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        基于DSP的脈象儀的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

        2013-11-12 07:21:56焦琪玉龐春穎
        中國醫(yī)療器械雜志 2013年2期
        關(guān)鍵詞:脈象信號分析

        焦琪玉,龐春穎

        長春理工大學(xué)生命科學(xué)技術(shù)學(xué)院,長春市,130022

        0 前言

        在中醫(yī)理論中,對疾病的診斷與治療絕大部分是以脈診為依據(jù)的。對于這項(xiàng)“在心易了,指下難明”的技術(shù),現(xiàn)代人早就渴望能有一種客觀的中醫(yī)脈象檢測和描述方法,以系統(tǒng)地解釋中醫(yī)脈診的奧秘[1]。

        近年來,國內(nèi)外學(xué)者先后研發(fā)了多種類型的中醫(yī)脈象儀,不同程度地實(shí)現(xiàn)了脈象信號的檢測、分析處理和診斷描述。如上海中醫(yī)藥大學(xué)的ZM-III型中醫(yī)脈象儀,北京清華科技園的APCP-Ⅳ中醫(yī)脈象儀和北京華宇脈象診斷儀等,對脈象信號進(jìn)行了不同程度的描述和分析。但是它們在信號采集和分析處理功能上有不足之處,而且多數(shù)需要PC機(jī)的配合使用,距離脈診技術(shù)的智能化、客觀化和定量化的要求還有一段差距。在脈象信號的采集和臨床分析方面,文獻(xiàn)[2]提出了多點(diǎn)三維動態(tài)壓力脈搏波的采集方法,文獻(xiàn)[3]分析了高血壓病人的脈象信號的時域特征,文獻(xiàn)[4]對冠心病患者和健康人分別研究了其EMD分解后的模態(tài)特征,但都僅限于方法學(xué)的研究。國外的Womersley、Cox等一批學(xué)者建立了動脈管中脈搏波的傳播模型,麥克唐納在考慮組織對血管約束作用的基礎(chǔ)上討論了管內(nèi)脈動流與波的傳播問題[5-8],還有德國、俄羅斯、意大利、印度、日本和韓國也開發(fā)了基于不同檢測原理的脈象檢測儀器。

        本文研制的基于DSP的脈象儀,充分利用DSP芯片的控制能力和信號處理能力,通過數(shù)據(jù)采集、人機(jī)接口模塊、存儲器模塊的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了脈象信號的采集、分析處理和結(jié)果顯示。該儀器可測量具有臨床診斷意義的9個脈象信號的時域和頻域參數(shù),并通過這些參數(shù)對脈象信號進(jìn)行分類識別,為疾病診斷提供了重要的生理信息。通過USB接口設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了與PC機(jī)的數(shù)據(jù)通信,既可以進(jìn)行信號的上位機(jī)分析,也為遠(yuǎn)程監(jiān)控提供了條件。實(shí)驗(yàn)證明,儀器具有體積小巧,信號處理功能強(qiáng),易于操作和使用的特點(diǎn)。

        1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

        1.1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

        本中醫(yī)脈象儀采用HKG-07B紅外脈象傳感器提取脈象信號,并對脈象信號進(jìn)行濾波放大等模擬調(diào)理,保證脈象信號的質(zhì)量及幅度,以便進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換;以 TI公司的TMS320VC5402芯片作為控制核心;通過CM320240-3EBLWA-5N液晶屏和觸摸板進(jìn)行脈象信號的實(shí)時顯示和人機(jī)交互的接口設(shè)計(jì)。系統(tǒng)擴(kuò)展了RAM和FLASH,用于多用戶的脈象信號的數(shù)據(jù)存儲。還通過CY7C68013A芯片擴(kuò)展了USB接口,可方便地與PC機(jī)或者其他帶有USB接口的外設(shè)相連。其硬件框圖如圖1所示,儀器實(shí)物如圖2所示。

        圖1 脈象儀硬件系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)Fig.1 Block diagram of hardware system of pulse instrument

        圖2 脈象儀實(shí)物圖Fig.2 Picture of pulse instrument

        1.2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

        1.2.1 主程序結(jié)構(gòu)

        系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)的功能包括系統(tǒng)設(shè)置,有LCD設(shè)置、AD設(shè)置和其他參數(shù)設(shè)置(如時間設(shè)置、信號增益設(shè)置等);有脈象信號采集和實(shí)時顯示,時域特征參數(shù)和頻域特征參數(shù)的提取,脈象信號的數(shù)據(jù)存儲。整體軟件的流程圖如圖3所示,其中特征參數(shù)的提取是軟件處理的關(guān)鍵。

        圖3 系統(tǒng)軟件流程圖Fig.3 System software flowchart

        1.2.2 脈象信號時域分析

        脈象圖大多由三個峰兩個谷組成,其中升支和降支組成主波,降支上有一切跡稱為降中峽,它出現(xiàn)在主動脈瓣關(guān)閉的瞬間,反映心臟舒張期起點(diǎn)的主動脈壓力。主波和降中峽之間往往出現(xiàn)重搏前波,又稱潮波。緊接降中峽出現(xiàn)的重搏波又稱降中波,以上的波和峽是構(gòu)成脈象圖的主要成分。圖4為典型的脈象時域波形[9]。在實(shí)際脈象信號的形態(tài)分析中,一般取各波和峽的對比值進(jìn)行研究。如h2/hl、h3/hl、(hl-h3)/hl、tl/t和t2/t等。

        數(shù)學(xué)核心素養(yǎng)是基于數(shù)學(xué)知識和計(jì)算、測量、推理、分析、建模和統(tǒng)計(jì)等基本數(shù)學(xué)知識和技能形成的數(shù)學(xué)思維方法和態(tài)度.它也反映了學(xué)生在現(xiàn)實(shí)社會和生活中的數(shù)學(xué),了解角色和價值. 數(shù)學(xué)核心素養(yǎng)與數(shù)學(xué)知識和技能,數(shù)學(xué)探究能力和問題解決能力密切相關(guān),構(gòu)成了學(xué)生的數(shù)學(xué)素養(yǎng).

        圖4 脈圖的時域特征Fig.4 The pulse figure time domain features

        進(jìn)行時域分析的關(guān)鍵是對一個周期的脈象信號進(jìn)行準(zhǔn)確定位,本研究采用閾值定位法。脈象信號定位后,計(jì)算信號的幅值比h2/hl、h3/hl、脈動周期t和波形特征量k,這幾個特征參數(shù)。其中幅值比h2/hl、h3/hl能客觀反映血管阻力和血管壁彈性。定義K[10]為

        圖5 脈搏波波形特征量K值的提取Fig.5 The characteristic parameter K value of the pulse waveform

        時域分析步驟如圖6所示。其中設(shè)x(t) 為脈象信號,m為閾值,一般在3~5之間選取,圖4中的D點(diǎn)以下。

        圖6 時域算法流程圖Fig.6 Time domain algorithm flowchart

        1.2.3 頻域分析模塊

        本儀器選擇對脈象信號進(jìn)行功率譜分析,并計(jì)算相應(yīng)的特征參數(shù)。采用多個周期進(jìn)行譜分析,然后求取平均值的方法。其計(jì)算流程如圖7所示。

        圖7 頻域算法流程圖Fig.7 Frequency domain algorithm flowchart

        FFT參數(shù)中設(shè)定了N=1024,將預(yù)處理后的數(shù)字信號x(n)分為L段,每一段數(shù)據(jù)長度為M,則有L=N/M,第i段數(shù)據(jù)記為xi(n)=x[n+(i-1)M],其中0≤n≤M-1,1≤i≤L。

        用式(2)計(jì)算每一段數(shù)據(jù)的功率譜[11],

        把PiPER對應(yīng)相加,再取平均值可得平均功率譜為:

        其中0≤k≤M-1。

        頻域特征參數(shù)的選取和計(jì)算如下:

        (1)f0:基頻,功率譜中第一主峰所對應(yīng)的頻率。該參數(shù)反映心臟搏動的基本頻率,即心臟跳動的快慢。

        (2)h0:前次峰值,功率譜第一主峰前的一個峰值,該參數(shù)反映測試者的呼吸頻率。

        (3) 譜能比:SER10。由于脈象信號的頻率主要集中在0~40 Hz,所以設(shè)信號的總能量值為

        則0~10 Hz能量值表示為

        式中F為頻譜分辨率。

        則譜能比定義為SER10=E10/E,代表0~10 Hz的譜能量占總能量的百分比。該參數(shù)反映了信號能量隨頻率的分布。

        (4)x:功率譜諧波個數(shù),它代表了頻率是基頻整數(shù)倍的波峰的個數(shù)。該參數(shù)在一定程度上反映了脈搏的節(jié)律。

        2 儀器性能測試實(shí)驗(yàn)與討論

        2.1 儀器性能測試實(shí)驗(yàn)

        為了驗(yàn)證儀器的性能,在長春理工大學(xué)醫(yī)院和前衛(wèi)醫(yī)院進(jìn)行了臨床使用試驗(yàn),圖8和圖9是儀器觸摸屏顯示的試驗(yàn)結(jié)果。

        由臨床經(jīng)驗(yàn)豐富的醫(yī)生通過“雙盲法”診斷,確診了平脈、沉脈、滑脈、細(xì)脈、弦脈、數(shù)脈、緩脈等共200例樣本。其中男性82例,女性118例。在儀器使用試驗(yàn)過程中要求測試者在安靜狀態(tài)下休息15 min,然后用本系統(tǒng)進(jìn)行脈象信號的提取、特征參數(shù)的計(jì)算以及結(jié)果顯示。有10例樣本的特征參數(shù)如表1所示。對所計(jì)算的參數(shù)進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)學(xué)的分析,具有明顯的統(tǒng)計(jì)意義(p<0.05)。

        從樣本中隨機(jī)抽取100例作為訓(xùn)練樣本,剩下100例作為測試樣本。根據(jù)提取的脈象信號的特征參數(shù),采用9-5-3型BP網(wǎng)絡(luò),用Sigmoid作為輸入函數(shù),基于梯度下降法進(jìn)行學(xué)習(xí),以“最大值準(zhǔn)則”作為分類依據(jù)[12],具體識別率如表2所示。

        圖8 時域分析試驗(yàn)結(jié)果Fig.8 Time domain analyze experimental results

        圖9 頻域分析試驗(yàn)結(jié)果Fig.9 Frequency domain analyze experimental results

        表1 脈象信號特征參數(shù)Tab.1 Pulse signal characteristic parameters

        表2 脈象信號識別結(jié)果對照表Tab.2 Pulse signal identification results comparison

        2.2 結(jié)果分析和討論

        通過對200例受試者脈象的識別結(jié)果的比較,該中醫(yī)脈象儀系統(tǒng)對脈象信號的平均識別率可達(dá)87.4%,其中對弦脈的識別率最高,而對于緩脈的識別率最低。產(chǎn)生這個結(jié)果的原因在于,某些脈象信號本身的形態(tài)就比較容易識別,另外與所選擇的特征參數(shù)也有很大的關(guān)系。因此,可考慮從脈象的“位、數(shù)、形、勢”的整體上選擇更有代表意義的參數(shù)。另外,在建立預(yù)測模型時,可以考慮參數(shù)的自適應(yīng)選取,以此提高分類識別方法的自適應(yīng)性。

        理論上講,脈象中蘊(yùn)含了豐富的人體信息,而且對同一個人,不同的狀態(tài)、不同時間、左右手寸關(guān)尺不同部位采集的脈搏波都會有差異。因此,對于脈象儀,還需要進(jìn)一步開展多傳感器融合、時頻域信號處理等方面的研究,并將這些工程技術(shù)和臨床醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)相結(jié)合。

        3 結(jié)論

        基于DSP的脈象儀可實(shí)現(xiàn)脈象信號的采集、處理、形態(tài)分析和脈象識別。同時,觸摸屏的運(yùn)用使操作更加簡單,使USB的接口可方便地與PC機(jī)通信。通過對200位受試者的脈象信號的采集和分類試驗(yàn),平均識別率達(dá)到了87.4%,適用于醫(yī)院和家庭的臨床診斷和健康情況的監(jiān)護(hù),對于實(shí)現(xiàn)中醫(yī)脈診的客觀化、標(biāo)準(zhǔn)化有重要的意義。

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