高試驗(yàn)數(shù)據(jù)的利用率,增強(qiáng)可靠性評(píng)定結(jié)果的合理性,在一定程度上,可以節(jié)省試驗(yàn)經(jīng)費(fèi),縮短試驗(yàn)周期。
[1]曲寶忠,孫曉峰.海軍戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈試驗(yàn)與鑒定[M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社,2005:116-117.
[2]劉春和,等.武器裝備可靠性平定方法[M].北京:中國(guó)宇航出版社,2009:139-140.
[3]韓明.基于無(wú)失效數(shù)據(jù)的可靠性參數(shù)估計(jì)[M].北京:中國(guó)統(tǒng)計(jì)出版社,2005:14-15.
[4]閆章更,等.試驗(yàn)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析[M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社,2001:156-158.
[5]周富臣,王生輝,等.常用數(shù)理統(tǒng)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例[M].北京:中國(guó)計(jì)量出版社,2006:110-113.
[6]唐雪梅,等.驗(yàn)前信息的可信性保證方法研究[Z].飛行試驗(yàn)系統(tǒng)工程專業(yè)委員會(huì),2007:74-82.
[7]李湘寧.基于ML-Ⅱ的指數(shù)分布可靠性多層Bayes估計(jì)[J].現(xiàn)代防御技術(shù),2012,40(4):80-83.
[8]武小悅,劉琦,等.裝備試驗(yàn)與評(píng)價(jià)[M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社2008:429-430.
[9]金星,等.可靠性評(píng)定方法[M].北京:中國(guó)宇航出版社,2005:183-184.
[10]曾天翔,朱美嫻,等.可靠性維修性保障性術(shù)語(yǔ)集[M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社,2002:70-71.