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        超薄整體風力葉輪高效加工技術(shù)研究

        2013-10-15 01:20:34褚守云
        制造業(yè)自動化 2013年15期
        關(guān)鍵詞:刀路剛性風力

        褚守云

        (常州輕工職業(yè)技術(shù)學院 機械工程系,常州 213164)

        0 引言

        整體葉輪常見結(jié)構(gòu)有開式、半開式和閉式等,其加工技術(shù)是一直機械制造領(lǐng)域重要的研究對象,目前整體葉輪的主流加工工藝為借助CAD/CAM技術(shù),利用五軸聯(lián)動機床實現(xiàn)葉輪的高速切削加工[1,2]。

        常用CAD/CAM軟件如Pow erm ill、UG、Mastercam軟件對葉輪這種特別的零件都有定制的專用模塊,用戶只要根據(jù)要求選擇相關(guān)的曲面、走刀方式、切削參數(shù),軟件就可以自動完成零件的刀路設計,這種模塊實際上是針對某一類具有共同特征零件開發(fā)的智能專家加工系統(tǒng)。但受五軸加工設備的限制,該技術(shù)存在一些難以突破的問題,主要表現(xiàn)為生產(chǎn)成本高、加工效率低、葉輪的尺寸規(guī)格受到限制,葉片的切削系統(tǒng)剛性差,加工過程中易產(chǎn)生振動,特別是開式葉輪,其葉片的厚度以及寬度受到嚴格的控制。

        圖1 風力葉輪

        1 超薄整體風力葉輪的結(jié)構(gòu)分析

        圖1是某單位要求實現(xiàn)高效低成本加工的風力葉輪,材料為固溶處理的硬鋁合金,從結(jié)構(gòu)看,該葉輪也屬于開放式整體葉輪,但又不同于常見葉輪,其五片均勻分布的葉片是幾乎垂直于輪轂的軸向,葉片的形狀為按一定規(guī)律變化的扭曲狀曲面,葉片既寬又長,為減小不平衡量,葉片被設計成超薄結(jié)構(gòu),葉片的中間最厚部分為1.5mm,兩邊最薄部分只有0.3mm,剛性極差,在加工過程中極易變形和振動。

        2 超薄整體風力葉輪的加工難點分析

        解決超薄整體風力葉輪高效低成本加的關(guān)鍵是提高工件的剛性以及加工設備的選擇。

        由于葉片的剛性極差,提高工件的剛性必須從設備、刀具、夾具、工件等方面入手綜合考慮,合理制訂出加工工藝,提高葉片的系統(tǒng)剛性,常見的增加葉片剛性的方式是在葉片的外輪廓添加工藝環(huán)如圖2所示,待整個葉輪加工完畢再去除工藝環(huán),但由于葉片邊緣太薄,實際加工時刀具還是要破壞葉片輪廓,也有考慮在加工過程中適時增加填充物[3],以增加葉片的剛性,但這種方法耗時長,不能滿足正常生產(chǎn)要求。

        關(guān)于設備選擇,五軸加工中心是常規(guī)的選擇,但其生產(chǎn)成本高,且能加工的零件規(guī)格限制比較大,無法滿足要求,再加上目前企業(yè)還沒有購買這樣的設備,三軸加工中心成為主要的選擇。

        圖2 增加工藝環(huán)的葉輪

        圖3 正面輔助曲面和干涉面的設計

        3 超薄整體風力葉輪的刀路設計

        基于以上分析,必須尋找一種方法,利用三軸立式加工中心,既能提高提高葉片的剛性,又能滿足生產(chǎn)要求的高效低成本工藝,經(jīng)反復試驗,我們根據(jù)葉片的整體結(jié)構(gòu),將葉片剖分成上、下兩個加工面,即正面和反面,然后在適當?shù)奈恢锰砑右恍┹o助曲面和干涉面,利用Mastercam軟件設計一種刀路,這種刀路保證葉輪在粗加工是所有葉片都還是一個整體,只有在最后一面精加工時,保證刀具走到哪兒,葉片分離到哪兒,而且要求葉片分離的方向是由外向里移動,這樣就保證葉片在加工過程中未精加工部分始終是一個整體,使葉輪保持足夠的剛性,滿足加工要求。如圖3所示為所設計的葉輪正面輔助曲面和干涉面,為提高葉輪的加工效率,葉片的粗加工刀路設計為插銑加工,精加工刀路設計為平行銑削如圖4所示,葉輪正反面的實體加工模擬仿真結(jié)果如圖5和圖6所示。

        圖4 葉輪的平行銑削刀路

        圖5 葉輪正面的模擬加工

        圖6 葉輪反面的模擬加工

        4 整體葉輪的切削振動控制

        為保證工藝方案的可靠性,選擇大連機床廠生產(chǎn)的VDF850立式加工中心進行切削試驗,配置國產(chǎn)華中數(shù)控系統(tǒng)。精銑刀具為8mm涂層硬質(zhì)合金球刀,由于葉片超薄,在實際切削過程中還是出現(xiàn)了切削振動,工件表面出現(xiàn)振痕如圖7所示,嚴重影響葉片的加工質(zhì)量。

        由于產(chǎn)生切削振動的因素很復雜[4,5],在加工設備及數(shù)控操作系統(tǒng)選定的條件下,銑削加工產(chǎn)生振動的主要因素是刀具和銑削參數(shù)。為了消除振動,一般采用降低銑削參數(shù)的方法,這使得機床、刀具的性能得不到充分的發(fā)揮,降低了生產(chǎn)效率。為此必須對產(chǎn)生加工振動的因素進行分析、優(yōu)化。根據(jù)機床最高轉(zhuǎn)速和刀具精加工的切削參數(shù)設計若干組切削速度、進給速度和背吃刀量進行切削試驗,利用振動采集機床的振動信號,利用交流功率傳感器采集機床主軸的瞬時功率,然后計算出加工時實際扭矩:M=9549P/S。

        式中: M 為扭矩,單位(N·m);P 為主軸功率.單位(kW),S 為主軸轉(zhuǎn)速,單位(r/m in)。

        通過比較實際扭矩M與k M額的大小,(其中:k為機床的切削負載系數(shù),M額為機床的額定扭矩)調(diào)整切削參數(shù),采用0.618迭代法確定最優(yōu)的切削參數(shù)如下:切削速度n=5500rpm,進給速度f=4000mm/m in背吃刀量ap=0.12mm,優(yōu)化后的葉片表面質(zhì)量如圖8所示。

        除了切削參數(shù),數(shù)控系統(tǒng)的好壞也是影響切削振動的關(guān)鍵因素。數(shù)控系統(tǒng)不光要具備很高的數(shù)據(jù)運算、存儲及傳輸?shù)哪芰Γ蕴幚泶罅康牟逖a和控制數(shù)據(jù),更要具備強大的前瞻功能,以保持最佳的進給速度和加速度的穩(wěn)定性,保證刀具在切削過程中狀態(tài)平穩(wěn),減少震顫[6,7]。車間現(xiàn)有同類型加工中心的數(shù)控系統(tǒng)有華中、FANUC和SIMENS,試驗證明,采用優(yōu)化過的銑削參數(shù)在不同的數(shù)控系統(tǒng)上加工,表面質(zhì)量具有明顯的差異,相比其他系統(tǒng),SIMENS系統(tǒng)略勝一籌,圖9所示為配作SIMENS系統(tǒng)的加工中心加工的葉片,其表面光滑,滿足技術(shù)要求,葉輪最終加工的產(chǎn)品狀態(tài)如圖10所示。

        圖7 葉片表面的切削振痕

        圖8 優(yōu)化切削參數(shù)后表面

        圖9 選擇SIMENS系統(tǒng)的表面

        圖10 葉輪的成品狀態(tài)

        5 結(jié)束語

        通過對開式超薄整體風力葉輪的結(jié)構(gòu)分析,利用Mastercam軟件在三軸加工中心實現(xiàn)了葉輪的高效低成本加工,實踐證明該工藝切實可行,突破了該類型葉輪對加工設備規(guī)格的限制,為大規(guī)格、超薄葉輪的加工提供了一種新思路。

        [1] 郭凱,劉獻禮,程耀楠等.開式整體葉輪加工關(guān)鍵工藝技術(shù)研究[J], 航空精密制造技術(shù),2012,48(3):34-40.

        [2] 吳偉.DMU-100T 五軸聯(lián)動加工中心加工閉式葉輪[J].現(xiàn)代制造工程,2006,9:140-142.

        [3] 賈廣杰.薄壁殼體石蠟填充高速加工法[J].新技術(shù)新工藝,2009,(3):4-6.

        [4] 李康舉,劉永賢,馮保中等.TH5650銑削加工中心變參數(shù)切削振動控制[J],沈陽工業(yè)大學學報,2012,34(2):173-179.

        [5] 宋清華,艾興,萬熠,等.銑削系統(tǒng)穩(wěn)定性判定新方法研究[J].機械強度,2008,30(5):718-722.

        [6] 江衛(wèi)華,文小玲.高速高精度運動軌跡控制方案[J].組合機床與自動化加工技術(shù),2006(9):60- 61.

        [7] 于金剛,林滸,張曉輝等.一種新型的Jerk連續(xù)加減速控制方法研究[J].組合機床與自動化加工技術(shù),2009(8):61-67.

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