胡剛　陳麗

【摘 要】電梯的維修保養(yǎng)是電梯設(shè)備長(zhǎng)期安全可靠運(yùn)行的保障措施，電梯在運(yùn)行過(guò)程中，PC將不斷地對(duì)各種離散信號(hào)進(jìn)行采集鑒別，對(duì)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，一旦發(fā)現(xiàn)不正常信號(hào)（如安全保護(hù)裝置失靈等），將立即停止執(zhí)行正常運(yùn)行控制程序，轉(zhuǎn)入故障保護(hù)。本文對(duì)電梯的安全運(yùn)行原理、一般保養(yǎng)及電子板維修進(jìn)行了論述。

【關(guān)鍵詞】電梯；運(yùn)行；原理；維修

1.運(yùn)行原理

電梯的控制系統(tǒng)由PC機(jī)和輸入輸出部分等組成。

1.1可編程序控制器（PC）

PC采用8位或16位微處理器為核心，使用了可編程序存儲(chǔ)器，具有存儲(chǔ)指令、執(zhí)行邏輯、順序、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、運(yùn)算等功能。它的工作原理是基于靠對(duì)輸入信號(hào)不斷地進(jìn)行監(jiān)視（輸入信號(hào)來(lái)自象按鈕、傳感器和行程開(kāi)關(guān)這類(lèi)裝置），當(dāng)檢測(cè)到的信號(hào)狀態(tài)已改變時(shí)，控制系統(tǒng)隨即作出反應(yīng)，通過(guò)用戶編制的機(jī)內(nèi)邏輯，產(chǎn)生輸出信號(hào)，這些輸出信號(hào)控制被控系統(tǒng)的外部負(fù)載，如繼電器、電動(dòng)機(jī)、指示燈和報(bào)警器等。

1.2輸入輸出部分

將系統(tǒng)中發(fā)出指令或信號(hào)的按鈕、開(kāi)關(guān)、傳感器（如基站總電源鑰匙開(kāi)關(guān)、轎內(nèi)指令選層按鈕、廳門(mén)召喚按鈕、超速開(kāi)關(guān)、安全開(kāi)關(guān)、安全觸板開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、廳門(mén)聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)、安全窗開(kāi)關(guān)、平層干簧繼電器等）作為PC的輸入。同時(shí)在系統(tǒng)中設(shè)有有、無(wú)司機(jī)操縱的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)及檢修慢車(chē)開(kāi)關(guān)，以實(shí)現(xiàn)有、無(wú)司機(jī)轉(zhuǎn)換和檢修狀態(tài)下的要求；將系統(tǒng)的執(zhí)行結(jié)構(gòu)如接觸器、繼電器、轎內(nèi)和廳外層樓指示燈、報(bào)警器等作為PC的輸出部分。

1.3控制過(guò)程簡(jiǎn)述

1.3.1有司機(jī)操縱

上班時(shí)，司機(jī)接通基站總電源鑰匙開(kāi)關(guān)，電梯打開(kāi)電梯門(mén)，進(jìn)入轎廂將有、無(wú)司機(jī)操縱轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)拔至有司機(jī)位置（這時(shí)電梯門(mén)自動(dòng)開(kāi)閉程序不起作用）。當(dāng)PC接收到乘客發(fā)出的請(qǐng)求信號(hào)及安全保護(hù)裝置的信號(hào)后，PC將對(duì)內(nèi)存進(jìn)行順序掃描，選擇相應(yīng)的控制程序，通過(guò)輸出端發(fā)出信號(hào)，控制接觸器動(dòng)作，使電梯正常起動(dòng)、加速運(yùn)行。起動(dòng)電抗器的切除時(shí)間，可根據(jù)乘坐舒適感，通過(guò)PC中的時(shí)間繼電器方便的進(jìn)行設(shè)置。當(dāng)電梯運(yùn)行接近停層的層樓時(shí)，干簧繼電器發(fā)出信號(hào)，PC接到干簧傳感器發(fā)出的信號(hào)后自動(dòng)斷開(kāi)快車(chē)?yán)^電器，通過(guò)慢車(chē)?yán)^電器控制電梯進(jìn)入換速、平層、停車(chē)。待電梯?？繉诱竞?，司機(jī)通過(guò)按鈕控制打開(kāi)電梯門(mén)，以完成接客、送客的任務(wù)。

1.3.2無(wú)司機(jī)操縱

在無(wú)司機(jī)操縱的情況下，電梯的開(kāi)關(guān)門(mén)、起動(dòng)、加速、換速、平層及停車(chē)均通過(guò)PC自動(dòng)控制。電梯開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)間可根據(jù)需要設(shè)置，一般為4s～5s。

1.3.3檢修慢車(chē)狀態(tài)

在需要檢修時(shí)，可通過(guò)檢修慢車(chē)開(kāi)關(guān)來(lái)控制。當(dāng)接通檢修慢車(chē)開(kāi)關(guān)時(shí)，PC處于失電狀態(tài)，各種控制程序不起作用，司機(jī)只能通過(guò)按鈕操縱，使電梯慢速運(yùn)行。

1.3.4停電保持

電梯在正常運(yùn)行過(guò)程中，若突遇停電，PC將保存停電時(shí)的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，在電源重新接通時(shí)，將自動(dòng)恢復(fù)停電時(shí)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，控制電梯運(yùn)行。

1.3.5應(yīng)急處理

電梯在運(yùn)行過(guò)程中，PC將不斷地對(duì)各種離散信號(hào)進(jìn)行采集鑒別，對(duì)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，一旦發(fā)現(xiàn)不正常信號(hào)（如安全保護(hù)裝置失靈等），將立即停止執(zhí)行正常運(yùn)行控制程序，轉(zhuǎn)入故障保護(hù)，對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)采取相應(yīng)的安全保護(hù)措施，以防止發(fā)生事故。

2.電梯的一般保養(yǎng)

無(wú)論有無(wú)電梯操作工，維護(hù)人員每天應(yīng)查看機(jī)房1次～2次。除保持機(jī)房的整潔外，要聞一下有無(wú)異味，摸一下電動(dòng)機(jī)、曳引機(jī)等溫升是否過(guò)高，聽(tīng)有無(wú)異響和異常震動(dòng)。

（1）每周檢查一次抱閘間隙，間隙要小于0.7mm，間隙過(guò)大應(yīng)予調(diào)整。曳引機(jī)安全鉗、極限開(kāi)關(guān)等鋼絲繩和連接情況，轎廂內(nèi)各項(xiàng)設(shè)備的工作情況。

（2）每月應(yīng)對(duì)電梯的減速器和各種安全裝置、井道設(shè)施、自動(dòng)門(mén)結(jié)構(gòu)、曳引輪導(dǎo)向輪的滑動(dòng)軸承間隙等，都要認(rèn)真細(xì)致地檢查。

（3）每季度要對(duì)各傳動(dòng)部分（曳引機(jī)、導(dǎo)向輪、曳引繩、門(mén)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)），各安全裝置（電磁制動(dòng)器、限速器張緊裝置、安全鉗），各電控系統(tǒng)（接觸器、繼電器、熔斷器、行程開(kāi)關(guān)、電阻等）要認(rèn)真經(jīng)常和調(diào)整一次，清除各元件上的灰塵和油污，發(fā)現(xiàn)有問(wèn)題的部件，能修則修，不能修則換，堅(jiān)決杜絕帶病工作。

（4）每年當(dāng)電梯運(yùn)行滿一年后，要進(jìn)行一次全面的技術(shù)檢查，由專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行，對(duì)電梯的機(jī)械、電器、各安全裝置的現(xiàn)狀，主要零部件的磨損度進(jìn)行全面詳細(xì)的檢查、修理。調(diào)換磨損超過(guò)允許值的零部件，測(cè)量電器的絕緣電阻和接地裝置的接地電阻值。檢查電梯的供電線路，損壞的立即修復(fù)。

3.電梯的電子板維修

在維修中各種電子板，在正常使用的情況下，核心元件損壞的幾率較小。因?yàn)樘幚砥?、EPROM、RAM、晶振等都是在5V或更低電壓條件工作，純屬開(kāi)關(guān)量信號(hào)。出故障一般在I/O接口部分和電源部分。

在電梯維修前，一定要詳細(xì)詢問(wèn)故障現(xiàn)象，了解清楚相關(guān)接口的作用，這樣能縮短判斷故障所需的時(shí)間。電子板維修一定要心細(xì)，未明白信號(hào)作用的情況下，不得短接信號(hào)，避免故障進(jìn)一步擴(kuò)大。

在電子板維修中，一般按以下方法操作：

（1）首先要檢查電子板是否開(kāi)始基本的初始化操作，判斷主板是否初始化操作最簡(jiǎn)單的方法就是檢查輸出繼電器是否吸合、LED顯示是否正常，有無(wú)報(bào)錯(cuò)聲響等。如果有報(bào)警聲、有數(shù)字或字符顯示，基本可判斷核心處理模塊正常。

如果不正常，首先會(huì)檢查主板外部輸入電壓是否正常，電流是否正常；在確認(rèn)電源正常后，可依次檢查CPU的電壓是否正常（一般為5V）、復(fù)位電路是否正常、振蕩電路是否正常。在我的經(jīng)歷板子中，遇到過(guò)多次由復(fù)位電路保護(hù)引起的故障。復(fù)位電路保護(hù)一般是由于核心電壓偏低引起看門(mén)狗電路間歇性動(dòng)作或保持動(dòng)作。請(qǐng)注意，核心電壓是指輸入電源經(jīng)過(guò)整流電路、穩(wěn)壓電路、濾波電路；電源監(jiān)控電路后CPU等核心模塊直接使用的電壓，并非外部輸入電壓。且要求精度比較高，CPU等電路不得低于4.6V，看門(mén)狗不能低于5V（各電路設(shè)計(jì)不相同，僅供參考）。

（2）輸入信號(hào)后無(wú)反映的維修電子板方法：首先確認(rèn)電源是否正常，確定CPU是否正常工作。遇到這種故障一般檢查輸入電路接口部分，檢查保護(hù)二極管、限流電阻是否被擊穿，光藕、隔離變壓器是否正常。有光藕的電路中，鎖存電路基本上不會(huì)損壞。所以可以以光電耦合器為分界線，判斷故障出現(xiàn)在光藕前端或后端。方法：可直接在光藕輸入端輸入相應(yīng)的電壓，讓光藕動(dòng)作，檢查電子板是否有相應(yīng)的反映，如果有反映，可判斷為光藕以前的電路有問(wèn)題。如果沒(méi)有相應(yīng)的反映，可用一個(gè)5V電壓接上一個(gè)470歐的電阻后直接輸入到光藕的輸出端，再檢查電子板是否有相應(yīng)的反映。

（3）無(wú)輸出信號(hào)的維修電子板方法：首先確認(rèn)電源是否正常，確定CPU是否正常工作，檢查相對(duì)應(yīng)的輸入信號(hào)是否正常。在以上都確認(rèn)正常后，再依次檢查輸出接口的功率放大接口電路、功率元件驅(qū)動(dòng)電路、信號(hào)隔離電路（光藕或變壓器）、信號(hào)鎖存電路。

（4）通信不正常：CAN總線從原理上來(lái)說(shuō)，一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)出錯(cuò)不會(huì)影響整個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)，但實(shí)際應(yīng)用中，由于程序設(shè)計(jì)加上硬件設(shè)計(jì)上的原因，一個(gè)節(jié)點(diǎn)出錯(cuò)會(huì)導(dǎo)致整個(gè)通信不正常，出現(xiàn)不能正常呼梯、顯示、開(kāi)關(guān)門(mén)等奇怪的現(xiàn)象。目前我對(duì)CAN總線技術(shù)還吃的不透，只能把自己的經(jīng)驗(yàn)寫(xiě)出，僅供參考。例如我公司保養(yǎng)的一臺(tái)電梯采用新時(shí)達(dá)串行通訊板，13層站，在使用半年內(nèi)，頻繁出現(xiàn)門(mén)機(jī)長(zhǎng)期保持開(kāi)門(mén)狀態(tài)不關(guān)門(mén)，信號(hào)無(wú)法登記，顯示不正常，停電后再送電后電梯恢復(fù)正常，使用一段時(shí)間后又重復(fù)發(fā)生相同故障。后檢查其中一塊外召板不正常，由于是此現(xiàn)象具有不穩(wěn)定性，所以我將上面的電源濾波電容全部更換后，再未出現(xiàn)過(guò)相同故障。