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        基于復(fù)合判據(jù)的諧波/間諧波源識(shí)別方法

        2013-10-19 08:33:36王建勛劉會(huì)金劉春陽(yáng)
        電力自動(dòng)化設(shè)備 2013年7期
        關(guān)鍵詞:測(cè)量系統(tǒng)

        王建勛,劉會(huì)金,劉春陽(yáng)

        (1.武漢大學(xué) 電氣工程學(xué)院,湖北 武漢 430072;2.武漢第二船舶設(shè)計(jì)研究所,湖北 武漢 430064)

        0 引言

        諧波/間諧波源識(shí)別問題一直是電能質(zhì)量研究領(lǐng)域的重點(diǎn)和難點(diǎn)問題[1-11]。各種形式的非線性負(fù)荷接入電網(wǎng),會(huì)向電網(wǎng)注入諧波和間諧波電流,當(dāng)諧波和間諧波電流流經(jīng)系統(tǒng)阻抗時(shí),會(huì)在各母線上形成諧波和間諧波電壓,從而影響電網(wǎng)中其他負(fù)荷的正常工作。采取有效的激勵(lì)措施來(lái)抑制電網(wǎng)中的諧波和間諧波水平是現(xiàn)代智能電網(wǎng)所要求的,所以很有必要對(duì)引起污染的諧波/間諧波源進(jìn)行相應(yīng)懲罰,并準(zhǔn)確合理地劃分各諧波/間諧波源的污染責(zé)任,而實(shí)現(xiàn)責(zé)任劃分的前提是識(shí)別出各諧波/間諧波源,很多學(xué)者展開了這方面的研究。

        現(xiàn)有的諧波/間諧波源識(shí)別方法大致可以分為如下2種:一種是基于諧波功率潮流的方法,這種方法是作為諧波潮流問題的逆問題提出的,如有功功率法[2-4]和無(wú)功功率法[5]等;一種是基于諧波阻抗的方法,如臨界阻抗法[6-7]、最小二乘法[8]、波動(dòng)量法[9-10]和線性回歸法[11]等。前者主要是定性分析,而后者則需要一定量化參數(shù)。這2種方法中基于諧波功率潮流的方法直觀明了又簡(jiǎn)單,因此應(yīng)用較為普遍。其中有功功率法利用諧波有功功率符號(hào)的正負(fù)來(lái)識(shí)別諧波源的位置,但由于受到功率角的影響,該方法容易失效;無(wú)功功率法同樣是基于功率符號(hào),其假設(shè)諧波阻抗呈感性,在無(wú)功功率符號(hào)為負(fù)時(shí)能直接判斷負(fù)荷側(cè)為主要諧波源,但當(dāng)無(wú)功功率符號(hào)為正時(shí)無(wú)法判斷。基于諧波阻抗的方法中,臨界阻抗法的實(shí)現(xiàn)前提也是對(duì)諧波阻抗有著先驗(yàn)的知識(shí),最小二乘法則主要是將非線性負(fù)荷從線性負(fù)荷中分離出來(lái),波動(dòng)量法和線性回歸法能通過計(jì)算諧波發(fā)射水平來(lái)判斷主要諧波源是系統(tǒng)側(cè)還是負(fù)荷側(cè),但其在負(fù)荷側(cè)含諧波源時(shí)不能判斷出諧波負(fù)荷的具體位置。

        諧波源識(shí)別是個(gè)較為定性的問題,只要能通過簡(jiǎn)單的定性指標(biāo)達(dá)到識(shí)別目的即可。為此,本文考慮將多種定性方法結(jié)合在一起進(jìn)行綜合判斷,在對(duì)有功功率符號(hào)進(jìn)行分析的同時(shí)將無(wú)功功率與有功功率之比作為參考,大致判斷可能出現(xiàn)的場(chǎng)合。在此基礎(chǔ)上,根據(jù)負(fù)荷阻抗通常遠(yuǎn)大于系統(tǒng)阻抗的事實(shí),追加絕對(duì)阻抗對(duì)不可信的數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)充判斷,并利用有功功率大小關(guān)系判斷是否有背景諧波/間諧波源共同存在的復(fù)雜情況。針對(duì)這些參數(shù)的特點(diǎn),提出了一種時(shí)域方法來(lái)提取這些諧波參數(shù),可增加所取樣本量。對(duì)于間諧波源,還利用間諧波成對(duì)存在的特點(diǎn)增加了補(bǔ)充判據(jù)。最后通過仿真實(shí)例證明,將各種方法結(jié)合在一起,能增強(qiáng)諧波/間諧波源識(shí)別的可信性,做好諧波/間諧波責(zé)任分?jǐn)偟那疤峁ぷ鳌?/p>

        1 有功功率法識(shí)別諧波/間諧波源的原理

        一般量測(cè)量為公共連接點(diǎn)(PCC)的進(jìn)出線電流以及PCC的電壓,該測(cè)量過程可用圖1表示。

        圖1 典型測(cè)量點(diǎn)結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Typical structure of measuring point

        圖中Us和Zs分別表示系統(tǒng)基波電壓和系統(tǒng)阻抗,ZL、ZNL和Zc分別代表接至母線的線性負(fù)荷、非線性負(fù)荷以及無(wú)功補(bǔ)償裝置,實(shí)心小點(diǎn)代表測(cè)量點(diǎn)。分別用 Upcc、Ipcc、IL和 INL表示 PCC 電壓、系統(tǒng)電流、流入線性負(fù)荷和非線性負(fù)荷的電流,由這些量即可得圖示各功率,下文中諧波、間諧波參數(shù)將分別加下標(biāo)h、ih表示。諧波有功功率被定義為:

        諧波無(wú)功功率定義為:

        其中,φpcch為諧波電壓相量和電流相量之間的相位差,分別為測(cè)得的電壓和電流幅值。同理也可定義間諧波有功功率、無(wú)功功率。

        僅以系統(tǒng)側(cè)的諧波參數(shù)來(lái)說明,有功功率方向法的結(jié)論如下:如果Ppcch>0,諧波或間諧波分量從上游來(lái),表明系統(tǒng)側(cè)為主要諧波源;如果Ppcch<0,諧波或間諧波分量從下游來(lái),表明負(fù)荷側(cè)為主要諧波源。將這個(gè)判據(jù)擴(kuò)展到圖2所示的多負(fù)荷系統(tǒng),亦可根據(jù)功率方向判斷諧波或間諧波源所位于的出線。理論上,功率方向法總是能夠正確地識(shí)別占主導(dǎo)地位的諧波和間諧波源,但因有功功率中含余弦項(xiàng),實(shí)際中功率角接近90°時(shí),由于各方面的誤差影響,在連續(xù)監(jiān)測(cè)時(shí)Ppcch的符號(hào)可能在正負(fù)之間振蕩,所以可能發(fā)生誤判。

        圖2 功率關(guān)系圖Fig.2 Schematic diagram of power relation

        2 諧波/間諧波源識(shí)別的判據(jù)

        2.1 無(wú)功功率

        將無(wú)功功率也引入對(duì)諧波源的識(shí)別,按照各功率符號(hào)情況對(duì)相應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行分區(qū)得圖2。

        圖2所示按照誤判盲區(qū)對(duì)理想情況進(jìn)行了重新劃分,通過A區(qū)數(shù)據(jù)可直接判斷系統(tǒng)側(cè)為主要諧波源,通過C區(qū)的數(shù)據(jù)可直接判斷負(fù)荷側(cè)為主要諧波源,但圖示B區(qū)、D區(qū)的功率參數(shù)滿足功率角絕對(duì)值接近90°的條件,所以處于B區(qū)或D區(qū)的諧波功率參數(shù)既可能來(lái)自A區(qū)也可能來(lái)自C區(qū),會(huì)發(fā)生諧波源的誤識(shí)別。下面結(jié)合有功功率和無(wú)功功率之間的關(guān)系詳細(xì)分析各區(qū)的特點(diǎn)。

        A區(qū):測(cè)得的有功功率符號(hào)可信,根據(jù)有功功率的符號(hào)能判斷出系統(tǒng)側(cè)為主要諧波源,但負(fù)荷側(cè)是否含有諧波源未知。

        C區(qū):測(cè)得的有功功率符號(hào)可信,表明負(fù)荷側(cè)為主要諧波源,但系統(tǒng)側(cè)是否含有諧波源未知。

        根據(jù)以上分析及電力系統(tǒng)的實(shí)際情況,結(jié)合無(wú)功功率的符號(hào)和大小能對(duì)有功功率法進(jìn)行一定的補(bǔ)充。

        2.2 絕對(duì)阻抗

        這里再添加一個(gè)絕對(duì)阻抗判據(jù),首先給出絕對(duì)阻抗的概念:

        根據(jù)圖1易知,負(fù)荷側(cè)存在諧波源且系統(tǒng)無(wú)背景諧波,諧波電流由負(fù)荷側(cè)流向系統(tǒng)側(cè)時(shí),與系統(tǒng)諧波阻抗對(duì)應(yīng)。而系統(tǒng)側(cè)為主要諧波源,當(dāng)諧波電流由系統(tǒng)側(cè)流向負(fù)荷側(cè)時(shí),對(duì)應(yīng)。由于負(fù)荷阻抗通常遠(yuǎn)大于系統(tǒng)阻抗,在負(fù)荷呈感性的情況下,負(fù)荷諧波阻抗也遠(yuǎn)大于系統(tǒng)諧波阻抗,所以對(duì)處于B區(qū)的數(shù)據(jù)可利用所測(cè)絕對(duì)阻抗值則與負(fù)荷諧波阻抗的大小來(lái)大概作如下判斷:如果的大小與系統(tǒng)諧波阻抗幅值相當(dāng),表示諧波源在負(fù)荷側(cè);如果遠(yuǎn)大于系統(tǒng)諧波阻抗幅值,則表示諧波源在系統(tǒng)側(cè)。同樣,D區(qū)的結(jié)果也可按照上述原則判斷,因?yàn)榇藭r(shí)如果系統(tǒng)側(cè)為諧波源,負(fù)荷阻抗應(yīng)呈強(qiáng)容性,此時(shí)的阻抗值應(yīng)該很大。對(duì)于負(fù)荷側(cè)絕對(duì)阻抗,有不同的特點(diǎn):當(dāng)負(fù)荷呈強(qiáng)感性時(shí),所測(cè)含諧波源的負(fù)荷出線處的絕對(duì)阻抗是系統(tǒng)阻抗和感性負(fù)荷阻抗的并聯(lián),在此處測(cè)得的絕對(duì)阻抗值會(huì)很??;而當(dāng)負(fù)荷呈強(qiáng)容性時(shí),對(duì)應(yīng)可能的并聯(lián)諧振情況,所測(cè)含諧波源的負(fù)荷出線處的絕對(duì)阻抗則可能會(huì)很大。根據(jù)這些特點(diǎn),將多個(gè)測(cè)量點(diǎn)的絕對(duì)阻抗值結(jié)合起來(lái)進(jìn)行判斷可以幫助對(duì)B、D 2個(gè)不可信區(qū)的情況進(jìn)行補(bǔ)充分析。系統(tǒng)側(cè)常常存在背景諧波,當(dāng)負(fù)荷側(cè)為主要諧波源時(shí)測(cè)得的系統(tǒng)絕對(duì)阻抗可能偏離系統(tǒng)諧波阻抗值,將該阻抗值與實(shí)際的系統(tǒng)諧波阻抗值進(jìn)行比較也可大致判斷系統(tǒng)側(cè)是否有背景諧波源。由于在背景諧波和負(fù)荷諧波源共同存在時(shí),PCC電壓是兩者共同作用于系統(tǒng)諧波阻抗的結(jié)果,所以在判斷后還應(yīng)能判斷系統(tǒng)側(cè)是否有諧波源。因此對(duì)于C區(qū),絕對(duì)阻抗判據(jù)可以幫助判斷在負(fù)荷側(cè)為主要諧波源時(shí),系統(tǒng)側(cè)是否還有不可忽略的背景諧波源。需要說明的是,在判斷后,因?yàn)橄到y(tǒng)諧波或間諧波電流無(wú)法直接測(cè)量,這種情況下理應(yīng)擴(kuò)展到全網(wǎng)諧波或間諧波源識(shí)別,然后才可進(jìn)行責(zé)任分?jǐn)偂?/p>

        2.3 有功功率絕對(duì)值大小

        除C區(qū)需要將非線性負(fù)荷從線性負(fù)荷中識(shí)別出來(lái)外,對(duì)于A區(qū),當(dāng)判知系統(tǒng)側(cè)為主要諧波源時(shí),無(wú)法判斷負(fù)荷側(cè)是否還有不可忽略的負(fù)荷諧波源。存在該負(fù)荷諧波源和系統(tǒng)側(cè)諧波源共同作用向其他線性負(fù)荷提供諧波功率的情況,此時(shí)PCC電壓也是兩者共同作用的結(jié)果,所以在判斷后還應(yīng)將非線性負(fù)荷從線性負(fù)荷中識(shí)別出來(lái)。如果只根據(jù)諧波有功潮流的分布來(lái)進(jìn)行判斷,將有4種可能的情況,如圖3所示。

        圖3 4種可能的諧波有功分布Fig.3 Four possible distributions of harmonic active power

        根據(jù)圖示關(guān)系,可以通過比較各測(cè)量點(diǎn)諧波有功功率的大小來(lái)判斷。

        a.情況1。此時(shí)系統(tǒng)側(cè)存在諧波源,且某一出線上的諧波功率最大,表明負(fù)荷側(cè)還存在諧波源,且諧波負(fù)荷位于出線中諧波功率較小的出線。

        c.情況3。此時(shí)負(fù)荷側(cè)存在諧波源,且某一出線上的諧波功率最大,表明該出線為諧波負(fù)荷所在出線。

        圖示情況1和3的功率大小關(guān)系相同,情況2和4的功率關(guān)系相同,可見該方法是不能單獨(dú)使用的。但這種方法可以作為符號(hào)法的有力補(bǔ)充,因?yàn)?個(gè)測(cè)量點(diǎn)的電流測(cè)量數(shù)據(jù)是相關(guān)聯(lián)的,可以以此對(duì)數(shù)據(jù)的可信性進(jìn)行判斷,所以該方法更具有穩(wěn)健性。對(duì)應(yīng)多條負(fù)荷出線存在的情況,可按照上述方法,每次只選擇2條等效出線來(lái)進(jìn)行逐層判斷。

        2.4 間諧波對(duì)特性

        間諧波的處理過程同諧波類似,考慮典型間諧波源——交直交變頻裝置的間諧波分布具有一定特性,可單獨(dú)討論其間諧波源識(shí)別的特殊性。交直交變頻裝置產(chǎn)生的間諧波頻率分布[12]為:

        其中,fs和fz分別為系統(tǒng)基頻和逆變器的驅(qū)動(dòng)頻率,p1和p2分別為整流器和逆變器的脈動(dòng)數(shù)。

        上式說明間諧波總是成對(duì)存在,實(shí)際中幅值最大的間諧波電流頻率分量[13]為:

        這2個(gè)分量的頻率差是2fs,該結(jié)果表明,如果2個(gè)間諧波的頻率的和或者差是2fs,它們就能夠被認(rèn)定是從同一個(gè)間諧波源發(fā)出的,對(duì)間諧波而言還可根據(jù)其成對(duì)存在的特征追加2條判據(jù):

        a.不同頻率下的負(fù)荷阻抗可能會(huì)有容性到感性之間的變換,即無(wú)功功率可能有正負(fù)號(hào)的變化,這一點(diǎn)有助于識(shí)別系統(tǒng)側(cè)為間諧波源;

        b.間諧波對(duì)電流的幅值大致相等,這一點(diǎn)有助于將負(fù)荷側(cè)的間諧波源從線性負(fù)荷中分離出來(lái)。

        3 基于復(fù)合判據(jù)的諧波/間諧波源識(shí)別方法

        根據(jù)上述分析,可總結(jié)得到諧波/間諧波源識(shí)別的一般步驟如下:

        a.根據(jù)有功功率和無(wú)功功率的關(guān)系進(jìn)行判斷,如果無(wú)功功率絕對(duì)值和有功功率絕對(duì)值相當(dāng)或小于有功功率則可直接判知哪側(cè)為主要諧波源;

        b.在有功功率絕對(duì)值遠(yuǎn)小于無(wú)功功率絕對(duì)值時(shí),如果測(cè)得的絕對(duì)阻抗值遠(yuǎn)大于系統(tǒng)阻抗則表示系統(tǒng)側(cè)為主要諧波源,而兩者相當(dāng)則表示負(fù)荷側(cè)為主要諧波源,此時(shí)根據(jù)絕對(duì)阻抗值的大小判斷系統(tǒng)側(cè)是否還有不可忽略的背景諧波源;

        c.基于步驟a和b的判斷結(jié)果,結(jié)合有功功率關(guān)系將諧波負(fù)荷從負(fù)荷中分離出來(lái)。

        在間諧波源識(shí)別過程中,間諧波對(duì)的特性將作為上述判據(jù)的補(bǔ)充以增強(qiáng)識(shí)別結(jié)果的可信性。

        4 諧波/間諧波參數(shù)的測(cè)量方法

        為分別計(jì)量各次諧波和間諧波的有功功率、無(wú)功功率和阻抗參數(shù),這里提出基于并聯(lián)鎖相環(huán)結(jié)構(gòu)的時(shí)域測(cè)量方法,以保證可連續(xù)采集多組數(shù)據(jù)樣本。假設(shè)僅含任意頻率為ω的電壓和電流,分別為:

        其中,φu和φi分別為電壓和電流的初相位,功率因數(shù)角則為φu-φi。如果要求該頻率分量的功率,可先構(gòu)造與該分量相同頻率的正交分量:

        而根據(jù)單相瞬時(shí)無(wú)功理論,有:

        所以與角頻率ω對(duì)應(yīng)頻率分量的有功功率可通過下式求解:

        同理,無(wú)功功率為:

        基于并聯(lián)增強(qiáng)型鎖相環(huán)EPLL(Enhanced Phase-Locked Loop)的諧波/間諧波測(cè)量原理EPLL的原理如圖4所示。

        圖4 EPLL的原理框圖Fig.4 Schematic diagram of EPLL

        該結(jié)構(gòu)能快速鎖定與輸入頻率最接近的正弦分量,并且能自適應(yīng)地跟蹤該分量的幅值、相位和頻率的變化。除此之外,該鎖相環(huán)能同時(shí)得到所跟蹤信號(hào)及其相應(yīng)的正交分量。在知道信號(hào)的頻率分布后,通過設(shè)置多個(gè)并聯(lián)運(yùn)行的EPLL,可實(shí)現(xiàn)各頻率分量的分離,以電壓信號(hào)測(cè)量為例,本文提出如圖5所示的并聯(lián)測(cè)量結(jié)構(gòu)。該并聯(lián)結(jié)構(gòu)的工作原理如下:圖示基波測(cè)量部分的主鎖相環(huán)用于鎖定基頻分量,并將測(cè)得的基波頻率傳遞至諧波測(cè)量部分的各諧波處理單元,各諧波單元將根據(jù)基波頻率計(jì)算出諧波頻率,然后根據(jù)輸入的諧波頻率完成對(duì)各諧波分量的實(shí)時(shí)跟蹤;對(duì)于間諧波分量,則直接通過并聯(lián)的EPLL結(jié)構(gòu)來(lái)測(cè)量,但是應(yīng)預(yù)先設(shè)置好所要分離的間諧波頻率,這需要對(duì)所要關(guān)注的間諧波有著一定的先驗(yàn)認(rèn)識(shí),可通過簡(jiǎn)單的頻譜分析來(lái)計(jì)算得到。

        圖5 用于電壓諧波測(cè)量的并聯(lián)EPLL結(jié)構(gòu)Fig.5 Parallel EPLL structure for voltage harmonic measuring

        這種并聯(lián)結(jié)構(gòu)相對(duì)于文獻(xiàn)[14]提出的串聯(lián)結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)如下。

        a.諧波測(cè)量部分的各諧波處理單元的輸入頻率由基波頻率得到,各單元只會(huì)對(duì)相應(yīng)的諧波成分進(jìn)行跟蹤,在基頻發(fā)生偏移時(shí)該結(jié)構(gòu)也能自動(dòng)地進(jìn)行諧波頻率的調(diào)整,這樣間諧波分量就不會(huì)同諧波分量混合在一起,方便了間諧波信號(hào)的分離。

        b.并聯(lián)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了基波、諧波和間諧波三者測(cè)量的并行處理,相對(duì)于串聯(lián)的分步測(cè)量,并聯(lián)結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間更快,且能避免串聯(lián)結(jié)構(gòu)的誤差累計(jì)。

        可利用EPLL[14]來(lái)提取所要得到的信號(hào)、信號(hào)幅值以及該信號(hào)的正交分量,然后根據(jù)式(7)、(8)來(lái)計(jì)算有功功率和無(wú)功功率,根據(jù)幅值直接計(jì)算絕對(duì)阻抗。這里以n次諧波有功功率為例來(lái)說明功率的測(cè)量原理,可得如圖6所示原理圖。

        圖6 諧波有功功率的測(cè)量原理圖Fig.6 Schematic diagram of harmonic active power measuring

        利用并聯(lián)EPLL可實(shí)現(xiàn)各頻率分量的分離。

        5 仿真算例

        5.1 參數(shù)測(cè)量方法測(cè)試

        為了驗(yàn)證基于并聯(lián)鎖相環(huán)的諧波/間諧波參數(shù)計(jì)量方法測(cè)量各次諧波和間諧波的有功功率、無(wú)功功率及阻抗的準(zhǔn)確性,對(duì)圖7所示的電壓源含有諧波時(shí)的簡(jiǎn)單電路進(jìn)行相關(guān)參數(shù)的仿真計(jì)算。

        圖7 電壓源含有諧波的仿真電路Fig.7 Simulation circuit of voltage source containing harmonic

        在MATLAB/Simulink中構(gòu)建了基于所提方法的參數(shù)測(cè)量仿真模型,針對(duì)電壓基波頻率50.2 Hz的情況進(jìn)行仿真。首先仿真參數(shù)設(shè)置為:

        電壓中含有5次和7次諧波,及6.8次和7.8次的間諧波對(duì),對(duì)應(yīng)的基波頻率為額定頻率f=50.2 Hz,所帶負(fù)載Z中R=10 Ω、L=0.02 H,列出本文方法得到的測(cè)量結(jié)果如表1、2所示,理論值可直接根據(jù)電壓和阻抗參數(shù)計(jì)算得到。

        表1 測(cè)得的諧波功率和阻抗參數(shù)Tab.1 Measured harmonic power and impedance parameters

        表2 測(cè)得的間諧波功率和阻抗參數(shù)Tab.2 Measured interharmonic power and impedance parameters

        可以看出,基于并聯(lián)鎖相環(huán)的參數(shù)測(cè)量方法可以準(zhǔn)確地測(cè)量各次諧波有功功率、無(wú)功功率和阻抗值,其與理論結(jié)果相差無(wú)幾,表明本文方法在測(cè)量各相關(guān)參數(shù)時(shí)能得到正確的結(jié)果。而且這里設(shè)置的基頻已偏離標(biāo)準(zhǔn)頻率,這表明在基頻發(fā)生變化時(shí),本文所提方法的測(cè)量結(jié)果能不受頻率變化影響,具有一定的頻率自適應(yīng)能力。

        5.2 不同負(fù)載情況下識(shí)別方法的測(cè)試

        沿用圖3,這里將負(fù)荷1設(shè)為非線性負(fù)荷,負(fù)荷2設(shè)為線性負(fù)荷。為分析簡(jiǎn)便,僅以5次諧波為例,在仿真時(shí)設(shè)置系統(tǒng)基波阻抗為Zs=1+j6.28 Ω,線性負(fù)載ZL=100+j62.8 Ω,非線性負(fù)荷直接用5次諧波電流源來(lái)代替。

        (1)首先討論負(fù)荷重感性情況,實(shí)際情況多與此對(duì)應(yīng)。以5次諧波為例,在仿真時(shí)設(shè)置系統(tǒng)基波阻抗為 Zs=1+j6.28 Ω,線性負(fù)載 ZL=100+j62.8 Ω,討論以下3種情況:

        a.無(wú)背景諧波,僅存在諧波電流源,為更加準(zhǔn)確地反映實(shí)際情況,假設(shè)電流幅值和相位服從正態(tài)分布,幅值服從 N(5,1.3)A,相位服從 N(45,15)(°);

        b.考慮在短時(shí)間內(nèi)背景諧波不變的情況,在情況a的基礎(chǔ)上加入諧波電壓源100∠0°V(負(fù)荷側(cè)為主要諧波源);

        c.在情況b的基礎(chǔ)上將諧波電流幅值設(shè)為服從N(0.1,0.03)A(系統(tǒng)側(cè)為主要諧波源)。

        在各種情況下作出3個(gè)測(cè)量點(diǎn)的有功功率、無(wú)功功率以及絕對(duì)阻抗隨時(shí)間變化的曲線如圖8所示。

        情況a。根據(jù)圖8(a)所示可知,系統(tǒng)側(cè)的無(wú)功功率遠(yuǎn)大于有功功率,與圖2所示D區(qū)情況對(duì)應(yīng)。此時(shí)功率角絕對(duì)值接近90°,有功功率符號(hào)在連續(xù)測(cè)量時(shí)會(huì)在正負(fù)之間振蕩。但可觀察到測(cè)得的系統(tǒng)側(cè)絕對(duì)阻抗值為31 Ω左右且波動(dòng)不大,同時(shí)在負(fù)荷2處測(cè)得的有功功率絕對(duì)值最大,可判定負(fù)荷1為諧波源。

        圖8 重感性負(fù)荷下各種情況的測(cè)試結(jié)果Fig.8 Results of heavy inductive load tests under different conditions

        情況b。根據(jù)圖8(b)所示可知,系統(tǒng)側(cè)有功和無(wú)功相當(dāng),對(duì)應(yīng)圖2所示C區(qū),可直接判知負(fù)荷側(cè)存在諧波源,通過有功功率的符號(hào)也可以直接判斷負(fù)荷1為非線性負(fù)荷。而由于系統(tǒng)側(cè)絕對(duì)阻抗并不在理論值附近變化,細(xì)節(jié)圖如圖9所示。可以看出,系統(tǒng)側(cè)絕對(duì)阻抗已經(jīng)偏離系統(tǒng)阻抗理論值很多,所以認(rèn)為系統(tǒng)側(cè)同時(shí)存在不可忽略的背景諧波源。

        圖9 系統(tǒng)側(cè)絕對(duì)阻抗的細(xì)節(jié)圖Fig.9 Detail diagram of absolute impedance at system side

        情況c。根據(jù)圖8(c)所示可知,由于負(fù)荷呈重感性,此時(shí)功率結(jié)果對(duì)應(yīng)B區(qū),有功功率符號(hào)易發(fā)生振蕩。但可通過系統(tǒng)側(cè)絕對(duì)阻抗來(lái)判斷,圖示在3個(gè)點(diǎn)測(cè)得的絕對(duì)阻抗均較大,可首先判斷知系統(tǒng)側(cè)存在諧波源且占主導(dǎo)地位。然后由有功功率關(guān)系,負(fù)荷2的有功功率絕對(duì)值普遍最大,所以還可判斷知負(fù)荷1提供諧波,所以負(fù)荷1是非線性負(fù)荷。

        (2)重容性情況,此時(shí)有可能對(duì)應(yīng)并聯(lián)諧振情況,還是以5次諧波為例,在仿真時(shí)設(shè)置系統(tǒng)基波阻抗為Zs=1+j6.28 Ω,線性容性負(fù)荷基波阻抗為ZL=10-j631.98 Ω(ZL5=10-j127.32 Ω),還是討論 3 種情況:

        a.無(wú)背景諧波,僅存在諧波電流源,為更加準(zhǔn)確地反映實(shí)際情況,假設(shè)電流幅值和相位服從正態(tài)分布,幅值服從 N(5,1.3)A,相位服從 N(45,15)(°);

        b.考慮在短時(shí)間內(nèi)背景諧波不變的情況,在情況a的基礎(chǔ)上加入諧波電壓源100∠0°V(負(fù)荷側(cè)為主要諧波源);

        c.在情況b的基礎(chǔ)上將諧波電流幅值設(shè)為服從N(0.1,0.03)A(系統(tǒng)側(cè)為主要諧波源)。

        作出3個(gè)測(cè)量點(diǎn)的有功功率、無(wú)功功率以及絕對(duì)阻抗隨時(shí)間變化的曲線如圖10所示。

        情況a。根據(jù)圖10(a)所示可知,功率關(guān)系與圖2所示D區(qū)情況相對(duì)應(yīng),系統(tǒng)側(cè)絕對(duì)阻抗在31 Ω附近變化不大,表明無(wú)背景諧波,諧波源在負(fù)荷側(cè),而由有功功率關(guān)系可以看出,負(fù)荷1處測(cè)得的有功普遍最大,表明負(fù)荷1為非線性負(fù)荷。

        情況b。根據(jù)圖10(b)所示可知,有功功率和無(wú)功功率相當(dāng),對(duì)應(yīng)圖2所示C區(qū),可直接判知負(fù)荷側(cè)存在諧波源,通過有功功率的符號(hào)也可以直接判斷負(fù)荷1為非線性負(fù)荷。而由于系統(tǒng)側(cè)絕對(duì)阻抗并不在理論值附近變化,細(xì)節(jié)圖如圖11所示??梢钥闯?,系統(tǒng)側(cè)絕對(duì)阻抗已經(jīng)偏離系統(tǒng)阻抗理論值,所以認(rèn)為系統(tǒng)側(cè)同時(shí)存在不可忽略的背景諧波源。

        圖10 重容性負(fù)荷下各種情況的測(cè)試結(jié)果Fig.10 Results of heavy capacitive load tests under different conditions

        圖11 系統(tǒng)側(cè)絕對(duì)阻抗的細(xì)節(jié)圖Fig.11 Detail diagram of absolute impedance at system side

        情況c。根據(jù)圖10(c)所示可知,功率關(guān)系與圖2所示D區(qū)情況相對(duì)應(yīng),但可看出系統(tǒng)側(cè)的絕對(duì)阻抗值遠(yuǎn)大于系統(tǒng)阻抗理論值,可以直接判斷主要諧波源為系統(tǒng)側(cè),同時(shí)由有功功率關(guān)系可判斷知負(fù)荷1也含諧波源。并且此時(shí)負(fù)荷1的絕對(duì)阻抗值很大,由此可判斷負(fù)荷1向系統(tǒng)注入的諧波電流引起了很大的諧波電壓,此時(shí)接近并聯(lián)諧振。

        5.3 間諧波測(cè)試

        若交直交變頻裝置兩側(cè)均為6脈動(dòng),則在系統(tǒng)側(cè)會(huì)產(chǎn)生頻率為(6 m±1)fs±6n fz的間諧波頻率分量。系統(tǒng)仿真圖同圖6,負(fù)荷用文獻(xiàn)[15]的交直交變頻器模型來(lái)代替,整流器采用二極管自然換向,逆變則采用相控180°導(dǎo)電方式,輸出頻率為60 Hz,系統(tǒng)阻抗為Zs=1+j6.28 Ω,變頻裝置所帶負(fù)荷的基波阻抗(相對(duì)于 50 Hz)ZL=10+j6.28 Ω,基頻電壓為 100 V,表3中列出仿真結(jié)果中主要間諧波的諧波參數(shù)。

        表3 主要間諧波參數(shù)Tab.3 Parameters of main interharmonics

        由表3可以看出,間諧波參數(shù)同諧波參數(shù)有相同的性質(zhì)。而間諧波電流因?yàn)槌蓪?duì)存在,兩成對(duì)的間諧波幅值相差不大,這可以作為對(duì)間諧波負(fù)荷分離方法的補(bǔ)充。

        6 結(jié)論

        可以看出,將無(wú)功功率、絕對(duì)阻抗以及有功功率關(guān)系這些判據(jù)引入對(duì)諧波源的識(shí)別過程,能很好地彌補(bǔ)單一使用有功功率符號(hào)法的不足,同時(shí)有助于在復(fù)雜情況下識(shí)別出背景諧波源和負(fù)荷諧波源,判斷結(jié)果的可信性可以得到增強(qiáng)。間諧波源識(shí)別同諧波源識(shí)別類似,但也要注意其特有的性質(zhì)。實(shí)際中進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的測(cè)量得到多組樣本更能增強(qiáng)本方法的穩(wěn)健性。由于系統(tǒng)側(cè)的諧波源參數(shù)是不可直接測(cè)量的,如果能對(duì)引起該背景諧波的全網(wǎng)中所有諧波源節(jié)點(diǎn)有著非常清楚的認(rèn)識(shí),對(duì)諧波源的責(zé)任分?jǐn)偣ぷ鞣娇筛佑行У剡M(jìn)行,如何進(jìn)行諧波源的責(zé)任分?jǐn)倢⑹枪P者的下一步工作。

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