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        JOY刮板輸送機(jī)機(jī)尾自動(dòng)張緊裝置的改進(jìn)及其應(yīng)用

        2013-11-16 06:27:52楊朝飛
        關(guān)鍵詞:張緊刮板鏈條

        楊朝飛

        (中國(guó)神華能源股份有限公司神東煤炭分公司,陜西 神木 719315)

        1 概述

        煤礦綜采工作面刮板輸送機(jī)工作過(guò)程中,因采煤機(jī)截深,采煤機(jī)截割速度,以及液壓支架推溜等因素導(dǎo)致刮板輸送機(jī)輸送的負(fù)載發(fā)生變化,負(fù)載的變化使得刮板輸送機(jī)鏈條張力發(fā)生變化,會(huì)出現(xiàn)鏈條時(shí)松時(shí)緊。當(dāng)鏈條過(guò)松時(shí),鏈條不能與鏈輪順利嚙合、脫開(kāi),容易出現(xiàn)堆鏈和刮卡現(xiàn)象,造成鏈條非正常磨損和斷裂,加速刮板和鏈條的磨損;當(dāng)鏈條過(guò)緊,刮板鏈運(yùn)行阻力增大,運(yùn)行功率增大,造成設(shè)備啟動(dòng)困難,同時(shí)加速了鏈輪的磨損,增加了切鏈次數(shù)。

        為了保證刮板鏈的正常運(yùn)轉(zhuǎn),提高刮板輸送機(jī)溜槽、鏈輪、刮板和鏈條的使用壽命,尤其是大功率、長(zhǎng)運(yùn)距的刮板輸送機(jī)輸送機(jī),就必須有安全、高效、可靠的刮板輸送機(jī)機(jī)尾自動(dòng)張緊裝置(以下簡(jiǎn)稱自動(dòng)張緊裝置),用于拉緊刮板鏈,控制鏈條的張緊力,能夠使刮板鏈適應(yīng)負(fù)載的變化,使鏈條工作在適度松緊狀態(tài)中。

        2 國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀

        國(guó)內(nèi)外的重型刮板輸送機(jī)均配置了自動(dòng)張緊裝置,具有手動(dòng)和自動(dòng)兩種工作狀態(tài),下面介紹幾種國(guó)內(nèi)外的典型自動(dòng)張緊裝置。

        2.1 國(guó)外典型的自動(dòng)張緊裝置

        (1)美國(guó)JOY公司的刮板輸送機(jī)鏈條動(dòng)態(tài)張力控制系統(tǒng)(DCC),主要由載荷檢測(cè)裝置(包括載荷檢測(cè)塊、載荷傳感器)、信號(hào)處理器、可編程控制器(PCU)、系統(tǒng)壓力傳感器、張緊油缸位移傳感器、電磁閥、控制電纜、電源、液壓控制閥、節(jié)流閥、安全閥、單向閥、液壓膠管和接頭、壓力表、張緊油缸等零部件組成。

        工作原理:

        刮板輸送機(jī)運(yùn)行時(shí),安裝在機(jī)尾架上的載荷檢測(cè)裝置與將實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)尾驅(qū)動(dòng)上鏈道刮板鏈張力(靠刮板與機(jī)尾弧形壓鏈板上載荷檢測(cè)塊的接觸來(lái)實(shí)現(xiàn)),并將載荷傳感器檢測(cè)到的信號(hào)傳送到信號(hào)處理器。該信號(hào)被信號(hào)處理器轉(zhuǎn)換成與鏈條實(shí)際動(dòng)態(tài)張力對(duì)應(yīng)的4-20mA的信號(hào),4-20mA的信號(hào)被傳送到可編程控制器(PCU)。

        可編程控制器(PCU)將檢測(cè)到的張力值與用戶預(yù)設(shè)的張力值進(jìn)行比較,如果檢測(cè)到的張力值大于預(yù)設(shè)的張力值時(shí),可編程控制器(PCU)將通過(guò)電磁閥控制張緊油缸按照預(yù)先設(shè)定的步距縮回,減小鏈條張力。同時(shí)位移傳感器將油缸伸出量傳遞到可編程控制器(PCU)并同步顯示。如果檢測(cè)到的張力值小于預(yù)設(shè)的張力值時(shí),可編程控制器(PCU)將控制電磁閥使張緊油缸伸出,增大鏈條張力值。當(dāng)刮板輸送機(jī)停止時(shí),可編程控制器(PCU)使張緊油缸伸出預(yù)先設(shè)定的步距,使鏈條預(yù)張緊,為刮板輸送機(jī)下一次起動(dòng)作準(zhǔn)備。位移傳感器主要控制張緊油缸的伸縮量,同時(shí),避免張緊油缸過(guò)度伸縮。

        (2)德國(guó)CAT公司的PMC-R鏈條張緊系統(tǒng),主要由壓力傳感器、張緊油缸位移傳感器、PMC-R控制器、電磁閥組(集成電磁先導(dǎo)閥和二位三通閥)、控制電纜、電源、球型截止閥、過(guò)濾器、節(jié)流閥、單向閥、安全閥、液壓膠管和接頭、壓力表、張緊油缸等零部件組成。

        工作原理:

        PMC-R控制器處于手動(dòng)控制狀態(tài)時(shí),主要根據(jù)人為經(jīng)驗(yàn)手動(dòng)操作按PMC-R控制器上按鍵來(lái)控制電磁閥組(電磁先導(dǎo)閥動(dòng)作后使二位三通閥動(dòng)作)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)刮板輸送機(jī)張緊油缸的供液,使張緊油缸伸出或縮回,從而調(diào)節(jié)鏈條的張力;處于自動(dòng)控制狀態(tài)時(shí),首先,接收到刮板輸送機(jī)啟動(dòng)信號(hào),先進(jìn)行預(yù)張緊(預(yù)張緊過(guò)程可以設(shè)置為跳過(guò)),PMC-R控制器通過(guò)壓力傳感器檢測(cè)張緊油缸無(wú)桿腔的壓力,并將檢測(cè)的壓力值與預(yù)設(shè)的壓力值進(jìn)行比較,當(dāng)小于預(yù)設(shè)的壓力值時(shí),對(duì)張緊油缸無(wú)桿腔充液,油缸無(wú)桿腔壓力增加,油缸活塞桿伸長(zhǎng),直到張緊油缸壓力達(dá)到預(yù)設(shè)的壓力值,并達(dá)到最小預(yù)張緊行程為止,此時(shí)預(yù)張緊過(guò)程結(jié)束。當(dāng)大于或等于預(yù)設(shè)的壓力值時(shí),油缸有桿腔和無(wú)桿腔均不充液,張緊油缸無(wú)動(dòng)作。其次,收到刮板輸送機(jī)啟動(dòng)信號(hào)后,開(kāi)始動(dòng)態(tài)張緊過(guò)程,如果檢測(cè)的壓力值偏離目標(biāo)壓力給定的壓力范圍(即設(shè)定的控制壓力范圍),則調(diào)整張緊油缸的伸縮使得檢測(cè)的壓力值重新達(dá)到目標(biāo)壓力。位移傳感器主要控制張緊油缸的伸縮量,同時(shí),避免張緊油缸過(guò)度伸縮。

        2.2 國(guó)內(nèi)典型的自動(dòng)張緊裝置

        (1)張煤機(jī)(中煤張家口煤礦機(jī)械有限責(zé)任公司)的自動(dòng)張緊裝置,主要由壓力傳感器、行程開(kāi)關(guān)、主控箱、電液控?fù)Q向閥組、控制電纜、電源、過(guò)濾器、截止閥、單向閥、液壓膠管和接頭、壓力表、張緊油缸等零部件組成。

        工作原理:電氣控制系統(tǒng)根據(jù)張緊油缸壓力傳感器提供的信號(hào),按編好的程序,向液壓系統(tǒng)發(fā)出指令,進(jìn)行緊鏈或松鏈操作,通過(guò)電氣系統(tǒng)不間斷地實(shí)時(shí)對(duì)刮板鏈工作狀態(tài)的參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè),及時(shí)對(duì)刮板鏈的張緊力進(jìn)行調(diào)整,使刮板鏈的張力一直處于設(shè)定的正常工作范圍內(nèi)。位移傳感器行程開(kāi)關(guān)主要限制張緊油缸的伸縮量,避免張緊油缸過(guò)度伸縮。

        (2)奔牛公司的自動(dòng)張緊裝置,主要由壓力傳感器、張緊油缸位移傳感器、主控箱、電磁閥、液控先導(dǎo)閥、控制電纜、電源、過(guò)濾器、截止閥、單向閥、液壓膠管和接頭、壓力表、張緊油缸等零部件組成。

        工作原理:采用西門(mén)子S7-300礦用安全型CPU,通過(guò)壓力傳感器檢測(cè)張緊油缸無(wú)桿腔的壓力來(lái)判斷鏈條的張力狀況,根據(jù)壓力是否處于限定壓力的范圍,來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)鏈條的張力,若大于控制值的上限,張緊油缸縮回,若小于控制值下限,張緊油缸伸出。位移傳感器主要檢測(cè)張緊油缸的伸縮量,使張緊油缸工作在有效的行程范圍內(nèi)。

        另外,奔牛在神華寧煤石槽村礦成功研制、應(yīng)用了1套通過(guò)調(diào)壓閥來(lái)實(shí)現(xiàn)限定壓力的范圍的自動(dòng)張緊裝置,這樣可以省去電控系統(tǒng),系統(tǒng)簡(jiǎn)單,操作、維護(hù)簡(jiǎn)單方便。

        3 國(guó)內(nèi)外典型自動(dòng)張緊裝置優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比

        張煤機(jī)自動(dòng)張緊裝置,無(wú)位移傳感器,無(wú)法監(jiān)控張緊油缸的控制量,但由于壓力設(shè)置與實(shí)際工況關(guān)聯(lián)性差,且元器件和零部件可靠性差,一般使用換手動(dòng)操作。

        奔牛自動(dòng)張緊裝置的控制系統(tǒng)和CPU選用西門(mén)子產(chǎn)品,其余零部件選用國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品,成本較低,但由于限定壓力設(shè)置與實(shí)際工況關(guān)聯(lián)性差,一般需切換手動(dòng)操作。

        JOY自動(dòng)張緊裝置,配有載荷傳感器,檢測(cè)點(diǎn)多,但存在載荷傳感器可靠性差,無(wú)法達(dá)到準(zhǔn)確的監(jiān)測(cè)效果,系統(tǒng)維護(hù)復(fù)雜。

        CAT自動(dòng)張緊裝置基本實(shí)現(xiàn)了工作狀態(tài)下的自動(dòng)張緊控制,有效延長(zhǎng)了刮板輸送機(jī)刮板鏈和中部槽的使用壽命。

        綜合比較, CAT自動(dòng)張緊裝置能夠穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)自動(dòng)張緊功能,JOY、張煤機(jī)、奔牛等不能穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)張緊功能,且零部件質(zhì)量相對(duì)較差,從原理上講,CAT、張煤機(jī)、奔牛相類似,從配置上講,JOY和CAT配置1根張緊油缸,張煤機(jī)和奔牛一般配置2根張緊雙油缸,JOY和CAT系統(tǒng)相對(duì)復(fù)雜,功能多。但在實(shí)際使用中投入功能較少。從邏輯控制程序上,JOY、CAT、張煤機(jī)、奔牛均不同,JOY主要是將載荷傳感器檢測(cè)值,電機(jī)平均電流和電機(jī)平均功率(以此判斷是否輕載還是重載),張緊油缸的壓力,張緊油缸的伸縮量(設(shè)置有停機(jī)時(shí),張緊油缸的伸縮量和每次動(dòng)作伸縮量值)、張緊油缸動(dòng)作時(shí)間作為邏輯程序的主要參數(shù),CAT主要是將張緊油缸的壓力,張緊油缸的伸縮量、張緊油缸動(dòng)作時(shí)間作為邏輯程序的主要參數(shù),張煤機(jī)主要是將張緊油缸的壓力,張緊油缸的最大和最小伸縮量作為主要參數(shù),奔牛主要是將張緊油缸的壓力和張緊油缸的伸縮量作為主要參數(shù)。

        4 JOY自動(dòng)張緊裝置的改進(jìn)

        從以上的論述,不難看出,CAT自動(dòng)張緊裝置的自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)能夠滿足使用要求,張煤機(jī)和奔牛自動(dòng)張緊裝置基本處于手動(dòng)操作狀態(tài),無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài),而JOY自動(dòng)張緊裝置可以通過(guò)改進(jìn)后,使其能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。

        4.1 存在問(wèn)題

        神東煤炭集團(tuán)綜采工作面大量地使用了JOY刮板輸送機(jī),而JOY刮板輸送機(jī)機(jī)尾自動(dòng)張緊裝置因載荷傳感器不耐用、系統(tǒng)不穩(wěn)定等原因一直不能在神東煤炭集團(tuán)推廣使用。因刮板輸送機(jī)鏈條張力檢查不到位而導(dǎo)致饋鏈、斷鏈的事故時(shí)有發(fā)生,使故障停機(jī)率進(jìn)一步升高,為了徹底遏制上述機(jī)電事故的重復(fù)發(fā)生,就需要對(duì)JOY自動(dòng)張緊裝置進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),以便實(shí)現(xiàn)鏈條工作在適度松緊狀態(tài),以保證鏈條正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

        4.2 關(guān)鍵技術(shù)

        針對(duì)JOY刮板輸送機(jī)的運(yùn)行情況,結(jié)合實(shí)際實(shí)際工況,為了使得自動(dòng)張緊張緊裝置起到提高工作效率高,降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度,通過(guò)充分調(diào)研,主要攻關(guān)以下幾個(gè)方面的技術(shù)問(wèn)題。

        (1)載荷傳感器

        載荷傳感器是該裝置的核心零部件,其能否準(zhǔn)確檢測(cè)刮板鏈的張力,能否可靠運(yùn)行顯得尤為關(guān)鍵。為了能夠更好使載荷傳感器檢測(cè)到刮板鏈的張力,對(duì)載荷傳感器進(jìn)行了重新選型設(shè)計(jì),并調(diào)整了數(shù)量,由原來(lái)的一用一備改為安裝一個(gè)。對(duì)載荷傳感器的外形進(jìn)行了改變,由原圓盤(pán)形改為圓柱銷形,見(jiàn)圖1和圖2。為了保證質(zhì)量,該件選用國(guó)際知名品牌,并通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)模擬的3個(gè)載荷周期測(cè)試,每個(gè)載荷周期模擬1600萬(wàn)次。

        圖1 盤(pán)形載荷傳感器示意圖

        圖2 圓柱銷形載荷傳感器示意圖

        (2)弧形壓鏈板

        圖3 新弧形壓鏈板局部示意圖

        由于載荷傳感器數(shù)量和形狀發(fā)生了變化,重新設(shè)計(jì)了弧形壓鏈板,見(jiàn)圖3。新設(shè)計(jì)的弧形壓鏈板組件上只能安裝1個(gè)載荷傳感器,加裝了1個(gè)溫度傳感器,其中,1個(gè)處理鏈條張力信號(hào),1個(gè)處理溫度信號(hào);原弧形壓鏈板組件上安裝有2個(gè)載荷傳感器,其中1個(gè)工作,1個(gè)備用,2個(gè)信號(hào)處理器均為處理張力信號(hào)。

        原結(jié)構(gòu)為:當(dāng)刮板與載荷檢測(cè)塊接觸時(shí),載荷檢測(cè)塊直接來(lái)自刮板產(chǎn)生的壓力直接傳遞給載荷傳感器;新設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)改為:將載荷檢測(cè)塊一端通過(guò)鉸接銷固定在弧形壓鏈板上,另一端通過(guò)作用臂托架和載荷傳感器固定在弧形壓鏈板上。這樣的結(jié)構(gòu)帶來(lái)的好處就是:載荷傳感器可以更準(zhǔn)確的檢測(cè)壓力,緩沖刮板鏈的慣性力。

        (3)溫度傳感器

        由于載荷傳感器頻繁動(dòng)作,容易因高溫?fù)p壞,為此,加裝了可靠的PT100溫度傳感器。

        (4)冷卻系統(tǒng)

        為了起到降低載荷檢測(cè)塊溫度的作用,防止載荷傳感器受高溫?fù)p壞,在弧形壓鏈板上加裝循環(huán)冷卻水系統(tǒng)。

        (5)電纜保護(hù)套

        原裝置中,載荷傳感器電纜和溫度傳感器常常因?yàn)槊簤K的擠壓、磨損而失效,導(dǎo)致傳感器檢測(cè)的信號(hào)無(wú)法反饋到信號(hào)處理器和可編程控制器(PCU),致使自動(dòng)張緊裝置失效,為此,設(shè)計(jì)加裝了保護(hù)罩。

        (6)軟件

        由于載荷傳感器的結(jié)構(gòu)形式和數(shù)量發(fā)生了變化,對(duì)自動(dòng)張緊可編程控制器(PCU)和信號(hào)處理器進(jìn)行了系統(tǒng)升級(jí)改進(jìn),并更換了內(nèi)部芯片。

        5 改進(jìn)應(yīng)用情況

        為了能夠更好地驗(yàn)證改進(jìn)后的JOY自動(dòng)張緊裝置的使用效果,先后改進(jìn)了2套。應(yīng)用情況如下。

        第一套JOY自動(dòng)張緊裝置于2011年5月份在神東煤炭集團(tuán)補(bǔ)連塔礦12406工作面使用,2012年2月份該工作面刮板輸送機(jī)直搬至12407工作面,2012年8月份回撤,累計(jì)推進(jìn)長(zhǎng)度6340米,過(guò)煤量1243萬(wàn)噸。其中,12406工作面推進(jìn)長(zhǎng)度3450米,過(guò)煤量718萬(wàn)噸;12407工作面推進(jìn)長(zhǎng)度2890米,過(guò)煤量525萬(wàn)噸,兩個(gè)工作面長(zhǎng)度均為300米,運(yùn)行期間達(dá)到了自動(dòng)張緊的效果。

        第二套JOY自動(dòng)張緊裝置于2012年11月份在神東煤炭集團(tuán)補(bǔ)連塔礦12408工作面使用,2013年4月份回撤,工作面推進(jìn)長(zhǎng)度2821米,過(guò)煤量494萬(wàn)噸,工作面長(zhǎng)度300米,運(yùn)行期間達(dá)到了自動(dòng)張緊的效果。

        運(yùn)行期間,12406工作面使用初期,出現(xiàn)載荷傳感器因高溫頻繁損壞,后經(jīng)加裝冷卻系統(tǒng)后基本正常;共出現(xiàn)4次載荷傳感器檢測(cè)的鏈條張力與鏈條實(shí)際張力存在誤差,導(dǎo)致斷刮板,后期通過(guò)每周校驗(yàn)一次鏈條張力,保證了自動(dòng)張緊的正常運(yùn)行。

        在整個(gè)的運(yùn)行過(guò)程中,該套裝置實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定的自動(dòng)張緊鏈條的功能,減少了鏈條、刮板、鏈輪磨損,延長(zhǎng)了使用壽命,從原來(lái)每天手動(dòng)檢測(cè)鏈條張力改為每周檢測(cè)鏈條張力,減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了工作效率,滿足了實(shí)際生產(chǎn)要求。

        6 未來(lái)自動(dòng)張緊裝置的展望

        6.1 自動(dòng)張緊裝置的關(guān)鍵因素

        (1)刮板鏈張力檢測(cè)系統(tǒng),它的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性直接決定了張緊油缸動(dòng)作的準(zhǔn)確性。

        由于刮板輸送機(jī)機(jī)尾為可伸縮機(jī)尾,由伸縮機(jī)尾架和固定架組成,在刮板輸送機(jī)運(yùn)行過(guò)程中,可伸縮機(jī)尾的位置取決于張緊油缸的伸縮量,所以張緊油缸的無(wú)桿腔的壓力可以間接的反映刮板鏈對(duì)機(jī)尾架的受力情況,而機(jī)尾架的受力來(lái)源于刮板鏈,所以檢測(cè)并調(diào)整張緊油缸的壓力可以實(shí)現(xiàn)對(duì)刮板鏈張力的調(diào)節(jié)。檢測(cè)張緊油缸的壓力并不能直接反映刮板鏈的張力,所以需要建立兩者的模型關(guān)系,這是目前應(yīng)用的難點(diǎn)。

        另外,在檢測(cè)刮板對(duì)弧形壓鏈板作用力的檢測(cè)系統(tǒng)中,由于刮板鏈在運(yùn)行過(guò)程中刮板會(huì)對(duì)刮板機(jī)輸送機(jī)機(jī)尾架上的弧形壓鏈板施加一個(gè)周期性的力,所以檢測(cè)弧形壓鏈板的受力情況,可以間接的得知刮板鏈的張力。但是,由于檢測(cè)的是周期受力情況,在檢測(cè)過(guò)程中,因震動(dòng)、高溫導(dǎo)致檢測(cè)裝置壽命短。

        (2)動(dòng)作機(jī)構(gòu),它的響應(yīng)性和可靠性直接決定了張緊的效果。

        目前,通過(guò)可伸縮機(jī)尾架來(lái)調(diào)整刮板輸送機(jī)機(jī)頭、機(jī)尾鏈輪中心距來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)整刮板鏈張力,而實(shí)現(xiàn)可伸縮機(jī)尾架的伸縮的動(dòng)力源為張緊油缸,顯而易見(jiàn),張緊油缸的可靠運(yùn)行也很關(guān)鍵,另外,也不能忽視伸縮機(jī)尾架在固定架上的順暢滑動(dòng)。

        (3)邏輯程序,它的簡(jiǎn)單、可靠、穩(wěn)定性直接決定了自動(dòng)化的程度。

        由于刮板輸送機(jī)運(yùn)行過(guò)程中,工況十分復(fù)雜,存在著工作面起伏、片幫、刮卡、跳鏈及各種原因造成瞬時(shí)的過(guò)載等現(xiàn)象,所以要求邏輯程序合理,參數(shù)設(shè)置簡(jiǎn)單,否則很難達(dá)到理想的張緊效果。

        6.2 展望

        從以上的分析可以看出,目前雖然有著各種各樣的自動(dòng)張緊裝置,但沒(méi)有一個(gè)可靠性極高,方面簡(jiǎn)單,維護(hù)簡(jiǎn)單的真正意義上的自動(dòng)化自動(dòng)張緊裝置。

        目前,國(guó)內(nèi)各刮板輸送機(jī)生產(chǎn)廠家的自動(dòng)張緊裝置還是僅僅從刮板輸送機(jī)本身出發(fā),未充分考慮如何使得自動(dòng)張緊裝置可靠運(yùn)行。國(guó)外先進(jìn)國(guó)家的刮板輸送機(jī)生產(chǎn)廠家已經(jīng)將采煤機(jī)的位置作為檢測(cè)數(shù)據(jù),作為判斷刮板鏈張緊的條件之一,如CAT。

        綜上所述,未來(lái)自動(dòng)張緊裝置有著以下發(fā)展方向:

        (1)緊跟綜采工作面無(wú)人自動(dòng)化發(fā)展趨勢(shì),將實(shí)現(xiàn)自動(dòng)張緊裝置應(yīng)將采煤機(jī)的位置和電流、液壓支架推移油缸行程、刮板輸送機(jī)電流、鏈輪(或是減速器、電機(jī))轉(zhuǎn)速等相關(guān)參數(shù)作為判斷刮板鏈張緊的條件,實(shí)現(xiàn)工作面各種數(shù)據(jù)集中遠(yuǎn)程控制,具備遠(yuǎn)程手動(dòng)或自動(dòng)張緊功能。

        (2)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)檢測(cè)鏈條的張力。目前的檢測(cè)方法都是間接的檢測(cè),即根據(jù)檢測(cè)結(jié)果,結(jié)合累計(jì)的經(jīng)驗(yàn)值推算鏈條的張力。建議研究在接鏈環(huán)上直接安裝壓力傳感器,通過(guò)紅外接收接收器或是雷達(dá)接收器實(shí)現(xiàn)對(duì)接鏈環(huán)上的壓力傳感器數(shù)據(jù)的采集,實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確地檢測(cè)刮板鏈張力。

        (3)與變頻驅(qū)動(dòng)刮板輸送機(jī)緊密結(jié)合。由于變頻驅(qū)動(dòng)刮板輸送機(jī)可以實(shí)現(xiàn)低速大扭矩啟動(dòng),啟動(dòng)電流小且平穩(wěn),容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制,有利于自動(dòng)張緊裝置的長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。

        結(jié)語(yǔ)

        隨著工作面的鋪設(shè)長(zhǎng)度越來(lái)越長(zhǎng),刮板鏈的張緊就顯得尤為重要,而且自動(dòng)化也是發(fā)展趨勢(shì),本文在對(duì)目前國(guó)內(nèi)外的介紹、分析基礎(chǔ)上,研究分析了JOY自動(dòng)張緊裝置的改進(jìn)設(shè)計(jì),改進(jìn)后的裝置應(yīng)用良好,達(dá)到了改進(jìn)的目標(biāo),為自動(dòng)張緊裝置發(fā)展提供實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),同時(shí),展望了未來(lái)自動(dòng)張緊裝置的發(fā)展方向,希望這些能成為自動(dòng)張緊裝置的技術(shù)發(fā)展的參考,盡快促使行業(yè)研制出可靠性高,控制方式簡(jiǎn)單,檢修維護(hù)方便的自動(dòng)張緊裝置。

        [1]楊剛雷,趙勇.刮板輸送機(jī)伸縮機(jī)尾自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].煤礦機(jī)械,2009,30(08).

        [2]李德軍,張德林,袁進(jìn)南.刮板輸送機(jī)鏈條監(jiān)控調(diào)整裝置的應(yīng)用[J].煤礦機(jī)械,2011,32(08).

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