很丑但是很溫柔

布萊恩很丑。他的臉因心事重重而垮下來，頭上老是戴著頂多倫多大學(xué)的藍(lán)色棒球帽，身穿T恤。他沒有腳，每只手各有3根手指，動(dòng)也不動(dòng)地停在架上，像只詭異的機(jī)器鳥。

布萊恩的創(chuàng)造者是高蒂·雷潔，在多倫多大學(xué)的機(jī)械暨工程學(xué)系擔(dān)任助理教授。她說布萊恩會(huì)只所以是這副尊容，全因?yàn)檫€處于原型機(jī)器階段，同時(shí)她也謹(jǐn)記著“恐怖谷效應(yīng)”?！翱植拦刃?yīng)”是1970年由日本機(jī)器人專家森政弘率先提出，他發(fā)現(xiàn)隨著機(jī)器人與人類越來越相似，我們對機(jī)器人的情感會(huì)越來越濃；但是當(dāng)機(jī)器人到了栩栩如生的境界時(shí)，我們對機(jī)器人的情感會(huì)突然急轉(zhuǎn)直下，反倒希望機(jī)器人看起來就像個(gè)機(jī)器。

由于布萊恩是社交輔助型機(jī)器人，為了長期看護(hù)機(jī)構(gòu)所設(shè)計(jì)，所以“不能把人嚇壞”這點(diǎn)很重要。拜語音合成器之賜，布萊恩能夠改變音調(diào)和語氣；服務(wù)馬達(dá)可以幫他把臉部表情變成笑逐顏開或愁眉苦臉；情感偵測軟件可以解析話語與肢體語言背后代表的心情。這些零件結(jié)合起來，成了一名體重70公斤的激勵(lì)教練，目的是為了吸引銀發(fā)族用卡片玩記憶力游戲，以防罹患失智癥。并說服他們好好吃飯，以免長期營養(yǎng)不良。

布萊恩于2009年問世。如今程序設(shè)計(jì)已有長足的進(jìn)步，現(xiàn)在的他變得更機(jī)靈，更善于偵測線索。布萊恩不僅在加拿大是獨(dú)一無二的機(jī)器人，也是業(yè)界第一批擁有社交智慧的護(hù)理型機(jī)器人——其存在是為了安撫、鼓助、贊美使用者，可隨使用者的情緒立刻改變行為。輔助型機(jī)器人是業(yè)界成長最快速的領(lǐng)域，隨著該領(lǐng)域的產(chǎn)品逐漸演進(jìn)為具有互動(dòng)性與情感的人形機(jī)器，醫(yī)療護(hù)理專家也開始對之產(chǎn)生濃厚興趣。

社交機(jī)器人大發(fā)展

當(dāng)代社交機(jī)器人的源頭雖可回溯至20世紀(jì)40年代，但直到90年代末期，Kismit之類的機(jī)器問世，該領(lǐng)域才開始熱起來。Kismit是顆會(huì)說話的頭，合成神經(jīng)系統(tǒng)讓它能運(yùn)動(dòng)嘴巴、眼睛、眉毛，組成各種近乎自然的表情。社交機(jī)器人的研究不斷推陳出新，正對上人口統(tǒng)計(jì)學(xué)上的關(guān)鍵時(shí)刻。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2016～2020年將為老年人口快速增加時(shí)期，同時(shí)也有經(jīng)濟(jì)學(xué)家提出警告，醫(yī)療保健產(chǎn)業(yè)可能會(huì)出現(xiàn)人才危機(jī)。

雷潔表示，布萊恩這一類的機(jī)器人有助于解決問題。有些機(jī)器人可以陪伴老人或督促他們服藥；有些則可以參與實(shí)際護(hù)理，密切關(guān)注術(shù)后患者，或是教導(dǎo)行動(dòng)不便的患者再次學(xué)走路。有些機(jī)器人會(huì)上市販?zhǔn)?，用于一般家?wù)；有些則是集體在醫(yī)療保健機(jī)構(gòu)內(nèi)服務(wù)，一具機(jī)器人負(fù)責(zé)滿足一名病人個(gè)別的需要?！斑@是我們的目標(biāo)，”雷潔表示，“再過10～20年，你會(huì)在私人住宅、療養(yǎng)院和醫(yī)院里，看到這些機(jī)器人?！?/p>

大家對社交機(jī)器人越來越感興趣，因此衍生出數(shù)十種機(jī)器人，許多都來自日本。日本企業(yè)已在醫(yī)院和安養(yǎng)院里實(shí)驗(yàn)了一些人形機(jī)器，而他們最著名的社交機(jī)器人是Pan。

Pan是只全身布滿感應(yīng)器的絨毛小海豹，會(huì)眨眼、搖頭、擺尾，還能辨識簡單的句子。輕輕一摸，就會(huì)發(fā)出可愛的叫聲。目前出到第八代，要價(jià)不到6000美元，在日本、歐洲、美加地區(qū)已售出數(shù)千只。它可提供動(dòng)物輔助治療的益處（紆解壓力、情感支持），卻沒有真正寵物的需求?，F(xiàn)在日本企業(yè)也開始把人工智能的研究重點(diǎn)放到比較務(wù)實(shí)的目標(biāo)上，例如奈良先端科學(xué)技術(shù)大學(xué)最近測試了能幫人從肩膀和頭部脫下T恤的雙臂機(jī)器人。為了要幫老人和殘障人士更衣，這款機(jī)器人可以配合震顫或下滑的姿勢迅速調(diào)整動(dòng)作。

美國研究人員也沒落后日本太多。南加大維持比工程學(xué)院發(fā)明的Bandit，眼窩有內(nèi)建攝影機(jī)，它會(huì)揚(yáng)眉，紅色的橡膠嘴會(huì)咧嘴而笑，還能運(yùn)用活節(jié)式手臂指導(dǎo)中風(fēng)復(fù)健的患者做物理治療。此外，它會(huì)密切追蹤病人的進(jìn)展，并適度予以加油鼓勵(lì)。耶魯社交機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室則發(fā)明了Zico，它會(huì)觀察自身和周遭的環(huán)境，把資料整合成三度空間里的獨(dú)立認(rèn)知——這是未來機(jī)器人在家庭中生活，回應(yīng)服務(wù)對象的隨機(jī)動(dòng)作，進(jìn)而執(zhí)行工作所需的關(guān)鍵技巧。

說服你和他做朋友

今年冬季的某日午后，我在多倫多大學(xué)工程系館的自動(dòng)系統(tǒng)暨生物力學(xué)實(shí)驗(yàn)室里見到了布萊恩。布萊恩外露的機(jī)械結(jié)構(gòu)可讓他免于陷入“恐怖谷效應(yīng)”，但他得以成功，主要得仰賴一件事：就是說服病人和他做朋友。雷潔認(rèn)為這是一種傳統(tǒng)認(rèn)知的改變——機(jī)器人不僅能智慧“思考”，更能智慧“行動(dòng)”。

雷潔的兩名學(xué)生為我做了示范。德瑞克·麥科爾坐在桌邊，面對機(jī)器人。桌上擺了16張方形紙牌，正面朝下，紙牌上方懸掛著一具狀似桌燈的攝影機(jī)，為布萊恩提供紙牌的影像。布萊恩啟動(dòng)后，馬達(dá)的低鳴聲響起，他右臂倏然一揮，張開手掌，下巴稍微移動(dòng)，說道：“嗨，我叫布萊恩?！甭曇舫銎嫫巾?。

“我真的很喜歡玩記憶力游戲?！辈既R恩接著說，“我露兩手讓你看看我會(huì)什么。玩游戲時(shí)，我會(huì)提供說明。請翻一張牌?！丙溈茽柗艘粡埮疲且粋€(gè)籃球。他轉(zhuǎn)向我，說道：“他有一部分功能是追蹤人的狀態(tài)，所以……”

布萊恩這時(shí)打岔了?！叭绻悴粚Ｐ耐媾?，”他把音調(diào)降了一兩度，“我會(huì)很難過?！彼严鹌ぷ龀傻哪樌L，眼皮眨動(dòng)并低垂。他胸部的內(nèi)建攝影機(jī)透過T恤向外窺視，注意到麥科爾轉(zhuǎn)向我，便驅(qū)動(dòng)臉部辨識算法，判斷麥科爾是開心、生氣，還是像現(xiàn)在這樣分心了。布萊恩作何反應(yīng)呢？他讓別人感到內(nèi)疚。雷潔和她的團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)，使人內(nèi)疚往往是哄人順從最有效的辦法。

布萊恩除了提供認(rèn)知激勵(lì)外，也用紙牌游戲追蹤病人的心智功能，儲存關(guān)于失智癥發(fā)病或惡化的重要線索。還會(huì)不斷觀察和聆聽，根據(jù)他和人類互動(dòng)的經(jīng)驗(yàn)，以不同的方式對待不同的人。但他本身卻可能難以解讀，他開心和難過的表情看起來還是差不多，情感表達(dá)主要靠音調(diào)輔助。

機(jī)器人贏得老人歡心

社交機(jī)器人的一大挑戰(zhàn)，是讓人類適應(yīng)這群新的護(hù)理者。2012年，喬治亞理工學(xué)院做了一項(xiàng)研究，請21位年齡介于65～93歲的受試者觀看輔助型機(jī)器人的影片。多數(shù)受試者在看完影片后表示，他們不介意機(jī)器人幫忙做些苦差事，例如打掃或者提醒他們服藥；而比較貼身的事情，例如進(jìn)食、穿衣、社交活動(dòng)，則不愿讓機(jī)器人參與，但這些層面正好是社交機(jī)器人專家希望他們發(fā)明的機(jī)器可以派上用場的重要領(lǐng)域。

多倫多大學(xué)機(jī)器人暨自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室主任安德魯·高登堡坦言，擔(dān)心這些機(jī)器人難以獲得廣泛的接納。“老年人是這些機(jī)器人主要的服務(wù)對象，但他們的接受度不太高?！彼忉?，“人們只要能獨(dú)立自主行動(dòng)，就不想依賴機(jī)器人。”

不過，雷潔指出，布萊恩研究計(jì)劃得到的結(jié)果比較樂觀。2011年，他們安排布萊恩進(jìn)駐多倫多一所老人安養(yǎng)機(jī)構(gòu)，并邀請?jiān)簝?nèi)的老人和布萊恩玩記憶力游戲。雷潔表示，這套討好戰(zhàn)術(shù)很有效。年齡介于57～100歲之間的院民中，大多數(shù)不僅喜歡布萊恩豐富的表情和類似人類的聲音及外貌，也喜歡跟他在一起。有些人會(huì)持續(xù)來找布萊恩，甚至跟他聊了起來。

去年，雷潔團(tuán)隊(duì)研究老人用餐時(shí)如何和布萊恩互動(dòng)，同樣有受試者忍不住迷上了布萊恩。他們聽他講完笑話后會(huì)呵呵笑，還問他餓不餓。雷潔的研究顯示，當(dāng)我們面對神情舉止栩栩如生的機(jī)器人時(shí)，預(yù)設(shè)的反應(yīng)是投射情感——暫時(shí)收起懷疑的心態(tài)，把機(jī)器當(dāng)成真人一樣互動(dòng)。

不過，新鮮感可能也是原因之一。偶爾和機(jī)器人玩玩游戲或用餐是一回事，但是讓它們接手護(hù)士的日常護(hù)理工作，則又另當(dāng)別論。優(yōu)秀的護(hù)理人員不只是提供藥物、提醒回診、讀取圖表而已，關(guān)懷與體諒也是他們工作的一部分。就連在日本，盡管政府于機(jī)器人家庭護(hù)理的領(lǐng)域投資了9300萬美元，輔助型機(jī)器人還是難以在商業(yè)市場上蓬勃發(fā)展。據(jù)說有位護(hù)理型機(jī)器人的用戶就反應(yīng)：“我們希望由真人照顧，而不是機(jī)器?！?/p>

（編輯/唐馨）