中信重工機(jī)械股份有限公司 （河南洛陽(yáng) 471039） 胡建永 楊 莉 陳憲彬

生產(chǎn)大型磨機(jī)就需要超大型機(jī)床，大立車(chē)是必須的。傳統(tǒng)的立車(chē)工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)采用單電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)，隨著設(shè)備加工范圍的增大，電動(dòng)機(jī)的功率也在增大，單電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)就有較大缺陷，最好采用多電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)，可以使負(fù)載分散，減小齒輪的負(fù)擔(dān)，延長(zhǎng)機(jī)械壽命，并大大降低故障率。本文介紹一下西門(mén)子全數(shù)字直流調(diào)速器6RA70系列在這方面的應(yīng)用，以三臺(tái)裝置做并行連接為例，即6RA70裝置對(duì)裝置通訊，控制工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)。

1.控制系統(tǒng)接線

首先，選用三臺(tái)規(guī)格完全一樣的6RA70，各自帶動(dòng)一臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)，這三臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)的參數(shù)也必須一樣。這樣才能使三臺(tái)電動(dòng)機(jī)同步運(yùn)行，防止它們之間互相牽制，無(wú)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)。接著就是控制接線了，一臺(tái)裝置作為主站，另兩臺(tái)作為從站，主站的給定來(lái)自上位機(jī)，上位機(jī)可以是PLC，也可以是數(shù)控系統(tǒng)，此例中，主站有兩個(gè)給定，一個(gè)是電動(dòng)電位器，另一個(gè)是端子排X174的4和5的模擬量給定。從站的給定來(lái)自主站，通過(guò)通信端子排X172接線，圖1為三臺(tái)裝置之間的通信圖。

圖1 主從通信圖

下一步就是主從站的硬件接線了，這里是按照工作臺(tái)可以機(jī)械換擋控制設(shè)計(jì)的。主站一直是速度環(huán)控制，從站是兩種控制方式的切換。換擋位時(shí)，為了防止電動(dòng)機(jī)速度不同步，與主站不一致，兩從站也是做速度環(huán)控制，速度給定與主站一樣，主從電動(dòng)機(jī)以同樣的速度和方向做正反擺動(dòng)，正擺6s，反擺3s，便于齒輪嚙合掛擋。工作臺(tái)正常旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩從站做轉(zhuǎn)矩環(huán)控制，轉(zhuǎn)矩給定與主站的轉(zhuǎn)矩環(huán)給定一樣，這樣三電動(dòng)機(jī)基本以同樣的負(fù)載工作，使工作臺(tái)運(yùn)行平穩(wěn)，抗負(fù)載波動(dòng)性非常好。主站手動(dòng)控制接線如圖2所示。

圖2 主站手動(dòng)控制

主站自動(dòng)控制接線如圖3所示。

圖3 主站自動(dòng)控制

從站1控制接線如圖4所示。

圖4 從站1控制

從站2控制接線與從站1相同。下一步，設(shè)定主從驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)。

2.驅(qū)動(dòng)參數(shù)設(shè)置

主從驅(qū)動(dòng)常規(guī)參數(shù)設(shè)置：

主驅(qū)動(dòng)參數(shù)設(shè)置：

主驅(qū)動(dòng)通信參數(shù)設(shè)置：

從驅(qū)動(dòng)參數(shù)設(shè)置：

從驅(qū)動(dòng)1通信參數(shù)設(shè)置：

從驅(qū)動(dòng)2通迅參數(shù)設(shè)置與從驅(qū)動(dòng)1通訊參數(shù)一樣。

3.控制過(guò)程說(shuō)明

首先是供給工作臺(tái)靜壓，當(dāng)工作臺(tái)浮起量達(dá)到一定量時(shí)，KA1，KA2兩個(gè)繼電器吸合，三個(gè)裝置的主接觸器吸合，并且使能加上，電動(dòng)機(jī)就準(zhǔn)備好運(yùn)轉(zhuǎn)了。這時(shí)如果機(jī)械擋位不正確，可以先執(zhí)行換擋功能，先讓KA8上電，主站6RA70執(zhí)行內(nèi)部方波發(fā)生器的給定，以P480指定的速度正轉(zhuǎn)6s，以P482指定的速度反轉(zhuǎn)3s，因?yàn)殚_(kāi)關(guān)量連接器B0016為1，B0017的值為0，這樣從站的速度給定是通過(guò)P625中的連接器K6002來(lái)的，K6002是來(lái)自主站的P794.2中的K167，從站這時(shí)以速度環(huán)控制，并且以主站同樣的速度正反擺動(dòng)，當(dāng)三個(gè)變速箱都機(jī)械到擋以后，KA8掉電，換擋結(jié)束。

正常工作時(shí)，又分為自動(dòng)和手動(dòng)，自動(dòng)是來(lái)自上位機(jī)，模擬給定信號(hào)來(lái)自X174的端子4和5，此時(shí)P471中的開(kāi)關(guān)量連接器B0024值為1，P461中的連接器K0011是來(lái)自端子4和5，所以主站以速度控制運(yùn)轉(zhuǎn)。兩從站來(lái)自主站的給定是轉(zhuǎn)矩給定，此時(shí)開(kāi)關(guān)量連接器B0017值為1，所以從站的B6101的值也為1，從站的控制字2中的位27的值為1，從站的給定是轉(zhuǎn)矩給定，從站的P500中的K6003是來(lái)自主站P794.3中連接器K148，是主站的轉(zhuǎn)矩給定，這樣主從以同樣的轉(zhuǎn)矩工作。手動(dòng)時(shí)，主站速度給定是來(lái)自電動(dòng)電位計(jì)，P471中的B0016的值為0，主站速度給定來(lái)自電動(dòng)電位計(jì)，以后控制就和自動(dòng)一樣了。