王長(zhǎng)江,于冰
(南車株洲電機(jī)有限公司,湖南株洲 412001)
雙籠異步電機(jī)既能在起動(dòng)時(shí)有較大的電阻值,具有良好的起動(dòng)性能,又能在正常運(yùn)行時(shí)有較小的電阻值,不至于過多影響電機(jī)的運(yùn)行效率[1],同時(shí)通過選擇安置在定子槽內(nèi)兩種不同極對(duì)數(shù)的繞組可方便地獲得不同的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩特性。
由于用等效電路法只能近似計(jì)及轉(zhuǎn)子導(dǎo)條內(nèi)的電流集膚效應(yīng)和轉(zhuǎn)子漏磁所引起的磁頂飽和現(xiàn)象,且不能考慮定子雙繞組時(shí)上下層繞組間互感的影響,采用有限元法來計(jì)算電機(jī)內(nèi)的電磁場(chǎng)可提高計(jì)算精度。利用Ansoft公司的Maxwell 2D模塊可方便地仿真出電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和電流曲線,同時(shí)利用Maxwell 2D對(duì)電機(jī)進(jìn)行磁場(chǎng)分析可驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的電磁參數(shù),并且可以調(diào)整電機(jī)部分參數(shù)。例如,定轉(zhuǎn)子沖片的形狀,得到較好的電機(jī)內(nèi)磁場(chǎng)分布,使電機(jī)的性能達(dá)到最佳,確保電機(jī)運(yùn)行的可靠性。
對(duì)于正弦時(shí)變電磁場(chǎng),其邊值問題為
式中,Ω—求解域;—源電流密度;υe—鐵心的磁阻率;S1、S2—區(qū)域Ω的邊界,在S1上給出A的第一類邊界條件,在S2上給出A的第二類邊界條件。上式的泛函等價(jià)條件變分為
能量泛函求極值相當(dāng)于能量泛函對(duì)三個(gè)節(jié)點(diǎn)磁位的一階偏導(dǎo)為零,所以經(jīng)過單元分析、總體合成及邊界條件處理后,可得到一個(gè)與正弦時(shí)變磁場(chǎng)邊值問題等價(jià)的全部節(jié)點(diǎn)滿足的復(fù)系數(shù)非線性方程組。通過求解該方程組,就可以得到各個(gè)節(jié)點(diǎn)的磁位值[2]。
采用一個(gè)三相8/4極結(jié)構(gòu)雙籠雙繞組電機(jī),定子72槽,轉(zhuǎn)子58槽,定轉(zhuǎn)子沖片材料采用DW465-50,電機(jī)參數(shù)如表1所示。
表1 8/4極雙籠雙繞組電機(jī)參數(shù)表
(1)電機(jī)有效長(zhǎng)度內(nèi)的磁場(chǎng)為二維平行平面場(chǎng);
(2)定子鐵心外緣和轉(zhuǎn)子鐵心內(nèi)緣的散磁忽略不計(jì);
(3)定轉(zhuǎn)子鐵心疊片中的渦流和磁滯損耗忽略不計(jì)[3]。
在Maxwell 2D中建立電機(jī)的幾何模型并加載材料以及邊界條件[4]。為了節(jié)省求解的工作量,根據(jù)電機(jī)結(jié)構(gòu)的對(duì)稱性,計(jì)算時(shí)分別取8極和4極工況的1/2模型,在有限元剖分處理時(shí)根據(jù)電機(jī)不同部分的精度要求設(shè)置相應(yīng)的網(wǎng)格大小[5],最后剖分結(jié)果如圖1和圖2所示。
圖1 電機(jī)8極工況時(shí)1/2模型剖分
圖2 電機(jī)4極工況時(shí)1/2模型剖分
利用Ansoft軟件的瞬態(tài)求解器對(duì)電機(jī)進(jìn)行計(jì)算后可得到轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、電流等一系列曲線。利用Ansoft軟件的后處理功能還可對(duì)這些瞬態(tài)曲線進(jìn)行分析計(jì)算,從而得到一些統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。電機(jī)在4極工況下各性能曲線趨勢(shì)與8極的相似,為節(jié)省篇幅只給出8極工況下電機(jī)的性能曲線圖,4極工況下只給出數(shù)據(jù)結(jié)果。
為了節(jié)省仿真時(shí)間設(shè)定電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為15kg·m2,初始轉(zhuǎn)速設(shè)為0r/min得到電機(jī)在8極工況下起動(dòng)性能曲線如圖3所示。
圖3 電機(jī)在8極工況下起動(dòng)過程
從仿真結(jié)果看由于電機(jī)空載且轉(zhuǎn)動(dòng)慣量設(shè)置較小,電機(jī)起動(dòng)所用時(shí)間相應(yīng)較短,8極工況下電機(jī)轉(zhuǎn)速最終穩(wěn)定在同步轉(zhuǎn)速附近748.6r/min,4極工況下電機(jī)轉(zhuǎn)速最終穩(wěn)定在同步轉(zhuǎn)速附近1 499r/min。電機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后,8極工況下的轉(zhuǎn)矩為0.0454kN·m,4極工況下電機(jī)的轉(zhuǎn)矩為0.0405kN·m,因?yàn)殡姍C(jī)是空載所以轉(zhuǎn)矩較低,符合實(shí)際工況。8極工況下三相電流在35.7A左右,三相最大相差4.1%,4極工況下三相電流在18.2A左右,三相最大相差4.3%,8極和4極均滿足三相平衡。圖3中電流曲線呈鋸齒狀是由于步長(zhǎng)選取較大造成的,如果選取更小的步長(zhǎng)可得到更光滑的電流曲線。
將電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)置為零,得到電機(jī)在8極工況下堵轉(zhuǎn)性能曲線如圖4所示。
圖4 電機(jī)8極工況下堵轉(zhuǎn)性能曲線
對(duì)于異步電機(jī)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩等于起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,從仿真結(jié)果看8極和4極兩種工況下的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)、起動(dòng)電流倍數(shù)均設(shè)計(jì)滿足要求。綜上,電機(jī)在8極和4極工況下電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)自起動(dòng)且起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和起動(dòng)電流滿足設(shè)計(jì)技術(shù)指標(biāo)。
本文利用Ansoft有限元分析軟件,對(duì)雙籠雙繞組電機(jī)進(jìn)行了起動(dòng)過程和堵轉(zhuǎn)工作狀態(tài)進(jìn)行了有限元仿真,從仿真結(jié)果看電機(jī)能實(shí)現(xiàn)自起動(dòng),電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)、起動(dòng)電流倍數(shù)滿足設(shè)計(jì)要求。
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