王曉慧,肖鵬峰,馮學(xué)智,李海星
(1.江蘇省地理信息技術(shù)重點實驗室,南京大學(xué),南京 210093;2.南京大學(xué)地理信息科學(xué)系,南京 210093)
近幾十年來,隨著經(jīng)濟的迅速發(fā)展和人口的增長,城鎮(zhèn)用地不斷擴張。快速的城市化進程正在不斷地改變著土地利用與覆蓋狀況,并且對區(qū)域乃至全球的生物多樣性、水文系統(tǒng)、生物地球化學(xué)循環(huán)、氣候都有著深遠的影響[1,2]。在中國改革開放不到30 a 的時間里,中國的城市化得到快速發(fā)展,發(fā)展速度比世界平均水平快2.14%,但同時也出現(xiàn)了城市空間擴展失控的問題[3]。為了實現(xiàn)對城鎮(zhèn)區(qū)域的可持續(xù)管理以及對環(huán)境影響的評估,實時快速地監(jiān)測城鎮(zhèn)空間擴展變得越來越重要[4]。遙感技術(shù)能實現(xiàn)大面積的同步觀測,兼具時效性和經(jīng)濟性,滿足了實時快速獲取城鎮(zhèn)信息并進行空間擴展研究的需求。高、中空間分辨率數(shù)據(jù)(如IKONOS,QuickBird,Landsat TM/ETM+,SPOT/HRV)對地面物體的辨別能力強,但是由于數(shù)據(jù)量大、獲取成本較高且單景影像覆蓋范圍較小,因此多用于單個城市的城鎮(zhèn)用地提?。?]。在區(qū)域尺度或更大的全球尺度上,美國軍事氣象衛(wèi)星(defense meteorological satellite program,DMSP)搭載的傳感器(operational linescan system,OLS)獲取的全球夜間燈光數(shù)據(jù)已被證明是監(jiān)測人類活動、進行城市化研究的有效數(shù)據(jù)源[4-11]。
運用DMSP/OLS 夜間燈光數(shù)據(jù)提取城鎮(zhèn)用地信息的難點在于閾值的確定。目前利用DMSP/OLS數(shù)據(jù)進行城鎮(zhèn)用地提取主要有以下4 種方法:①經(jīng)驗閾值法[7],是研究者根據(jù)經(jīng)驗設(shè)定一個閾值,并用該閾值提取城鎮(zhèn)用地信息,此方法簡單易行,但主觀性太強,結(jié)果會隨著研究者的不同而不同;②突變檢測法[6],基于城鎮(zhèn)的邊界應(yīng)為完整多邊形的假設(shè),以多邊形發(fā)生突變的點作為閾值提取城鎮(zhèn)用地信息,此方法忽略了城鎮(zhèn)發(fā)展的區(qū)域差異性,并非所有的城鎮(zhèn)都只有一個中心城區(qū)[11];③基于統(tǒng)計數(shù)據(jù)的二分比較法[10],是以國家發(fā)布的統(tǒng)計數(shù)據(jù)中城鎮(zhèn)用地面積信息為參考,通過調(diào)整閾值與統(tǒng)計數(shù)據(jù)靠攏,統(tǒng)計數(shù)據(jù)較易獲取,但由于層層上報,存在人為修改的隱患,與直接用遙感影像獲得城鎮(zhèn)用地數(shù)據(jù)有很大的差別[12-14],并且統(tǒng)計數(shù)據(jù)缺乏空間信息,不能直觀地展示城鎮(zhèn)的發(fā)展?fàn)顩r;④較高分辨率數(shù)據(jù)比較法[8],一般以空間分辨率30 m 的TM/ETM+數(shù)據(jù)提取的城鎮(zhèn)用地信息作為標(biāo)準(zhǔn),通過調(diào)整夜間燈光數(shù)據(jù)的閾值與其不斷逼近,得到提取結(jié)果。較高分辨率數(shù)據(jù)比較法客觀真實,并且能使DMSP/OLS 數(shù)據(jù)的空間信息得以保留,但對于大尺度的城鎮(zhèn)研究來說,如按照以往的閾值確定方法逐個城市確定閾值,處理效率會過低、數(shù)據(jù)成本過大,因而此方法用于特定城市提取較多。
鑒于此,本文針對較高分辨率比較法逐個城市設(shè)定閾值的不足,為了提高大尺度城鎮(zhèn)提取的效率并反映區(qū)域城鎮(zhèn)的整體狀況,采用分區(qū)的思想提取城鎮(zhèn)用地信息。以中國為研究區(qū),將其按照經(jīng)濟發(fā)展程度劃分為7 大區(qū),逐區(qū)分別提取城鎮(zhèn)用地信息,再對1992,1995,2000年的多時相結(jié)果進行真實城鎮(zhèn)像元判定,并評價提取結(jié)果精度。
1)DMSP/OLS 非輻射定標(biāo)夜間平均燈光強度數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)由日本國立環(huán)境研究所和東京大學(xué)借鑒1996—1997年的夜間燈光數(shù)據(jù)輻射標(biāo)定試驗工作的經(jīng)驗,針對亞洲地區(qū)開發(fā),對不同時相的可見光近紅外通道數(shù)據(jù)進行平均化處理得到,濾除了云、火光等噪聲的影響[9,17]??臻g分辨率為1 km,DN 值范圍為0~63,時間序列為1992—2010年。本文從1992,1995,2000年3 a 全球DMSP/OLS 影像上獲取中國區(qū)域的數(shù)據(jù)后,將其投影轉(zhuǎn)換為Lambert Conformal Conic(蘭伯特等角圓錐投影)(圖1)。
圖1 DMSP/OLS 夜間燈光數(shù)據(jù)中國區(qū)域圖像Fig.1 DMSP/OLS lighttime light image in China
2)Landsat TM/ETM+圖像。選取1992,1995,2000年間時相較一致且質(zhì)量較好的圖像,用于確定DMSP/OLS 數(shù)據(jù)的閾值,進行精度評價。數(shù)據(jù)來自馬里蘭大學(xué)地球科學(xué)數(shù)據(jù)接口(earth science data interface,ESDI,http://glcfapp.glcf.umd.edu:8080/esdi/index.jsp)以及美國地質(zhì)調(diào)查局地球資源觀測與科學(xué)中心(USGS global visualization viewer,GloVis,http://glovis.usgs.gov/)。本次研究總共使用了3 a間共60 多景圖像(部分年份無質(zhì)量較好圖像,用相鄰年份的最近月份圖像代替),已由USGS 進行過幾何精糾正。因此,僅對投影方式進行了轉(zhuǎn)換,投影方式及參數(shù)與DMSP/OLS 數(shù)據(jù)相同。
首先對研究區(qū)進行分區(qū),在每一區(qū)內(nèi)選取若干個城市作為訓(xùn)練區(qū),對每個訓(xùn)練區(qū)人機交互提取城鎮(zhèn)用地信息;調(diào)整區(qū)內(nèi)各訓(xùn)練區(qū)的DMSP/OLS 數(shù)據(jù)閾值,使提取結(jié)果逐步逼近人機交互提取的城鎮(zhèn)用地總量,得到該區(qū)的最佳閾值;再用各區(qū)的最佳閾值對DMSP/OLS 數(shù)據(jù)進行分區(qū)閾值分割,得到各區(qū)提取結(jié)果;最后通過真實城鎮(zhèn)像元判定得到研究區(qū)的城鎮(zhèn)用地信息。具體的技術(shù)路線如圖2 所示。
圖2 技術(shù)路線Fig.2 Technical flow chart
1.2.1 研究區(qū)分區(qū)
DMSP/OLS 影像獲取的是夜間燈光強度信息,燈光的強弱與城鎮(zhèn)的發(fā)展程度密切相關(guān)。由于中國的經(jīng)濟發(fā)展程度不均衡,東部地區(qū)明顯高于西部地區(qū),呈現(xiàn)明顯的區(qū)域性特征,因此在夜間燈光圖像上表現(xiàn)為東部地區(qū)燈光范圍和亮度大小明顯高于西部地區(qū),而且在西部地區(qū)內(nèi)部(如西北與西南)也有明顯差異(圖1)。
采用基于分區(qū)的較高分辨率數(shù)據(jù)比較法提取城鎮(zhèn)用地信息,不再逐個城鎮(zhèn)確定燈光數(shù)據(jù)閾值,而將中國按經(jīng)濟發(fā)展程度分區(qū),以區(qū)為單位進行提取。該方法既保留了較高分辨率數(shù)據(jù)比較法客觀真實的優(yōu)點,又能反映區(qū)域城鎮(zhèn)的整體狀況,并且提高了效率。具體做法是以聚類經(jīng)濟區(qū)為主,以協(xié)作經(jīng)濟區(qū)為補充,對全國進行分區(qū)。聚類經(jīng)濟區(qū)根據(jù)經(jīng)濟總體水平類似性劃分,如長江三角洲及沿江經(jīng)濟區(qū)、中部五省經(jīng)濟區(qū);協(xié)作經(jīng)濟區(qū)是為適應(yīng)區(qū)域經(jīng)濟的發(fā)展需要、促進區(qū)域經(jīng)濟的共同繁榮,由各省區(qū)組合而形成,如華北協(xié)作區(qū)、華東協(xié)作區(qū)等[15-16]。根據(jù)DMSP/OLS 數(shù)據(jù)的區(qū)域特性,以省級行政單元為最小組合單元,結(jié)合聚類經(jīng)濟區(qū)和協(xié)作經(jīng)濟區(qū)兩種經(jīng)濟分區(qū)的優(yōu)勢,將全國分為以下7 大區(qū):①東北地區(qū)(遼寧,吉林,黑龍江);②西北地區(qū)(陜西,甘肅,青海,寧夏,新疆);③華北地區(qū)(北京,天津,河北,內(nèi)蒙古,山西);④華東地區(qū)(山東,上海,江蘇,浙江);⑤華中地區(qū)(河南,安徽,江西,湖北,湖南);⑥華南地區(qū)(福建,廣東,廣西,海南,臺灣,香港,澳門);⑦西南地區(qū)(四川,貴州,云南,西藏,重慶)。
1.2.2 分區(qū)閾值確定
在各分區(qū)內(nèi),選取若干個訓(xùn)練區(qū),一個訓(xùn)練區(qū)即一個城市,對每個城市通過TM 圖像人機交互提取城鎮(zhèn)用地信息作為參考,并與該訓(xùn)練區(qū)的DMSP/OLS 圖像對比。圖3 所示為2000年西北地區(qū)的2個訓(xùn)練區(qū)閾值確定情況。
圖3 訓(xùn)練區(qū)閾值確定示例Fig.3 Samples of threshold determining in training area
根據(jù)區(qū)內(nèi)各訓(xùn)練區(qū)的最佳閾值確定閾值范圍,在最佳閾值區(qū)間內(nèi),按照與TM 圖像提取面積的區(qū)內(nèi)總面積誤差率最小原則確定該區(qū)最佳閾值,如表1所示。
表1 西北地區(qū)閾值確定Tab.1 Threshold determining of the northwest region (km2)
由表1 可知,訓(xùn)練區(qū)西寧、咸陽、西安的最佳閾值分別為53,46 和54,確定閾值區(qū)間為46~54。再根據(jù)總面積誤差率最小(1.85%)原則,最終確定西北地區(qū)2000年的最佳閾值為53。
1.2.3 真實城鎮(zhèn)像元判定
確定分區(qū)閾值后,分別對7 大區(qū)進行閾值分割。由于地表現(xiàn)象的復(fù)雜性,雖然本文使用的夜間燈光數(shù)據(jù)已濾除了一些偶然光噪聲,但數(shù)據(jù)中仍存在部分非城鎮(zhèn)像元的光噪聲,會對閾值分割后的結(jié)果產(chǎn)生影響。為濾除光噪聲,需要進行真實城鎮(zhèn)像元判定[18]。真實的城鎮(zhèn)像元在不同時相影像中應(yīng)具有連續(xù)性和擴展性,但是由于3 a 的DMSP/OLS 數(shù)據(jù)未作校正,進行真實城鎮(zhèn)像元判定時為了避免位置偏差造成的誤判,對于提取的結(jié)果基于如下規(guī)則進行判定:任一像元3 a 中只要有任意2 a 表現(xiàn)為城鎮(zhèn)像元,便判定為城鎮(zhèn)像元,否則為非城鎮(zhèn)像元,如圖4 所示。
圖4 真實城鎮(zhèn)像元判定Fig.4 Judgment of real urban pixels
對各區(qū)閾值提取結(jié)果進行真實城鎮(zhèn)像元判定后,得到研究區(qū)1992,1995,2000年3 a 的城鎮(zhèn)用地信息。按大、中、小3個級別選取城市(北京、西安、拉薩)與最接近年份的Google Earth 高分辨率影像進行嵌套(圖5),對提取結(jié)果做定性評價。
圖5 DMSP/OLS 提取結(jié)果與Google Earth 對比圖Fig.5 Comparing of the results and Google Earth
圖5 上提取結(jié)果與Google Earth 上高分辨率影像的城鎮(zhèn)區(qū)域較一致。圖5(a)為北京市3 a 提取結(jié)果與2005年Google Earth 高分辨率影像嵌套結(jié)果,從空間上較準(zhǔn)確地反映了真實的城鎮(zhèn)用地信息;圖5(b)(c)分別為西安市、拉薩市3 a 提取結(jié)果的嵌套圖。從圖5 可以看出,1992—1995年城鎮(zhèn)面積有較大增長,而1995—2000年則緩慢增長。
基于TM 數(shù)據(jù)的DMSP/OLS 數(shù)據(jù)城鎮(zhèn)面積提取精度評價結(jié)果見表2。
表2 基于TM 數(shù)據(jù)的DMSP/OLS 數(shù)據(jù)城鎮(zhèn)面積提取精度評價Tab.2 Area accuracy assessment of the proposed method using TM data
續(xù)表
從表2 中可知,1992—2000年8 a 間城鎮(zhèn)用地快速增長,大城市的增長比中小城市更加明顯。雖然各分區(qū)內(nèi)仍然存在大城市過度提取,部分小城市漏提的情況,但從總體面積一致性來看,3 a 均超過95%。
1)本文利用DMSP/OLS 夜間燈光數(shù)據(jù),針對已有研究逐個城市確定閾值的不足,提出了基于分區(qū)的較高分辨率數(shù)據(jù)比較法,將中國區(qū)域按經(jīng)濟發(fā)展程度分為7 大區(qū),對各區(qū)單獨確定燈光數(shù)據(jù)閾值,提取城鎮(zhèn)用地信息。在每一區(qū)內(nèi),通過逐步逼近調(diào)整閾值的方式得到分區(qū)最佳閾值,再進行區(qū)域閾值分割,并依據(jù)不同時相燈光數(shù)據(jù)的連續(xù)性對提取結(jié)果進行真實城鎮(zhèn)像元判定,得到1992,1995,2000年這3 a 的城鎮(zhèn)提取結(jié)果。
2)采用分區(qū)的方法提高了提取效率,并且總體精度較高,能較準(zhǔn)確地反映各個區(qū)的整體城鎮(zhèn)發(fā)展?fàn)顩r。從結(jié)果可以看出:8 a 間城鎮(zhèn)數(shù)量有明顯的增加,其中1992—1995年增長較快,1995—2000年增長緩慢,3 a 城鎮(zhèn)用地信息提取的總體精度達到95%以上。但在各個區(qū)內(nèi),仍然存在部分城市位置偏移和小城市漏提的現(xiàn)象,因此今后將進一步開展DMSP/OLS 夜間燈光數(shù)據(jù)校正的相關(guān)研究。
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