劉建華, 李 磊
(鄭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院,河南 鄭州 450121)
分離式霍普金森壓桿(Split Hopkinson Pressure Bar,SHPB)[1-3]技術(shù)測量方法簡單實用,加載波形容易控制,入射波形可任意控制,可滿足各種實驗對波形和壓力幅度的不同要求等優(yōu)點而被普遍認為是測試多種材料,如金屬、混凝土、復(fù)合材料、聚合物和泡沫材料等在中、高應(yīng)變率下力學(xué)響應(yīng)的一種行之有效的實驗手段。隨著電測技術(shù)的不斷發(fā)展,SHPB裝置主要采用應(yīng)變片測量壓桿或試樣中的應(yīng)力來代替電容器測量壓桿的位移[4-7]。研究材料的動態(tài)力學(xué)性能的測試手段—SHPB實驗技術(shù)盡管各個方面均取得了長足的進步,但是還存在諸多問題有待解決,如彌散效應(yīng)問題、端面摩擦問題、慣性效應(yīng)問題等。
自1991年Nemat-Nasser等用Oxygen-free-copper(OFHC)對SHPB實驗裝置進行改進以來,眾多研究人員結(jié)合實際及科研工作的要求,對SHPB實驗裝置進行了有針對性的改進,以滿足不同材料的測試需要。如劉孝敏等[8-11]在輸入桿子彈沖擊端粘貼軟性介質(zhì),明顯消除了高頻振蕩的影響,得到了較平穩(wěn)的加載波形。而Pulse shaper的使用,可以說是SHPB技術(shù)的一個里程碑。
Pulse shaper,有時寫作 Wave shaper,又稱波形整形器,一般由銅、橡膠、鋁、紙等構(gòu)成。自 1991年Nemat-Nasser等用 Oxygen-free-copper(OFHC)作為Pulse shaper以來,便得到廣泛應(yīng)用。
根據(jù)均勻性假設(shè),反射波εR、入射波εI和透射波εT三組應(yīng)變信號存在如下關(guān)系[12]:
由一維彈性應(yīng)力波理論,可以得到以反射脈沖和透射脈沖表示的應(yīng)力應(yīng)變曲線 ,其中試件中的應(yīng)力σ(t)、應(yīng)變ε(t)和應(yīng)變率(t)用以下公式確定:
式中:A0為試樣的初始橫截面積,A為Hopkinson壓桿的橫截面積;E為Hopkinson壓桿的楊氏模量;εt(t)為透射桿中的透射應(yīng)變;εr(t)入射桿中的反射應(yīng)變。
圖1所示是相同試樣,相同氣壓的入射脈沖,其中試樣尺寸如下:48.69(±0.50)×14.82(單位:mm),其化學(xué)成分見表1,其他力學(xué)性能參數(shù)如下:密度ρ=2 500 kg/m3,彈性模量E=70 GPa,泊松比ν=0.22。從圖中可知:無Pulse shaper時入射脈沖為矩形方波,上升段時間很短且震蕩劇烈,但是使用Pulse shaper后入射波的上升時間段明顯增加且震蕩減緩了許多。
按照一維應(yīng)力波理論,當(dāng)子彈撞擊入射桿時,如果沒有Pulse shaper,在入射桿中便會產(chǎn)生一個矩形入射波。入射波在入射桿中的傳播不會改變形狀和高度。但是在試驗中,一般都可以觀察到一組逐漸衰減的振蕩信號疊加在波形上,并且隨著傳播距離的增加,振蕩信號的間距會變長,波形也會被拉長,這種現(xiàn)象被稱為彌散。彌散現(xiàn)象的出現(xiàn)是由于壓桿中質(zhì)點的橫向和縱向慣性運動引起的,也就是壓桿的橫向收縮和膨脹的影響。
圖1 有無Pulse shaper的入射脈沖對比
由于不同波長的諧波具有不同的波速,而矩形波又由許多不同波長的諧波組成的,因此當(dāng)矩形波在壓桿中傳播時,其中的諧波必然會由于波速不同而拉開距離,在波形上顯示出從低頻到高頻逐漸變化的振蕩。在材料的SHPB試驗中,波形的彌散現(xiàn)象會造成試樣應(yīng)力應(yīng)變曲線的虛假振蕩,掩蓋材料的真實性能。
表1 材料的化學(xué)成分
影響SHPB實驗,特別是脆性材料的SHPB實驗測試的因素很多,主要有慣性效應(yīng)、二維效應(yīng)、壓磁效應(yīng)、彌散影響等。其中對脆性材料SHPB實驗中的二維效應(yīng)可采用合理設(shè)計與壓桿直徑相匹配的試樣、使用高強度墊片和在試樣上粘貼應(yīng)變片測量試樣的應(yīng)變等方法解決;對壓磁效應(yīng),一般采用把應(yīng)變片的引線從壓桿的同一側(cè)引出來解決。
直接加載時,入射波為不可調(diào)的方波,反射波的波形受入射波形和透射波形的制約,也是不可調(diào)的。采用Pulse shaper技術(shù)對入射波經(jīng)過整形以后,根據(jù)入射波形的情況,通過合理設(shè)計整形器,可以獲得較為理想的波形。
改變?nèi)肷洳ǖ男螤?,起到控制加載的作用主要是依靠Pulse shaper材料的塑性變形,而為了保證Pulse shaper材料有良好的延展性,本文選用橡膠材料作為Pulse shaper[13]。
Pulse shaper的作用:①提高入射波的上升時間,使壓桿中的應(yīng)力達到動態(tài)平衡。一般通過把入射的矩形方波調(diào)整為梯形或三角形,使上升段的時間大大增加。②達到試樣中近似恒定的應(yīng)變率,使試樣中達到應(yīng)力均勻,并減緩入射波的震蕩。③降低或減少彌散影響。但是,Pulse shaper同樣有不利的一面,即降低了試樣中的軸向應(yīng)變加速度[14]。
在使用Pulse shaper后,入射波形調(diào)整為近似三角形(或梯形),與正弦波比較接近,此波形的頻譜分布有利于減少彌散影響。一般在使用了Pulse shaper以后,就可以不考慮彌散對試驗結(jié)果的影響。
本文采用尺寸為Φ30×2(單位:mm)的橡膠片作為Pulse shaper,利用LS-DYNA進行3D四分之一實體建模[15],子彈尺寸:Φ50 ×600(單位:mm),材料和壓桿一樣,均為硬質(zhì)合金鋼,其他參數(shù)如前所述。橡膠材料采用MAT_BLATZKO_RUBBER模型(見LS-DYNA KEYWOED USER’S MANUAL),單位采用:g-cm-μs來模擬SHPB實驗過程中Pulse shaper的作用。
眾所周知,SHPB試驗中橫向效應(yīng)是引起彌散效應(yīng)、慣性效應(yīng)和波形震蕩等誤差的主要原因之一。下面以z向作為SHPB試驗壓桿的軸向,xy方向作為試驗壓桿的橫向和縱向,研究在相同條件下,即相同壓桿、相同沖擊速度、相同位置,有無Pulse shaper時xy方向的橫向應(yīng)力效應(yīng)[16-17]。從圖3(a)可知,當(dāng)SHPB試驗中無Pulse shaper時,其中A為入射桿中點位置單元,B為透射桿中點位置單元(下同),x方向入射桿的應(yīng)力在開始階段很快達到最大值,其幅值接近2.4 MPa。從400~670 μs期間,A曲線x方向的應(yīng)力有5次幅值超過2 MPa,可見其不但持續(xù)時間長達270 μs,而且震蕩劇烈。B曲線x方向的應(yīng)力也在1 400 μs時達到最大值1.5 MPa,且其幅值接近1 MPa的震蕩時間長達1 400 μs,而B曲線的數(shù)據(jù)將用來計算試樣的應(yīng)力值。這些將對實驗結(jié)果產(chǎn)生非常不利的影響。
圖3 有無Pulse shaper x方向應(yīng)力對比
同樣,如圖3(b)所示,SHPB試驗中使用了Pulse shaper。A曲線x方向的應(yīng)力在開始階段就很小,在前1 000 μs內(nèi)最大值為 0.0 001 MPa,是無 Pulse shaper的1/24 000,即使在0~4 000 μs內(nèi),其最大值也才0.00 025 MPa,仍是無Pulse shaper的1/9 600倍。B曲線x方向的應(yīng)力在開始階段很小,2 800 μs時最大值為0.00 025 MPa,是無 Pulse shaper最大值的1/9 600,這樣x方向的應(yīng)力就可以忽略不計。
SHPB試驗中y方向應(yīng)力也有相似的結(jié)論,如圖4所示。但是A曲線y方向應(yīng)力最大值比x方向大得多。無Pulse shaper時,如圖4(a)所示,其最大值接近6 MPa,前400 μs內(nèi)應(yīng)力超過2 MPa的次數(shù)高達6次,可見震蕩之劇烈;使用Pulse shaper后,如圖4(b)所示,其最大值為0.00 027 MPa,前2 000 μs內(nèi)應(yīng)力超過0.0 002 MPa的次數(shù)雖然高達8次,但是如此小的應(yīng)力完全可以忽略。從圖3和圖4發(fā)現(xiàn),使用Pulse shaper后B曲線在3 000~4 000 μs期間其xy方向的應(yīng)力似乎震蕩加劇了。但只要仔細分析可以發(fā)現(xiàn),xy方向的最大值為0.0 003 MPa,相對于無Pulse shaper時的最大值接近6 MPa,完全可以忽略。
圖4 有無Pulse shaper y方向應(yīng)力對比
更為重要的是,使用Pulse shaper后,試樣初始階段的應(yīng)力極小,而這一階段正是試樣內(nèi)應(yīng)力不均勻的階段,這有利于實驗測試得到正確結(jié)果。
(1)對比試樣前后端面應(yīng)力,保證了實驗結(jié)果的可信性。通過數(shù)值模擬發(fā)現(xiàn),使用Pulse shaper能極大地降低試樣初始階段的縱向橫向應(yīng)力,而這一階段正是試樣內(nèi)應(yīng)力不均勻的階段,有利于實驗測試得到正確結(jié)果。
(2)通過數(shù)值模擬和實驗對比研究:Pulse shaper能極大的降低縱向橫向應(yīng)力,調(diào)整波形使壓桿中的應(yīng)力達到動態(tài)平衡,降低和消除慣性效應(yīng)和波形震蕩等誤差,使實驗結(jié)果真實有效。
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