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        基于3 D網(wǎng)絡(luò)游戲引擎的應(yīng)急演練系統(tǒng)*

        2013-09-29 11:27:02陳建剛徐守祥黃國(guó)偉
        關(guān)鍵詞:自動(dòng)機(jī)演練災(zāi)害

        陳建剛 ,徐守祥 ,黃國(guó)偉 ,何 濤

        (1.深圳信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 計(jì)算機(jī)學(xué)院,廣東 深圳 518172;2.深圳信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 數(shù)字媒體學(xué)院,廣東 深圳 518172;3.深圳信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 軟件學(xué)院,廣東 深圳 518172)

        真實(shí)應(yīng)急演練存在成本高、風(fēng)險(xiǎn)大和不能循環(huán)利用等缺點(diǎn),構(gòu)建虛擬應(yīng)急演練成為當(dāng)前應(yīng)急演練的一個(gè)趨勢(shì)[1]。虛擬應(yīng)急演練是基于信息技術(shù)模擬真實(shí)演練的系統(tǒng),目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)的崗位培訓(xùn)和應(yīng)急指揮的決策支持。目前,虛擬應(yīng)急演練系統(tǒng)主要基于數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)和地理信息技術(shù)的決策支持,隨著虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的逐漸成熟,以分布式虛擬環(huán)境[2-3]為基礎(chǔ)的應(yīng)急演練系統(tǒng)逐步成為市場(chǎng)關(guān)注的熱點(diǎn)[4]。

        由于網(wǎng)絡(luò)游戲具有協(xié)同性和實(shí)時(shí)性等特點(diǎn),采用網(wǎng)絡(luò)游戲引擎實(shí)現(xiàn)應(yīng)急演練系統(tǒng)成為可能。徐守祥[5]等以火災(zāi)軟件模型和數(shù)字城市為基礎(chǔ),針對(duì)消防演練和火災(zāi)科學(xué)研究的虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用,提出了基于3D網(wǎng)絡(luò)游戲引擎的消防虛擬現(xiàn)實(shí)體系結(jié)構(gòu)。賀日興[6]等基于游戲引擎技術(shù)實(shí)現(xiàn)了地鐵3維虛擬演練系統(tǒng)。SMITH S P[7]認(rèn)為第一人稱射擊類游戲FPS(First Personal Shooter)非常適合建立演練環(huán)境,率先提出使用計(jì)算機(jī)游戲開(kāi)發(fā)建立虛擬環(huán)境快速原型的思想,并以此方法于2009年建立了火災(zāi)撤離訓(xùn)練演示系統(tǒng)[8]。這些系統(tǒng)大都關(guān)注角色的技能培訓(xùn)方面,如消防員如何訓(xùn)練滅火流程。為了滿足應(yīng)急演練過(guò)程中應(yīng)急指揮和部門間的協(xié)同配合需要,本文在3D網(wǎng)絡(luò)游戲引擎和災(zāi)害仿真技術(shù)基礎(chǔ)上,根據(jù)應(yīng)急預(yù)案處置流程搭建出應(yīng)急演練系統(tǒng)。

        細(xì)胞自動(dòng)機(jī)被廣泛用于火災(zāi)蔓延過(guò)程[9],黃光球[10]等提出了基于細(xì)胞自動(dòng)機(jī)模型的地下礦火災(zāi)發(fā)生時(shí)火災(zāi)在巷道網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中蔓延的可視化仿真方法,孟曉靜[11]等構(gòu)建了基于細(xì)胞自動(dòng)機(jī)的城市地震次生火災(zāi)蔓延概率模型。這些研究都是根據(jù)災(zāi)害場(chǎng)景特點(diǎn)進(jìn)行建模,沒(méi)有結(jié)合災(zāi)害模型進(jìn)行討論。本文將細(xì)胞自動(dòng)機(jī)和災(zāi)害模型相結(jié)合實(shí)現(xiàn)火災(zāi)蔓延過(guò)程。

        1 系統(tǒng)框架及功能模塊

        本應(yīng)急演練系統(tǒng)基于Torque 3D游戲引擎設(shè)計(jì)。系統(tǒng)功能可分成8個(gè)子系統(tǒng),其總體結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。其中,角色子系統(tǒng)包含演練所涉及角色,包括客戶端控制類和AI類,客戶端控制類包括各參演單位的領(lǐng)導(dǎo)、工作人員領(lǐng)隊(duì)、演練編導(dǎo)和演練指揮領(lǐng)導(dǎo)等;而AI類角色則包括各參演單位的工作人員。粒子特效子系統(tǒng)管理場(chǎng)景所涉及粒子系統(tǒng)包括煙霧、毒氣、火和噴射水等。在這些子系統(tǒng)基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)應(yīng)急演練的邏輯功能。

        圖1 系統(tǒng)總體的結(jié)構(gòu)框圖

        圖2給出了虛擬應(yīng)急演練系統(tǒng)功能模塊的劃分,下面簡(jiǎn)單介紹各模塊功能。

        圖2 虛擬應(yīng)急演練功能模塊流程

        (1)場(chǎng)景編輯模塊

        該模塊的功能是布置演練場(chǎng)景,包括設(shè)置演練天氣及其變化情況、災(zāi)害模型、參演單位及人數(shù)、設(shè)備配置和受災(zāi)場(chǎng)地布局等。其中,天氣變化情況設(shè)置風(fēng)力和風(fēng)向變化情況,災(zāi)害模型通過(guò)傳入的外界作用參數(shù)根據(jù)模型進(jìn)行演化。

        (2)災(zāi)害產(chǎn)生及蔓延模塊

        該模塊主要根據(jù)災(zāi)害數(shù)學(xué)模型,采用細(xì)胞自動(dòng)機(jī)機(jī)制模擬出災(zāi)害產(chǎn)生及蔓延過(guò)程,參見(jiàn)本文第2節(jié)。

        (3)事件接報(bào)模塊

        本模塊功能為應(yīng)急辦工作人員接報(bào)警及上報(bào)事件,該模塊角色應(yīng)能根據(jù)事態(tài)發(fā)展生成事態(tài)報(bào)告,實(shí)時(shí)匯報(bào)給決策者。

        (4)事件分析研判模塊

        專家領(lǐng)導(dǎo)根據(jù)匯報(bào)的事態(tài),結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)視頻,對(duì)事態(tài)走勢(shì)進(jìn)行分析,包括天氣情況、救援隊(duì)伍及救援情況、災(zāi)害影響分析和場(chǎng)地分析等,最終得出研判報(bào)告。

        (5)決策標(biāo)繪模塊

        應(yīng)急指揮領(lǐng)導(dǎo)根據(jù)研判報(bào)告進(jìn)行決策,各參演單位根據(jù)決策結(jié)果在場(chǎng)景中進(jìn)行標(biāo)繪。

        (6)演練執(zhí)行模塊

        決策標(biāo)繪完成后進(jìn)入演練執(zhí)行模塊,該模塊提供參演單位角色之間的對(duì)話通信功能,各參演單位根據(jù)標(biāo)繪結(jié)果展開(kāi)救援。涉及的技術(shù)點(diǎn)包括施救方案(如消防員如何滅火,如何營(yíng)救被困人員,醫(yī)護(hù)人員如何現(xiàn)場(chǎng)救治傷員)以及人員疏散策略(周邊受影響的人員的疏散策略)等。

        (7)數(shù)據(jù)采集模塊

        系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集場(chǎng)景數(shù)據(jù),跟蹤災(zāi)害事態(tài)變化。采集的信息包括現(xiàn)場(chǎng)被困人員情況、災(zāi)害覆蓋范圍、現(xiàn)場(chǎng)救援情況和環(huán)境數(shù)據(jù)等,以供專家、領(lǐng)導(dǎo)進(jìn)一步研判和決策。該模塊也為演練總結(jié)、處置預(yù)案生成等提供手段。

        (8)事件注入模塊

        事件注入包括人為注入事件和捕捉的環(huán)境數(shù)據(jù)注入,人為注入事件是指編導(dǎo)角色在演練過(guò)程中改變場(chǎng)景的某些設(shè)置(如演練前為晴天,在演練進(jìn)行中改為雨天,風(fēng)力改變等)以及指派某一突發(fā)事件等。而捕捉的環(huán)境數(shù)據(jù)注入是指通過(guò)傳感設(shè)備采集到的外界數(shù)據(jù),經(jīng)過(guò)系統(tǒng)預(yù)處理,轉(zhuǎn)換成場(chǎng)景內(nèi)部環(huán)境數(shù)據(jù),如外界溫度、濕度、風(fēng)力、風(fēng)向等。

        (9)演練總結(jié)模塊

        演練結(jié)束后進(jìn)行總結(jié),總結(jié)的內(nèi)容包括根據(jù)應(yīng)急預(yù)案的處置流程對(duì)參演單位進(jìn)行評(píng)估考核,檢驗(yàn)參演單位對(duì)突發(fā)事件的應(yīng)急處理能力和協(xié)同配合能力。

        2 關(guān)鍵技術(shù)

        2.1 災(zāi)害傷害模型

        本系統(tǒng)目前實(shí)現(xiàn)了池火災(zāi)傷害模型和毒物擴(kuò)散傷害模型,現(xiàn)以池火災(zāi)傷害模型[12]為例進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。

        池火災(zāi)傷害模型如圖3所示。易燃液體儲(chǔ)罐進(jìn)行裝卸、存儲(chǔ)過(guò)程中,有可能發(fā)生易燃液體泄漏并引發(fā)火災(zāi)事故。池火災(zāi)傷害模型以這類事故為研究對(duì)象,可應(yīng)用于確定池火熱輻射對(duì)人員財(cái)物的傷害程度等方面。在池火模型中,池火以圓柱形火焰的形式進(jìn)行描述、建模,并假設(shè)池火熱輻射均勻向外擴(kuò)散;而池火對(duì)周圍人員、環(huán)境的影響可由池火表面熱通量q0與目標(biāo)接受熱通量 q(r)共同描述。

        池火表面熱通量q0刻畫(huà)了池火火焰表面散發(fā)的熱量,池火表面熱通量越大,則其影響的范圍將越廣。池火表面熱通量的計(jì)算公式為:

        圖3 池火災(zāi)傷害模型

        其中,L為池火火焰高度,D為池火直徑,mf為易燃液體的燃燒速率,ΔHc為易燃液體的燃燒熱,f為熱輻射系數(shù)。

        目標(biāo)接收的熱通量q(r)刻畫(huà)了池火所產(chǎn)生的熱輻射對(duì)周圍物體的影響,目標(biāo)距離池火越近,其接收的熱通量將越多,受到的傷害也將越大。目標(biāo)接收熱通量的計(jì)算公式為:

        其中,r為目標(biāo)到池火中心的水平距離,V為目標(biāo)的視角系數(shù)。

        在本演練系統(tǒng)中,通過(guò)將式(2)與演練設(shè)置的相關(guān)參數(shù)(如儲(chǔ)罐存儲(chǔ)液體類型、儲(chǔ)罐儲(chǔ)量、儲(chǔ)罐泄漏量、人員距離池火的水平距離)相結(jié)合,確定儲(chǔ)罐池火的熱輻射對(duì)位于不同距離之外事物的影響程度,并以直觀的形式在演練場(chǎng)景中進(jìn)行表現(xiàn),并以此作為后續(xù)災(zāi)害蔓延和撲救依據(jù)。

        (1)在池火的表面熱通量與場(chǎng)景池火的火焰粒子系統(tǒng)之間建立數(shù)學(xué)映射關(guān)系,通過(guò)對(duì)火焰粒子系統(tǒng)的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,模擬火勢(shì)的大小與火勢(shì)的動(dòng)態(tài)變化。

        (2)根據(jù)目標(biāo)接收的熱通量,將池火的影響范圍劃分為死亡、重傷、輕傷和安全4個(gè)范圍,并在演練場(chǎng)景中通過(guò)不同顏色的圓圈進(jìn)行標(biāo)識(shí)。系統(tǒng)根據(jù)火勢(shì)發(fā)展,對(duì)池火的上述影響范圍進(jìn)行動(dòng)態(tài)更新,幫助參與演練者及時(shí)掌握火勢(shì)的發(fā)展情況。

        2.2 基于細(xì)胞自動(dòng)機(jī)模擬災(zāi)害蔓延及傷害模型

        對(duì)于災(zāi)害蔓延過(guò)程,將場(chǎng)景中事故涉及點(diǎn)分為多個(gè)相互連通的網(wǎng)格,每個(gè)網(wǎng)格根據(jù)其燃燒特性(如物品的易燃情況)排放細(xì)胞出生點(diǎn),結(jié)合環(huán)境因素確定細(xì)胞自動(dòng)機(jī)的動(dòng)力演化方程,將這些方程轉(zhuǎn)換到3D引擎中粒子系統(tǒng)的參數(shù)中,生成相應(yīng)的粒子系統(tǒng)蔓延過(guò)程。

        細(xì)胞自動(dòng)機(jī)一般由細(xì)胞空間、細(xì)胞的狀態(tài)空間、細(xì)胞鄰居及局部演化規(guī)則4部分組成[11],可用一個(gè)四元組(Ld,S,V,f)表示。 其中,Ld為細(xì)胞空間,d 為細(xì)胞空間的維數(shù);S為細(xì)胞的有限狀態(tài)集;V表示一個(gè)所有鄰域內(nèi)細(xì)胞的組合;f表示細(xì)胞自動(dòng)機(jī)的動(dòng)力演化方程,該演化方程是根據(jù)細(xì)胞當(dāng)前狀態(tài)及其鄰居狀態(tài)確定下一時(shí)刻該細(xì)胞狀態(tài)的演化規(guī)則。

        對(duì)于池火災(zāi)模型而言,考慮到易燃液體的存儲(chǔ)布局,災(zāi)害蔓延可在二維平面模擬,因而只需考慮二維CA模型,即d=2。二維CA模型的細(xì)胞空間拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)采用平面方形網(wǎng)格,每個(gè)網(wǎng)格代表一個(gè)CA模型的細(xì)胞,每個(gè)細(xì)胞定義為Cij,整個(gè)細(xì)胞空間定義為:

        通常二維細(xì)胞自動(dòng)機(jī)考慮兩種鄰域:一種是Von Neumann鄰域,由一個(gè)中心細(xì)胞和4個(gè)位于其東西南北方位的細(xì)胞組成;另一種是Moore鄰域,它還包括次鄰近的位于東北、西北、東南和西南方位的4個(gè)細(xì)胞。對(duì)于位置為(m,n)處的細(xì)胞,V的取值組合如表1所示。

        (1)災(zāi)害蔓延過(guò)程

        對(duì)于災(zāi)害蔓延過(guò)程的細(xì)胞自動(dòng)機(jī)而言,S只有{0,1}兩種狀態(tài),其中0表示沒(méi)有起火,1表示起火。起火后,火勢(shì)大小只與該細(xì)胞自身因素和環(huán)境因素有關(guān),而與周邊的火勢(shì)無(wú)關(guān)。

        表1 (m,n)位置處不同鄰域的取值組合

        根據(jù)式(2),災(zāi)害蔓延的動(dòng)力演化方程可表示為:

        其中,wi,j表示周邊細(xì)胞的權(quán)重系數(shù),該權(quán)重系數(shù)由風(fēng)力、風(fēng)向和天氣等環(huán)境因素決定。當(dāng)采用不同鄰域模型時(shí),i、j取值也不同,如表1所示。根據(jù)儲(chǔ)罐排列方式?jīng)Q定采用哪種鄰域。

        當(dāng)q(r)超過(guò)細(xì)胞的傷害閾值時(shí),該細(xì)胞的狀態(tài)S由0變?yōu)?,表示該細(xì)胞起火。

        (2)傷害模型

        對(duì)于傷害模型的細(xì)胞自動(dòng)機(jī),S表示細(xì)胞產(chǎn)生的傷害程度,將細(xì)胞產(chǎn)生的傷害程度劃分為 {致命傷害,重傷,輕傷,安全}4種狀態(tài),用目標(biāo)接收的熱通量值表示這4種范圍。

        根據(jù)式(2),傷害模型的動(dòng)力演化方程可表示為:

        當(dāng)q(r)超過(guò)人員對(duì)應(yīng)的傷害閾值時(shí),該人員就進(jìn)入相應(yīng)的傷害狀態(tài)。由式(5)可以看出,傷害狀態(tài)只會(huì)嚴(yán)重,而不會(huì)減弱。

        2.3 基于勢(shì)函數(shù)的滅火流程

        對(duì)AI角色而言,若要達(dá)到最佳滅火效果,需要靠近火源,由上述傷害模型可知,火勢(shì)對(duì)AI角色的傷害會(huì)增大。需尋找合適距離以保證既能產(chǎn)生滅火功效,又能規(guī)避傷害。這種情況與勢(shì)函數(shù)模型相吻合,勢(shì)函數(shù)表示為:

        對(duì)于滅火場(chǎng)景,相應(yīng)的勢(shì)函數(shù)可表示為

        其中,參數(shù)A、B可分別根據(jù)滅火設(shè)備噴射的粒子系統(tǒng)的屬性和火粒子系統(tǒng)的屬性預(yù)定設(shè)定。采用勢(shì)函數(shù)方法實(shí)現(xiàn)AI消防人員自動(dòng)滅火過(guò)程,將火勢(shì)對(duì)人的傷害作為斥力分量,將滅火器滅火功效作為引力分量,通過(guò)控制AI角色在規(guī)避傷害前提下,根據(jù)火勢(shì)大小不斷調(diào)整AI角色與火源距離,實(shí)現(xiàn)AI角色的自動(dòng)滅火過(guò)程。

        3 結(jié)果展示

        根據(jù)上述功能,本文實(shí)現(xiàn)了基于3D網(wǎng)絡(luò)游戲引擎的應(yīng)急演練系統(tǒng),系統(tǒng)模擬的部分結(jié)果如圖4所示。其中圖 4(a)、圖 4(b)為災(zāi)害產(chǎn)生及蔓延模塊。采用細(xì)胞自動(dòng)機(jī)模擬災(zāi)害蔓延及傷害過(guò)程,對(duì)于災(zāi)害蔓延過(guò)程,i、j取值采用Von Neumann鄰域,設(shè)定儲(chǔ)罐起火閾值,當(dāng)接收相鄰儲(chǔ)罐的熱通量達(dá)到閾值時(shí),該儲(chǔ)罐起火。同樣,設(shè)定在場(chǎng)人員的輕傷、重傷和致命傷害的傷害閾值,當(dāng)接收儲(chǔ)罐的熱通量達(dá)到對(duì)應(yīng)閾值時(shí),人員就進(jìn)入相應(yīng)的傷害狀態(tài)。圖4(c)為演練執(zhí)行模塊,實(shí)現(xiàn)了基于勢(shì)函數(shù)的滅火流程。

        圖4 應(yīng)急演練系統(tǒng)的模擬結(jié)果

        與其他虛擬應(yīng)急演練系統(tǒng)相比,本系統(tǒng)由于實(shí)現(xiàn)了場(chǎng)景編輯和突發(fā)事件功能,因而適用范圍更廣,更能體現(xiàn)應(yīng)急演練的效果。同時(shí),本系統(tǒng)以應(yīng)急預(yù)案和災(zāi)害模型為依據(jù),更具有科學(xué)性。下一步將考慮與GIS相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)對(duì)真實(shí)災(zāi)害場(chǎng)景的模擬與標(biāo)繪,使系統(tǒng)能夠進(jìn)一步實(shí)用化。

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        河南鄭州“7·20”特大暴雨災(zāi)害的警示及應(yīng)對(duì)
        我省汛期常見(jiàn)氣象災(zāi)害及防御
        {1,3,5}-{1,4,5}問(wèn)題與鄰居自動(dòng)機(jī)
        推動(dòng)災(zāi)害防治工作實(shí)現(xiàn)新跨越
        一種基于模糊細(xì)胞自動(dòng)機(jī)的新型疏散模型
        廣義標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)機(jī)及其商自動(dòng)機(jī)
        統(tǒng)計(jì)知識(shí)綜合演練B卷
        未雨綢繆演練忙
        《災(zāi)害來(lái)臨怎么辦?》
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