李宏平,汪 鼎
(1.湖北省恩施州建始縣地方海事處,建始 445300;2.武漢理工大學道路橋梁與結(jié)構(gòu)工程湖北省重點實驗室,武漢 430070)
近些年來,預(yù)應(yīng)力連續(xù)剛構(gòu)橋相對于其他結(jié)構(gòu)橋梁具有變形小、抗震性能好、造價低、行車舒適、美觀且施工方便、快捷的優(yōu)點,因此受到大跨徑橋梁設(shè)計者的青睞[1]。懸臂施工法是連續(xù)剛構(gòu)橋主要采用的施工方法之一。在懸臂施工過程中橋梁的整體線形會受到材料性能,截面特性,施工荷載和預(yù)應(yīng)力損失,混凝土收縮徐變以及溫度等諸多因素的影響[2]。而一座橋梁的成橋線形能否與設(shè)計線形盡可能的一致,達到設(shè)計規(guī)范的要求,對于成橋通車安全起著至關(guān)重要的作用。所以對連續(xù)剛構(gòu)橋的線形監(jiān)控就顯得非常的重要了。該文以湖北省引江濟漢通航工程中草郊公路橋的線形控制為例,運用灰色預(yù)測理論對施工階段掛籃變形量進行預(yù)測,再將預(yù)測數(shù)據(jù)與實測數(shù)據(jù)進行比較分析,說明了灰色預(yù)測理論能夠應(yīng)用于實際施工過程中且具有較高的精度。
在橋梁線形監(jiān)控過程中,我們監(jiān)控的目的就是通過現(xiàn)有的數(shù)據(jù)來預(yù)測后續(xù)階段的施工辦法并且及時做出調(diào)整,以保證橋梁能夠正常合攏和成橋線形符合設(shè)計要求,灰色理論的特點就是以目前所得到的少量信息為基礎(chǔ),并對這些基礎(chǔ)信息數(shù)據(jù)加以加工和處理,建立灰色模型來預(yù)測系統(tǒng)未來的發(fā)展變化[3]。灰色系統(tǒng)理論就是利用離散函數(shù)序列建立近似的微分方程模型,該模型稱之為GM模型,GM(1,1)模型為其中的一種,GM(1,1)模型對樣本數(shù)目要求較低,所以我們選用GM(1,1)模型來作為線形控制的數(shù)學模型。GM(1,1)模型體系[4]建立如下“X(0)=(X(0)(1),X(0)(2),X(0)(3),.…,X(0)(n))為GM(1,1)模型的原始數(shù)列,經(jīng)過一次累加生成數(shù)列
經(jīng)過累加后,原始數(shù)列的規(guī)律性增強,為建立動態(tài)模型提供了重要的中間信息。
令Z(1)為X(1)的均值數(shù)列,即
可建立GM(1,1)模型的灰微分方程為
其中,a,b為未知參數(shù),分別稱為發(fā)展系數(shù)和灰色作用量;X(0)(k)為灰導數(shù);Z(1)(k)為白話背景值,對應(yīng)的白化微分方程
X(0)(1)=X(1)(1)可以解出白化響應(yīng)式為
對于上述式子,根據(jù)最小二乘法,可以解出參數(shù)向量
其中
由式(4)求出a,b后,代入到白化響應(yīng)式中,便可以求得數(shù)據(jù)X(1)(k+1),將得到的數(shù)列再累加還原生成,可以得到X(0)(k+1)。
引江濟漢通航工程草郊公路橋樁號為K1+687到K2+313,為主跨80m 預(yù)應(yīng)力混凝土一聯(lián)三跨變截面箱梁,全橋長170m??鐝椒謩e為45+80+45m。箱梁采用單箱單室箱型截面,箱梁頂板寬12m,底寬6m,頂板懸臂長度3 m,懸臂板端厚20cm,根部厚70cm。箱梁頂設(shè)2%的雙向橫坡。箱梁根部高度4.8m,跨中高度2.3m,箱梁根部底板厚60cm,跨中底板厚28cm。箱梁高度及底板厚度按2.0次拋物線變化。箱梁腹板根部厚80cm,跨中厚50cm,箱梁腹板厚度在腹板變化段按直線段漸變。掛籃懸臂施工,箱梁與主墩10#墩,11#墩形成2個T 構(gòu)。橋梁示意圖如圖1所示。
由于篇幅限制,所以該文以11#墩小里程8#塊施工完畢后的各個工況澆筑前后,張拉前后的實測值與理論值之差作為原始數(shù)列建立模型(以10#墩到11#墩方向為大里程方向),相關(guān)數(shù)據(jù)如表1所示。
以實測值與理論計算值之差為原始數(shù)列建立模型,澆筑前后預(yù)測過程如下(單位:mm):X(0)=(-1.147,-1.346,-1.397,-1.278),建立GM(1,1)模型。
表1 11#墩小里程8#塊施工完畢后的理論數(shù)據(jù)與實測數(shù)據(jù)
作AGO 累加生成數(shù)列X(1)=(-1.147,-2.493,-3.89,-5.168),從而可以得出
確定B,YN
通過matlab編程計算,
可以得出
將a,b代入式(3)得出
數(shù)據(jù)還原,累積遞減可求出
9#塊澆筑前后理論變形值為1.863cm,則9#塊澆筑后掛籃變形值預(yù)測值為:1.863+0.1274=1.990 4 cm,實測值為2.0cm。同理,張拉前后預(yù)測值(單位:mm),以理論計算值與實測值之差為原始數(shù)列建立模型。X(0)=(0.83,1.73,2.31,2.54),建立GM(1,1)模型,經(jīng)過一次累加可得:
X(1)=(0.83,2.56,4.87,7.41),從而可以得出Z(1)(k)=(1.695,3.715,6.14),將上述數(shù)據(jù)代入式(2),式(3),可以得出a=-0.179 3,b=1.502 8,將a,b代入式(3),當k=1,2,3,4,…時,可以求出X(1)(k)=(0.83,2.639,4.803,7.3925,10.4896)。
累積遞減還原可得:^X(0)(k)=(0.83,1.809,2.164,2.589 5,3.097 1),可以得到^X(0)(5)=3.097 1,9#塊張拉前后理論變形值為20.67mm,則9#塊張拉前后掛籃變形值預(yù)測值為20.67-3.0971=17.572 9 mm,實測值為17mm。
在這里主要運用相對誤差檢驗法進行精度檢驗[5],其方法如下:
設(shè)按GM(1,1)建模法已經(jīng)計算出X(1),并將X(1)作一次累減轉(zhuǎn)化為
計算殘差,可以得出
其中e(k)=X(0)(k)-^X(0)(k),k=1,2,3…n計算相對誤差得到
模型精度檢驗結(jié)果如下
誤差百分數(shù)均在8%以內(nèi),灰色模型與實際值比較吻合,可以用來預(yù)測。
表2 11#墩小里程8#塊施工完畢后理論值、實測值、預(yù)測值
從圖2中可以得出各工況掛籃變形預(yù)測值與實測值進行比較非常接近,最大誤差在1mm 以內(nèi),誤差相對來講是非常小的,所以滿足國際規(guī)范線形控制要求,充分說明了灰色預(yù)測理論在連續(xù)剛構(gòu)橋施工線形監(jiān)控中的應(yīng)用可行性。
經(jīng)過灰色系統(tǒng)預(yù)測理論預(yù)測之后,11#墩小里程測(中跨)的合攏段兩側(cè)高差為2mm,完全達到了施工監(jiān)控的目的。以灰色系統(tǒng)理論建立GM(1,1)模型,對橋梁最后一個階段澆筑后、張拉后的變形量進行預(yù)測,預(yù)測結(jié)果與實測結(jié)果比較接近,可以反映橋梁的施工過程,達到了線形控制的目的。表明:灰色預(yù)測理論能夠運用于橋梁施工監(jiān)控中且具有較高的精度。
[1]徐君蘭.大跨度橋梁施工控制[M].北京:人民交通出版社,2000.
[2]葛耀君.分段施工橋梁分析與控制[M].北京:人民交通出版社,2003.
[3]鄧聚龍.灰色系統(tǒng)理論教程[M].武漢:華中理工大學出版社,1990.
[4]畢效輝,張海東.基于GM(1,1)模型的趨勢預(yù)測方法及其應(yīng)用[J].西南科技大學學報,2003,18(4):1-4.
[5]汪娟娟.灰色系統(tǒng)理論在大跨徑橋梁施工控制中的應(yīng)用[D].武漢理工大學,2006.