亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        TOP7協(xié)調(diào)優(yōu)化控制平臺(tái)在超(超超)臨界火電機(jī)組上的應(yīng)用

        2013-10-08 07:31:20李煦侃
        浙江電力 2013年6期
        關(guān)鍵詞:卡件下位控制算法

        李 泉,陳 波,陳 衛(wèi),尹 峰,李煦侃

        (浙江省電力公司電力科學(xué)研究院,杭州 310014)

        0 引言

        超(超超)臨界火電機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的控制對(duì)象具有多變量、非線性、強(qiáng)耦合的特性,目前在控制過(guò)程中還存在壓力控制不穩(wěn)、AGC響應(yīng)品質(zhì)不理想等問(wèn)題,而且現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行邏輯優(yōu)化時(shí)需在線下裝,影響機(jī)組的安全穩(wěn)定運(yùn)行,因此急需一套優(yōu)化控制平臺(tái)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化。

        本文采用了TOP7協(xié)調(diào)優(yōu)化平臺(tái),在平臺(tái)中嵌入先進(jìn)協(xié)調(diào)優(yōu)化控制算法,設(shè)計(jì)了與DCS系統(tǒng)的無(wú)擾接口,從而實(shí)現(xiàn)機(jī)組AGC動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)品質(zhì)優(yōu)化,與常規(guī)邏輯的控制性能對(duì)比證明了該優(yōu)化控制平臺(tái)的有效性。

        1 優(yōu)化控制平臺(tái)

        1.1 控制平臺(tái)的硬件結(jié)構(gòu)

        一套標(biāo)準(zhǔn)的TOP7系統(tǒng)所含硬件應(yīng)包括:機(jī)柜及配套組件、冗余網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、上位高性能計(jì)算服務(wù)器、下位控制處理器、冗余24V電源及切換器、MODBUS通信卡件、IO卡件、可折疊收縮式KVM顯示器和相應(yīng)的接線端子牌及繼電器,各主要硬件功能及職責(zé)分配如下:

        (1)機(jī)柜及配套組件:控制平臺(tái)被封裝于獨(dú)立的機(jī)柜中,置于DCS電子室內(nèi)和DCS機(jī)柜一起。機(jī)柜采用雙路220 V交流電源冗余供電,經(jīng)分配后的220 V電源被直接送往上位高性能計(jì)算服務(wù)器、冗余網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、可折疊收縮式KVM顯示器和冗余24 V電源。

        (2)冗余網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)交互,即上、下位機(jī)之間的數(shù)據(jù)交互。

        (3)上位高性能計(jì)算服務(wù)器負(fù)責(zé)平臺(tái)數(shù)據(jù)的記錄、人機(jī)接口的管理、高級(jí)算法分析、控制算法組態(tài)、流程畫面組態(tài)等工作。

        (4)下位控制處理器負(fù)責(zé)控制算法執(zhí)行、IO硬件交互、與其他系統(tǒng)的冗余通信建立等工作。

        (5)冗余24 V電源及切換器為下位控制處理器、IO模件、MODBUS通信模件和繼電器供電。

        (6)MODBUS通信卡件和IO卡件是和DCS進(jìn)行交互的卡件,其中MODBUS方式一般被用作優(yōu)化數(shù)據(jù)的傳輸,硬件IO一般被用作控制平臺(tái)在DCS系統(tǒng)中的投/撤指令傳輸。

        1.2 控制平臺(tái)的軟件結(jié)構(gòu)

        控制平臺(tái)軟件包括:平臺(tái)控制系統(tǒng)軟件、高級(jí)應(yīng)用算法軟件、所含功能組件運(yùn)算軟件等。

        (1)平臺(tái)控制系統(tǒng)軟件為基礎(chǔ)軟件,可以分為上位和下位兩部分。軟件的上位部分運(yùn)行于人機(jī)接口計(jì)算機(jī)中,可完成對(duì)下位控制計(jì)算單元進(jìn)行組態(tài)、監(jiān)視、調(diào)整、修改等功能,同時(shí)還具備對(duì)歷史數(shù)據(jù)和歷史事件的采集功能。軟件的下位部分運(yùn)行在下位控制處理器中,根據(jù)上位組態(tài)編譯的結(jié)果,按照設(shè)計(jì)算法對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算,并驅(qū)動(dòng)相關(guān)卡件控制輸出。

        (2)高級(jí)應(yīng)用算法軟件可以分為上位和下位部分。通常運(yùn)行在上位部分的高級(jí)應(yīng)用算法軟件可以完成數(shù)據(jù)挖掘、狀態(tài)監(jiān)測(cè)、特性分析等功能;而運(yùn)行在下位部分的高級(jí)應(yīng)用算法軟件常被封裝為高級(jí)算法模塊,負(fù)責(zé)完成某種高級(jí)算法。

        (3)功能組件運(yùn)算軟件為某特定的功能組件所特有,為實(shí)現(xiàn)特殊要求而編制。

        (4)可折疊收縮式KVM顯示器用于調(diào)試和操作過(guò)程中的人機(jī)畫面顯示和操作,可通過(guò)該設(shè)備完成對(duì)上/下位計(jì)算機(jī)的編程、修改和控制。

        1.3 控制平臺(tái)的功能結(jié)構(gòu)

        控制平臺(tái)各子組功能劃分如圖1所示。

        將DCS中難以實(shí)現(xiàn)的控制方法從現(xiàn)有控制平臺(tái)中獨(dú)立出來(lái),通過(guò)數(shù)據(jù)傳遞的方式指導(dǎo)DCS運(yùn)行是平臺(tái)運(yùn)行的基本方式。

        圖1 控制平臺(tái)的功能結(jié)構(gòu)

        2 協(xié)調(diào)優(yōu)化控制算法

        本文應(yīng)用優(yōu)化平臺(tái)的控制系統(tǒng)軟件和高級(jí)應(yīng)用算法軟件,實(shí)現(xiàn)了協(xié)調(diào)優(yōu)化控制算法。

        2.1 優(yōu)化設(shè)計(jì)原理

        針對(duì)超超臨界直流機(jī)組,對(duì)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化的基礎(chǔ)是降階系統(tǒng)的對(duì)象特性,首先將三入三出的協(xié)調(diào)系統(tǒng)降階為二入二出的被控對(duì)象,根據(jù)該對(duì)象采用先進(jìn)控制算法進(jìn)行優(yōu)化控制。降階方法如圖2所示。

        圖2 系統(tǒng)降階方法

        經(jīng)過(guò)降階后協(xié)調(diào)系統(tǒng)模型結(jié)構(gòu)如下:

        式中:ΔB包含了煤量和等比例的水量;A11為煤量(水量)對(duì)壓力的特性函數(shù);A12為調(diào)門對(duì)壓力的特性函數(shù);A21為煤量(水量)對(duì)負(fù)荷的特性函數(shù);A22為調(diào)門對(duì)負(fù)荷的特性函數(shù)。

        根據(jù)圖2的模型結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)了基于降階模型的智能協(xié)調(diào)控制系統(tǒng),優(yōu)化原理如圖3所示。

        2.2 接口設(shè)計(jì)原理

        TOP7優(yōu)化控制平臺(tái)需要與DCS進(jìn)行接口設(shè)計(jì),包括硬件接口和軟件接口2個(gè)部分。

        圖3 智能協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)優(yōu)化原理

        (1)硬件接口指MODBUS通信卡件和IO卡件,在MODBUS方式下需要利用DCS所配備的LC通信卡件,通過(guò)LC卡可以實(shí)現(xiàn)和該DCS系統(tǒng)的雙向數(shù)據(jù)通信。通信連接過(guò)程中,TOP7側(cè)和DCS側(cè)需進(jìn)行相關(guān)的設(shè)置。

        (2)軟件接口:當(dāng)優(yōu)化控制平臺(tái)投入或退出時(shí),在TOP7和DCS通過(guò)MODBUS傳輸?shù)男盘?hào)中,TOP7送出的優(yōu)化指令信號(hào)和DCS中相應(yīng)指令信號(hào)進(jìn)行切換時(shí),若2種信號(hào)偏差過(guò)大,需要實(shí)現(xiàn)無(wú)擾動(dòng)切換,無(wú)擾切換的邏輯一般在DCS中實(shí)現(xiàn),具體形式如圖4所示。

        圖4 無(wú)擾切換原理

        當(dāng)切換信號(hào)出現(xiàn)時(shí),按一定的速率切換至信號(hào)2,正常無(wú)切換信號(hào)時(shí)輸出信號(hào)1。

        3 協(xié)調(diào)優(yōu)化控制平臺(tái)的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用

        優(yōu)化控制平臺(tái)目前已分別應(yīng)用于大唐烏沙山電廠600 MW超臨界機(jī)組和樂(lè)清發(fā)電廠660 MW超超臨界機(jī)組中。

        3.1 超臨界機(jī)組中的應(yīng)用

        大唐烏沙山電廠600 MW超臨界燃煤機(jī)組,鍋爐為哈爾濱鍋爐廠有限公司制造的單爐膛、一次再熱、平衡通風(fēng)、露天布置、固態(tài)排渣、全鋼構(gòu)架、全懸吊結(jié)構(gòu)Π型布置直流鍋爐,型號(hào)為HG-1890/25.4-YM4。采用哈爾濱汽輪機(jī)廠有限責(zé)任公司與三菱公司聯(lián)合設(shè)計(jì)、生產(chǎn)的CLN600-24.2/566/566型超臨界、一次中間再熱、單軸、三缸、四排汽凝汽式汽輪機(jī)。

        在機(jī)組處于AGC狀態(tài)時(shí),當(dāng)投入?yún)f(xié)調(diào)優(yōu)化控制平臺(tái)和未投入?yún)f(xié)調(diào)優(yōu)化控制平臺(tái)時(shí)的AGC響應(yīng)曲線如圖5和圖6所示。

        圖5 協(xié)調(diào)優(yōu)化控制平臺(tái)投入時(shí)的負(fù)荷、壓力響應(yīng)曲線

        圖6 協(xié)調(diào)優(yōu)化控制平臺(tái)未投入時(shí)的負(fù)荷、壓力響應(yīng)曲線

        在圖5中,壓力偏差大部分時(shí)間控制在±0.5 MPa以內(nèi),負(fù)荷控制精度較高,偏差在±7 MW以內(nèi),整個(gè)過(guò)程比較平穩(wěn)。在圖6中,壓力偏差大部分時(shí)間超過(guò)0.5 MPa,負(fù)荷控制精度略差,偏差在±10 MW以內(nèi),而且整個(gè)過(guò)程波動(dòng)較大。通過(guò)對(duì)比圖5和圖6可以看出協(xié)調(diào)優(yōu)化控制平臺(tái)在超臨界機(jī)組上應(yīng)用的有效性。

        3.2 超超臨界機(jī)組中的應(yīng)用

        樂(lè)清發(fā)電廠660 MW超超臨界燃煤機(jī)組,采用上海鍋爐廠制造的超超臨界參數(shù)變壓運(yùn)行螺旋管圈直流爐,單爐膛、四角切圓燃燒、一次中間再熱、平衡通風(fēng)、露天布置、固態(tài)排渣、全鋼結(jié)構(gòu)、全懸吊結(jié)構(gòu),型號(hào)為SG-1913/25.4-M95,以定-滑-定方式運(yùn)行。采用上海汽輪機(jī)有限公司制造的超超臨界、一次中間再熱、單軸、四缸四排汽、高中壓合缸、反動(dòng)凝汽式汽輪機(jī),機(jī)組型號(hào)為N660-25/600/600。

        在機(jī)組處于AGC狀態(tài)時(shí),投入?yún)f(xié)調(diào)優(yōu)化控制平臺(tái)和未投入?yún)f(xié)調(diào)優(yōu)化控制平臺(tái)時(shí)的AGC響應(yīng)曲線如圖7和圖8所示。

        圖7 協(xié)調(diào)優(yōu)化控制平臺(tái)投入時(shí)的負(fù)荷、壓力響應(yīng)曲線

        圖8 協(xié)調(diào)優(yōu)化控制平臺(tái)未投入時(shí)的負(fù)荷、壓力響應(yīng)曲線

        在圖7中,壓力偏差大部分時(shí)間控制在±0.5 MPa以內(nèi),負(fù)荷控制精度較高,偏差在±6 MW以內(nèi),整個(gè)過(guò)程比較平穩(wěn)。圖8中,壓力偏差大部分時(shí)間超過(guò)0.5 MPa,負(fù)荷控制精度略差,偏差在±9 MW以內(nèi),而且整個(gè)過(guò)程波動(dòng)較大。通過(guò)對(duì)比圖7和圖8可以看出協(xié)調(diào)優(yōu)化控制平臺(tái)在超超臨界機(jī)組上應(yīng)用的有效性。

        4 結(jié)語(yǔ)

        針對(duì)超(超超)臨界火電機(jī)組在AGC狀態(tài)時(shí)壓力波動(dòng)大、負(fù)荷響應(yīng)不理想、控制邏輯在線修改影響機(jī)組安全等問(wèn)題,采用了TOP7協(xié)調(diào)優(yōu)化控制平臺(tái),提出了先進(jìn)的協(xié)調(diào)優(yōu)化控制算法并嵌入控制平臺(tái)中,設(shè)計(jì)了與DCS系統(tǒng)的無(wú)擾接口,實(shí)現(xiàn)了機(jī)組AGC動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)品質(zhì)優(yōu)化,實(shí)際應(yīng)用結(jié)果證明了協(xié)調(diào)優(yōu)化控制平臺(tái)的有效性。

        [1]朱北恒.火電廠熱工自動(dòng)化系統(tǒng)試驗(yàn)[M].北京:中國(guó)電力出版社,2006.

        [2]李泉,陳波,張華磊,等.超臨界直流機(jī)組模型及控制優(yōu)化[J].中國(guó)電力,2010,12(43):60-63.

        [3]尹峰,朱北恒,李泉.超(超)臨界機(jī)組協(xié)調(diào)控制特性與控制策略[J].中國(guó)電力,2008,41(3):66-69.

        [4]韓忠旭,孫穎.高階慣性環(huán)節(jié)狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置的一種簡(jiǎn)易方法[J].中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào),2002,22(4):118-121.

        [5]陶永華.新型PID控制及其應(yīng)用(第二版)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2003.

        猜你喜歡
        卡件下位控制算法
        Ovation系統(tǒng)VP卡件可靠性研究及預(yù)控措施
        發(fā)射機(jī)房監(jiān)控系統(tǒng)之下位機(jī)
        淺析中控DeltaV系統(tǒng)卡件檢查方法
        天津科技(2018年5期)2018-06-01 09:45:02
        基于ARM+FPGA的模塊化同步控制算法研究
        火電廠新華控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)及卡件升級(jí)改造
        景洪電廠監(jiān)控系統(tǒng)下位機(jī)數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)改造
        圍觀黨“下位”,吐槽帝“登基”
        CAN總線并發(fā)通信時(shí)下位機(jī)應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)
        一種優(yōu)化的基于ARM Cortex-M3電池組均衡控制算法應(yīng)用
        關(guān)于DCS冗余配置方案的探討
        a人片在线观看苍苍影院| 久久国产精品国语对白| 久久一区二区国产精品| 天堂中文а√在线| 亚洲av无码av制服丝袜在线| 国产精品女同一区二区久久| 激情在线视频一区二区三区| 中文字幕女同系列在线看一| 东京热人妻无码一区二区av| 国产一区免费观看| 极品美女尤物嫩模啪啪| 久久久国产精品黄毛片| 亚洲 中文 欧美 日韩 在线| 鲁一鲁一鲁一鲁一澡| 亚洲AV无码一区二区一二区教师| 女同在线网站免费观看| 亚洲va韩国va欧美va| 国产亚洲视频在线观看网址| 成年视频网站在线观看777| 五月激情四射开心久久久| 精品精品国产自在97香蕉| 大地资源中文在线观看官网第二页 | 青青草视频在线观看绿色| 亚洲av永久无码精品漫画| 国产一区二区不卡老阿姨| caoporon国产超碰公开| 被灌醉的日本人妻中文字幕| 国产精品永久免费| 亚洲人免费| 国产一区二区三区经典| 久久777国产线看观看精品| 熟女人妇交换俱乐部| 亚洲国产精品悠悠久久琪琪| 国产精品亚洲二区在线| 国产精品日本一区二区在线播放| 国产av国片精品| 日韩精品中文字幕综合| 日韩av一区二区网址| 久久综合精品国产一区二区三区无码| 福利视频一二区| 亚洲精品大全中文字幕|