李小澤 滕雁 王建國 宋志敏張黎軍 張余川 葉虎
1)(西北核技術(shù)研究所,西安 710024)
2)(高功率微波技術(shù)重點實驗室,西安 710024)
(2012年11月14日收到;2012年12月28日收到修改稿)
高功率微波(HPM)在國防、科技、工業(yè)等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用前景.目前高功率微波器件發(fā)展的兩個趨勢是:1)提高功率水平;2)提高輸出信號頻率.在功率水平為3 GW的器件中,電場強度可達1 MV/cm,器件內(nèi)局部區(qū)域可能存在擊穿現(xiàn)象,影響器件效率,造成脈沖縮短甚至截止[1,2].另一方面,隨著頻率向太赫茲波段提高,器件的尺寸越來越小.這對器件的加工、裝配提出了更高的要求.
在這種情況下,越來越多的器件采用過模結(jié)構(gòu)[3-7].過模結(jié)構(gòu)有如下三方面的優(yōu)點:1)在相同頻率下,器件的功率容量高;2)器件的尺寸保持一定情況下,過模結(jié)構(gòu)可以工作在更高頻率;3)過模結(jié)構(gòu)更容易實現(xiàn)低磁場工作[6,8],從而大大降低系統(tǒng)的尺寸、重量以及能耗.但是過模器件可能存在電子束與多個模式同時相互作用,不同模式之間相互競爭等問題,而模式競爭會引起器件效率下降,甚至截止等問題.文獻[6]定性分析了過模結(jié)構(gòu)模式競爭問題,但沒有進行進一步的定量分析.文獻[9]使用傳輸線理論對過模結(jié)構(gòu)器件的縱向模式選擇進行了研究,但是沒有考慮電子束對模式選擇的影響.所以必須研究過模結(jié)構(gòu)模式競爭問題,通過合理選擇器件工作參數(shù)來避免模式競爭,保證器件正常工作.
本文從過模結(jié)構(gòu)工作原理和色散關(guān)系出發(fā),通過計算過模結(jié)構(gòu)的冷腔與熱腔色散關(guān)系,研究過模結(jié)構(gòu)模式競爭問題,并用粒子模擬來驗證,為過模結(jié)構(gòu)器件設(shè)計提供一定的參考.
增大器件高頻結(jié)構(gòu)的橫向尺寸,使得D/λ>1.76,其中D為器件的橫向尺寸,λ為器件工作波長,導(dǎo)致器件高頻結(jié)構(gòu)由“單?!弊?yōu)椤斑^?!?即對于所產(chǎn)生微波的信號,允許TM02等高階模存在,這類器件被稱為過模器件(ovemoded device).為提高加工精度,降低加工難度,本文采用如圖1所示的橫截面為矩形的軸對稱慢波結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)參數(shù)為:R=3 mm,L=0.72 mm,W=0.36 mm,d=0.35 mm.
圖1 矩形慢波結(jié)構(gòu)
在無限長周期結(jié)構(gòu)傳播的TM0n波,可以分解為無數(shù)階空間諧波疊加,縱向電場可以表示為
其中,χn2=ω2/c2-k2,kn=k0+2nπ/L,ω為信號角頻率,c為真空波速,L為慢波結(jié)構(gòu)周期長度,J0為零階Bessel函數(shù),當χn為虛數(shù)時,J0變?yōu)樾拚鼴essel函數(shù)I0.選擇合適的慢波結(jié)構(gòu)參數(shù)與電子束參數(shù),使得所有諧波包括零次諧波都為慢波.此時軸向電場Ez在接近慢波結(jié)構(gòu)表面處有極大值,隨著離表面距離增大而迅速衰減.圖2為表面波振蕩器器件工作原理示意圖,橫坐標為信號的縱向波數(shù),縱坐標為信號的頻率,電子束Doppler線與橫向模式的交點反映了器件的工作點.如果電子束Doppler線與色散曲線的交點在圖2中陰影部分內(nèi),有k0>kc=ω/c,則χ0為虛數(shù),并且有k0<k,n>0,χn2<0,則χn都為虛數(shù).這時有
從零次諧波開始,諧波的場分布都由修正Bessel函數(shù)描述.如果有vpn=ω/kn<ω/kc=c,相速度小于光速因而稱之為慢波,能與電子束發(fā)生Cerenkov相互作用.根據(jù)修正Bessel函數(shù)特點,高頻結(jié)構(gòu)內(nèi)表面場強最大,形成表面波,所以稱為表面波振蕩器(SWO).電子束Doppler線與色散曲線的交點既有可能位于π點的左側(cè),也有可能在π點的右側(cè)(π點為圖2中縱向波數(shù)kz=π/L的點,簡稱π點).所以與電子束相互作用的諧波可以是基波,也可以是負一次諧波.如果選擇合適的電子束電壓,確保電子束與TM01模式色散曲線的交點在π點的左側(cè),和基波相互作用,電子束和其他模式的交點在π點的右側(cè),和高次諧波相互作用.一般地,基波的幅度大于高次諧波,電子束和基波相互作用強度更加強烈,從而保證TM01模式優(yōu)先起振,從而實現(xiàn)模式選擇.
器件工作在表面波狀態(tài)的必要條件是電子束Doppler線與色散曲線的交點在π點左側(cè),位于第一布里淵區(qū),與基波相互作用,即kc=ω/c<π/L,得到L<c/2f.假設(shè)器件的工作頻率為0.150 THz,則器件的周期長度要小于1 mm.實際上器件的工作點由電子束Doppler線與色散曲線相交點確定,對于周期長度的要求更加嚴格.
圖2 SWO工作示意圖
利用superfish軟件可以計算出TM模式的場分布,慢波結(jié)構(gòu)參數(shù)與前面相同.TM01與TM02模式的頻率分別為0.15 THz和0.185 GHz,從圖3中可以看出,器件內(nèi)行波為TM01模式時,器件表面場線較密,場強較強,呈表面波特性.在一個周期內(nèi),電磁場相位變化180°.對于TM02模式,表面場強小,而軸線上場強較強,呈體積波特征.慢波結(jié)構(gòu)的存在,某個頻率下,使得高頻結(jié)構(gòu)能激勵起TM01模式表面波,而對于TM02模式來說,慢波結(jié)構(gòu)相當于是微擾,電場分布與通常圓柱腔的TM02模的場分布基本一致.
對于相對論返波管(RBWO),電子束與TM01模式相互作用產(chǎn)生的電磁波依靠位于慢波結(jié)構(gòu)上游的反射結(jié)構(gòu)如截止頸或諧振反射器,阻止向二極管區(qū)域傳播電磁波.但是對于過模器件SWO,很難找到一種反射結(jié)構(gòu),既能有效地反射電磁波,又不干擾電子束的正常傳輸.截止頸的方法對過模結(jié)構(gòu)不適用,諧振反射器的反射效果較難滿足技術(shù)要求,所以使器件工作在行波狀態(tài)是一種較好的選擇.這樣可以盡量減少進入二極管區(qū)域的電磁波,減小對電子束的干擾.
圖3 SWO內(nèi)慢波結(jié)構(gòu)場分布 (a)TM 01模式π模的場分布;(b)TM02模式場分布
上述是定性分析器件的工作點,下面通過求解慢波結(jié)構(gòu)的色散方程來半定量分析器件的工作特性,獲得器件工作時模式圖像.
為簡化計算,做如下假設(shè):1)慢波結(jié)構(gòu)無限長;2)磁場無限大,電子只有縱向運動;3)電子束流無限薄;4)小信號假定:J=J0+J′,ρ=ρ0+ρ′,v=v0+v′,且微擾分量遠小于直流分量.
在0≤r≤rb范圍內(nèi),電磁場有:
在rb≤r≤rw范圍內(nèi):
rb,rw分別為電子束半徑和慢波結(jié)構(gòu)半徑,其中縱向波數(shù)與橫向波數(shù)關(guān)系為
在外導(dǎo)體表面電場的切向分量等于零:
it為邊界切向分量
根據(jù)(8)式可以寫成矩陣的形式:
其中
當饋入電流為零,即α=0,則方程退化為冷腔色散方程.要使方程有解,系數(shù)矩陣行列式應(yīng)當為零:
這就是需要求解的慢波結(jié)構(gòu)色散關(guān)系特征方程.對于一個特定的縱向模式β0p=Φ0,其解為一個復(fù)頻率:
如果α=0,則有ωi=0,方程存在實數(shù)解.在實際數(shù)值求解特征方程時,可以根據(jù)解的收斂程度及所要求的精度,截取有限階矩陣對色散關(guān)系進行求解.
需要指出的是,盡管上述理論方法及求解過程和單模結(jié)構(gòu)是完全相同的,但是由于采用過模結(jié)構(gòu),不同模式之間不存在禁帶,即使在第一個布里淵區(qū),同一個頻率對應(yīng)著多個模式,同一縱向波數(shù)對應(yīng)多個頻率,因而求解起來更加復(fù)雜,首先求解冷腔色散曲線,令α=0,采用二分法求解方程.
圖4為計算得到的色散曲線.從圖4中可以看出,過模結(jié)構(gòu)冷腔色散曲線有如下特點:不同模式之間不存在禁帶,同一個工作頻率可能對應(yīng)著不同的模式,器件工作時,可能造成不同橫向模式間的競爭.這就需要我們謹慎選擇工作點,盡量避免模式競爭.同一模式內(nèi),頻率的上下限間距很大,頻帶很寬.比如TM01模式,頻率的下限為36.5 GHz,上限為0.150 THz,相差4倍.過模結(jié)構(gòu)TM01模式的下限和同半徑的單模結(jié)構(gòu)頻率相近.普通的BWO帶寬較小,一般TM01頻帶上下限相差1倍左右.可以利用過模結(jié)構(gòu)色散關(guān)系的這個特性,使器件工作在π點附近,從而在保證慢波結(jié)構(gòu)半徑較大的基礎(chǔ)上,提高器件的工作頻率.
圖4 冷腔色散曲線
從冷腔計算結(jié)果來看,在一定的慢波結(jié)構(gòu)參數(shù)下,可以通過改變電子束電壓,使得電子Doppler線與TM01模式的交點在π點的左側(cè),位于第一布里淵區(qū),與TM01模式的基波相互作用.而與其他高次模式的交點位于第二布里淵區(qū),與這些模式的高次諧波相互作用,這就實現(xiàn)了橫向模式的選擇.
當α/=0,計算過模結(jié)構(gòu)熱腔色散關(guān)系.采用雅可比方法求解方程,時空因子為 ej(ωt-kzt).下面是一些計算的結(jié)果,增長率的定義為η=ωi,單位為1 ns-1.增長率越大,表明信號隨時間增長越快,相應(yīng)的模式也越容易起振.某個模式優(yōu)先起振后,會抑制其他模式起振,從而實現(xiàn)模式選擇.
從圖5中可以看出,隨著電子束與慢波結(jié)構(gòu)的距離變小,增長率迅速增大,這是顯而易見的.SWO器件場集中在慢波結(jié)構(gòu)的表面,電子束越靠近慢波結(jié)構(gòu),波束耦合阻抗越大,器件也越容易起振.在實驗上,電子束存在橫向運動,電子束不能無限制靠近慢波結(jié)構(gòu),必選選擇合適的電子束與慢波結(jié)構(gòu)距離,既保證電子束穩(wěn)定傳輸,又能實現(xiàn)波束有效作用.
圖5 增長率隨電子束與慢波結(jié)構(gòu)距離的變化
選擇合適的參數(shù),使得器件在π點附近(包括行波區(qū)域和返波區(qū)域)小范圍內(nèi)有較大的增長率.這就限定了器件工作區(qū)域,同時保證在一定的電壓范圍內(nèi)器件輸出頻率的穩(wěn)定性.器件只是在近π模式處一個很小的范圍內(nèi)的特定縱向模式增長率不為零,說明過模結(jié)構(gòu)有較強的縱向模式選擇特性.在不同的電壓下,器件都能在一定的范圍內(nèi)有較大的增長率,隨著電壓的增加,增長率最大點逐漸向行波區(qū)域移動,這與冷腔色散曲線是一致的.所以對于一定的慢波結(jié)構(gòu),必須保證電子束電壓高于一定值,使得增長率的最大點位于行波區(qū)域.
圖6 在不同的電壓電流下增長率隨相移的變化
圖7 增長率隨波紋深度的變化
隨著電流的增大,保持電子束厚度不變,電子束靜電勢能增加,相應(yīng)的電子束的動能減小,增長率的最大點朝著相移增大的方向移動,有可能使器件工作在返波區(qū)域.為了保證器件工作在行波狀態(tài),在增大的電流的同時,需要相應(yīng)增長電子束的電壓,電流和電壓必須匹配.由圖6可見,在一定的范圍內(nèi),隨著電流的增大,器件的增長率隨之增大.為了器件能快速起振,維持器件正常的工作,電流不能過小.
慢波結(jié)構(gòu)的作用就是減小電磁波相速,使得電子束能和電磁波同步,充分相互耦合,從而獲得較高輸出功率.慢波結(jié)構(gòu)的波紋深度越深,相應(yīng)的色散曲線越平坦,電磁波相速越小,與電磁波同步的電子束速度也要相應(yīng)減小,如圖7所示.所以當增大電子束電壓時,就需要減小波紋深度,從而保證電磁波與電子束的良好同步.從圖6和圖7中可以看出,電流越大,器件獲得較大增長率的區(qū)域也越廣,所以適當增大器件的電流強度能擴大器件的工作區(qū)域.
采用粒子模擬程序CHIPIC模擬0.15 THz SWO來驗證前面的分析,慢波結(jié)構(gòu)如圖1所示.器件工作電壓為370 kV,電流為2.7 kA,引導(dǎo)磁場5 T,輸出功率約130 MW.在模擬中診斷軸向波數(shù) kz,得到 kz=0.94π/L(kz≈ 4165,π/L≈ 4420),如圖8所示.這證明了器件工作在π模,并且有kz<π/L,器件工作在行波狀態(tài).
圖8 kz診斷
圖9 軸向電場分布
圖10 信號頻譜
圖9 為起振后SWO內(nèi)軸向電場Ez分布.從圖9中可見,器件有明顯的表面波特性,表面電場的強度明顯較軸線處大,這與前面superfish計算結(jié)果相一致.當器件工作在π模式時,電磁波相位在每個慢波結(jié)構(gòu)周期內(nèi)變化180°.同時對輸出信號進行快速傅里葉變換(FFT),如圖10,表明輸出信號主頻約為0.148 THz.這表明電子束只與TM01模式相互作用,沒有與其他高次模式發(fā)生相互作用,同時器件工作在π模,實現(xiàn)了過模結(jié)構(gòu)的軸向模式和縱向模式選擇.
理論分析和數(shù)值模擬結(jié)果表明,通過選擇合適的慢波結(jié)構(gòu)參數(shù)以及電子束電壓與電流參數(shù),使得器件工作在行波區(qū)域,電子束與TM01模式有更強的相互耦合作用從而優(yōu)先起振,抑制了其他模式,從而避免了橫向模式競爭.同時,器件在π點附近有較大的增長率,實現(xiàn)了縱向模式選擇.獲得了較為純凈的頻譜以及較高的功率輸出.為微波信號的準確測量與有效發(fā)射奠定了基礎(chǔ).
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