陜西漢江機床有限公司 （漢中 723003） 孫麗萍 秦 泰

西門子（中國）有限公司 （北京 100102） 韓雅林

隨著科學技術(shù)的進步與快速發(fā)展，西門子數(shù)控系統(tǒng)升級換代很快，近年來他們逐步推出了SINUMERC 802Dsl、828、801、840Dsl系統(tǒng)，引領(lǐng)我國機床行業(yè)快速發(fā)展。其高端數(shù)控系統(tǒng)840D，將在近一兩年內(nèi)逐步淘汰，被新型的840Dsl取代。數(shù)控系統(tǒng)840Dsl與840D最大的區(qū)別是840D的驅(qū)動是611D，840Dsl的驅(qū)動是S120，電動機編碼器信號采用網(wǎng)線形式。隨著新型數(shù)控系統(tǒng)的出現(xiàn)，這也迫使我們這些電氣設(shè)計人員不斷學習新的數(shù)控系統(tǒng)知識，才能勝任對數(shù)控機床的電氣設(shè)計及調(diào)試工作。

數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK 840Dsl最大的好處是可采用無線調(diào)試方法，甩開適配器及調(diào)試電纜，這樣更加方便了工程師在車間及在外出差時的調(diào)試工作。

進行無線調(diào)試工作，首先需要一個無線路由器，并對它進行正確設(shè)置，才能進行對840Dsl的無線調(diào)試工作。我用的無線路由器型號為TLWR703N，對數(shù)控系統(tǒng)840Dsl進行PLC調(diào)試、驅(qū)動系統(tǒng)調(diào)試，軟件“vncviewer.net”和“rcs.commander”也可進行無線調(diào)試。使用起來非常方便和好用。感覺和用適配器及調(diào)試電纜調(diào)試效果一樣，但省去了硬件的連接繁瑣。

以下介紹無線路由的設(shè)置方法及用它調(diào)試的工作情況。

1.無線路由器的設(shè)定：以TL－WR703N為例

將路由器的電源插好，其上燈亮，不連網(wǎng)線。在計算機的右下角無線網(wǎng)絡連接處點鼠標右鍵，選擇無線網(wǎng)絡，出現(xiàn)如圖1所示。

雙擊“TP－LINK _EF4F3E”，等待連上出現(xiàn)如圖2所示。

圖1

圖2

當出現(xiàn)“已連接上”字樣，表示無線網(wǎng)絡連接好了，采能對它進行設(shè)置工作。否則無法進行下面的工作。

雙擊桌面上的Internet Explorer，在瀏覽器中輸入192.168.1.1，用戶名和密碼都輸入“admin”，確定，進入路由器的設(shè)定畫面，如圖3所示。

（1）選擇工作模式：這個無線路由有多種工作模式，需選擇路由模式，保存（見圖4）。

（2）WAN口設(shè)置如下：選擇動態(tài)IP，保存（見圖5）。

圖3

圖4

圖5

（3）無線安全設(shè)置：為了網(wǎng)絡的安全必要，最好設(shè)置密匙（見圖6）。

圖6

PSK密碼：AAAAA，Radius密碼：BBBB，保存，重新啟動路由器。這樣就可以進行無線調(diào)試工作了。

2.840Dsl調(diào)試需要的安裝軟件

（1）STEP7 SW5.4 SP4 或更高，用于PLC 編程。

（2） HMI Advance 或IBN Tools 版本7.SP1或更高用于驅(qū)動調(diào)試。

（3）840Dsl 工具盤（Toolbox），在STEP7 中安裝840Dsl 的硬件配置、庫文件等。

（4）WinSCP：NCU 通信、更新系統(tǒng)用戶報警文本，隨HMI 軟件一起安裝。

（5）Vncviewer：使用計算機在線HMI 操作界面。

（6）一臺個人計算機是調(diào)試SINUMERIK 840Dsl 必不可少的工具。個人計算機應具有下列基本配置：操作系統(tǒng)Windows 2000 SP4/ Windows 2003 Server SP1，SP2/ Windows XP；Professional SP2，SP3；硬盤容量> 40GB；內(nèi)存容量> 1GB；光盤驅(qū)動器用于安裝工具軟件；以太網(wǎng)接口用于NC、PLC 和驅(qū)動器的調(diào)試具，電腦有無線網(wǎng)卡。

3.840Dsl的PLC無線調(diào)試

正確的硬件的連接是保證數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試的重要前提條件。

840Dsl 進行聯(lián)機調(diào)試時，計算機是通過以太網(wǎng)連接系統(tǒng)的，因此，需要根據(jù)連接NCU的端口設(shè)置“CP840Dsl”。由于NCU上以太網(wǎng)端口已有明確定義，所以盡量不要修改，即計算機連接到NCU的X127 口進行調(diào)試工作。

將路由的網(wǎng)口與840Dsl的NCU上的網(wǎng)口X127連起來，并接上電源。計算機設(shè)置自動獲得IP 地址即可。計算機通過無線網(wǎng)卡與840Dsl進行PLC和驅(qū)動的無線調(diào)試工作。

打開STEP7軟件，設(shè)置STEP7 的PC/PG 接口。先配置硬件并下載，再將編好的PLC程序下載到NCU中，可進行修改、調(diào)試工作。

以下是通過無線調(diào)試PLC抓取的畫面（見圖7）。

將急停、各軸的硬限位、保護開關(guān)、軸使能調(diào)試好，讓其生效，方可進行驅(qū)動的調(diào)試。

4.840Dsl的驅(qū)動器的無線調(diào)試

首先，設(shè)置IBN Tool的通訊接口：

（1）執(zhí)行“NC Connect Wizard。

圖7

（2）選擇實際840Dsl 調(diào)試接口。

（3）連接電纜。

保存，關(guān)閉。然后，打開軟件IBN Tools，點擊Start Up-tool ，等待連接好后，按驅(qū)動器的調(diào)試步驟，進行NCU 內(nèi)集成SINAMICS S120 驅(qū)動調(diào)試。

下面是用IBN Tools調(diào)試時抓取的畫面（見圖8、圖9）。

圖8

圖9

5.840Dsl的vncviewer.exe無線調(diào)試

該軟件用于對840Dsl的HMI的訪問和調(diào)試，在計算機上就能對數(shù)控系統(tǒng)840Dsl的界面進行在線控制、加工程序的編寫、機床數(shù)據(jù)的更改和備份等多種操作。這樣，不在數(shù)控系統(tǒng)面前，也能直接操作數(shù)控系統(tǒng)的界面（見圖10），很好很方便。

圖10

6.840Dsl的RCS Commond無線調(diào)試

該軟件用于對840Dsl的控制單元NCU的訪問和調(diào)試，可將機床制造商開發(fā)的用戶界面?zhèn)魉偷较鄳奈募夸浵?，可進行報警文本的傳送，加工程序的修改與傳送等多種功能的調(diào)試工作（見圖11）。

圖11

通過這種方法的調(diào)試，感受到了無線的優(yōu)越性和方便性，覺得西門子數(shù)控系統(tǒng)840Dsl具有的這一無線調(diào)試功能，我們電氣工程師非常滿意， 希望有更多的技術(shù)人員能用好它。