王根平
(深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)電工程學(xué)院,廣東 深圳 518055)
隨著對太陽能發(fā)電、風(fēng)力發(fā)電等綠色能源的大規(guī)模開發(fā)利用,傳統(tǒng)的集中發(fā)電、集中送電和集中配電的大電網(wǎng)運(yùn)行模式已受到越來越大的挑戰(zhàn).為應(yīng)對這些挑戰(zhàn),專家學(xué)者們提出了微網(wǎng)系統(tǒng)這一概念,所謂微網(wǎng)就是由某一區(qū)域的分布式發(fā)電電源、各種用電負(fù)荷組成的可控的電力系統(tǒng),這種系統(tǒng)對用戶而言,表現(xiàn)為一個可定制的電源,對大電網(wǎng)而言表現(xiàn)為單一的受控單元.綜合微網(wǎng)的研究成果[1-5],微網(wǎng)應(yīng)具備如下特性:
1)整個微網(wǎng)的運(yùn)營應(yīng)符合市場原則,這樣,微網(wǎng)的發(fā)展才有生命力;
2)微網(wǎng)是由分布式用電負(fù)荷和分布式發(fā)電電源(DG)以及儲能設(shè)備共同組成的供配電系統(tǒng);
3)微網(wǎng)通過公共接點(diǎn)(PCC)與大配電網(wǎng)連接,二者互為備用;也可以與大電網(wǎng)斷開,進(jìn)行孤島運(yùn)行;
4)微網(wǎng)中的DG可以在孤島運(yùn)行和并網(wǎng)運(yùn)行兩者之間平滑切換(孤島檢查,瞬時同步化),從而充分利用微網(wǎng)中的電源;
5)微網(wǎng)運(yùn)行方式靈活,微網(wǎng)中的DG設(shè)備具有即插即用特性;在并網(wǎng)運(yùn)行及孤島運(yùn)行模式下對各種異常情況具有保護(hù)措施;
6)電力電子器件在微網(wǎng)的電能變換及電路斷開接通控制中起著非常重要的作用.
綜合上述微網(wǎng)的組成及工作特性,并考慮在微網(wǎng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)際應(yīng)用操作的方便,本文將微網(wǎng)總的體系設(shè)計(jì)成分層的3層體系結(jié)構(gòu):經(jīng)營調(diào)度層,控制檢測層和電源負(fù)荷層,如圖1所示.
圖1中,箭頭方向表示信息傳遞方向.顯然,圖1所示的分層微網(wǎng)系統(tǒng)中,信息的傳遞只有在相鄰兩層之間發(fā)生.為確保整個體系信號聯(lián)系的規(guī)范及各層運(yùn)行的相對獨(dú)立性,層與層之間確立以下協(xié)調(diào)機(jī)制:
1)層與層之間的信息交互,只允許相鄰層之間直接進(jìn)行,而不允許不相鄰的層直接進(jìn)行通信交互;
2)如果確實(shí)有不相鄰層之間信息交互的需要(即第一層經(jīng)營調(diào)度層和第三層的電源負(fù)荷層之間存在信息交互的需要,也需要間接地通過相鄰層的傳遞,即通過檢測控制層來傳遞);
3)在同一層的各個單元模塊之間,不允許相互之間進(jìn)行信息交互,如果確實(shí)存在不相鄰的同層模塊之間的信息交互需要,也需要通過它們的上一層進(jìn)行間接傳遞和協(xié)調(diào).
這樣一個協(xié)調(diào)機(jī)制的確立是非常重要的,因?yàn)橹挥羞@樣,才能保證微網(wǎng)系統(tǒng)的通信簡潔有效,保證微網(wǎng)系統(tǒng)中的各層,以及各層中的各個模塊能相對獨(dú)立地工作,系統(tǒng)運(yùn)行才能簡單高效,也可以大大降低系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)建設(shè)成本及通信運(yùn)行維護(hù)成本,同時也能有效提升系統(tǒng)可靠穩(wěn)定性.
圖1 微網(wǎng)分層體系結(jié)構(gòu)示意圖
對于微網(wǎng)系統(tǒng)而言,各發(fā)電塊單元的運(yùn)行時是有成本的,而且隨著發(fā)電功率的不同,成本也存在變化.對于微網(wǎng)中的用電負(fù)荷而言,各負(fù)荷也存在優(yōu)先級問題,有些負(fù)荷必須保證不間斷供電,有些負(fù)荷可以允許臨時斷電等.所以,微網(wǎng)作為一個系統(tǒng),需要考慮系統(tǒng)的成本因素,也需要考慮系統(tǒng)運(yùn)行中存在的各種限制因素.
微網(wǎng)系統(tǒng)中的經(jīng)營調(diào)度層的關(guān)鍵問題就是,如何實(shí)現(xiàn)整個系統(tǒng)的最優(yōu)化調(diào)度運(yùn)行.可以將微網(wǎng)系統(tǒng)作為一個優(yōu)化控制系統(tǒng)整體,以運(yùn)行成本最低化作為優(yōu)化目標(biāo),以各種強(qiáng)行限制作為約束條件,使微網(wǎng)的運(yùn)作能充分滿足經(jīng)濟(jì)效益及社會效益的平衡.
為此,我們可以在經(jīng)營調(diào)度層定義類似如下的目標(biāo)函數(shù)(1):
式(1)中,F(xiàn)S為太陽能光伏電池以發(fā)電功率P為變量,以運(yùn)行維護(hù)費(fèi)為應(yīng)變量的函數(shù);Fw為風(fēng)力發(fā)電機(jī)組以發(fā)電功率P為變量,以運(yùn)行維護(hù)費(fèi)為應(yīng)變量的函數(shù);Fg為燃?xì)廨啓C(jī)以發(fā)電功率P為變量,以運(yùn)行維護(hù)費(fèi)為應(yīng)變量的函數(shù);Ft為火電機(jī)組以發(fā)電功率P為變量,以啟動與運(yùn)行費(fèi)用為應(yīng)變量的函數(shù);Ff為燃料電池以發(fā)電功率P為變量,以運(yùn)行費(fèi)為應(yīng)變量的函數(shù);Fb為蓄電池以發(fā)電功率P為變量,以運(yùn)行費(fèi)為應(yīng)變量的函數(shù);FEn為以外大電網(wǎng)輸入電功率P為變量,以輸入的電費(fèi)為應(yīng)變量的函數(shù);T為調(diào)度周期,一般為24 h.
約束條件:
1)功率平衡約束:
式(2)中PD為微網(wǎng)系統(tǒng)對網(wǎng)內(nèi)發(fā)電單元的總發(fā)電率負(fù)荷需求;Ns,Nw,Ng,Nt,Nf,Nb分別為太陽能電池發(fā)電個數(shù)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)發(fā)電
個數(shù)、燃汽機(jī)發(fā)電個數(shù)、發(fā)電機(jī)組個數(shù)、燃料電池個數(shù)以及蓄電池個數(shù).
2)各發(fā)電機(jī)功率上下限約束:
3)負(fù)荷有先級約束:
4)其他約束.
經(jīng)營調(diào)度層將各發(fā)電單元的發(fā)電功率,功率約束等下達(dá)到下層檢測控制層的檢測控制模塊;通過檢測控制模塊控制各發(fā)電單元,按照經(jīng)營調(diào)度層給定的目標(biāo)運(yùn)行.同時,經(jīng)營調(diào)度層也將負(fù)荷優(yōu)先級等參數(shù)下達(dá)到負(fù)荷控制模塊,使負(fù)荷控制模塊按優(yōu)先級有效管理用電負(fù)荷.
控制檢測層的關(guān)鍵問題有4個:1)如何實(shí)現(xiàn)微網(wǎng)按經(jīng)營調(diào)度層給出的優(yōu)化控制目標(biāo);2)如何保證微網(wǎng)的電能質(zhì)量及負(fù)荷滿足要求;3)如何實(shí)現(xiàn)微網(wǎng)和外網(wǎng)的無擾動切換;4)在各種故障發(fā)生時,如何實(shí)現(xiàn)對網(wǎng)絡(luò)的保護(hù).具體說來,檢測控制層,包含3個模塊:檢測控制模塊、網(wǎng)內(nèi)負(fù)荷調(diào)度控制模塊和外網(wǎng)控制及網(wǎng)絡(luò)保護(hù)模塊.
2.2.1 檢測控制模塊
檢測控制問題是微網(wǎng)在實(shí)際運(yùn)行中需要解決的主要關(guān)鍵問題.微網(wǎng)在實(shí)際運(yùn)行中,會遇到多種系統(tǒng)干擾和沖擊.這些干擾和沖擊,如果處理不當(dāng),微網(wǎng)內(nèi)的供電質(zhì)量會受到嚴(yán)重影響而變差,微網(wǎng)中的用電負(fù)荷也將受到影響,設(shè)備安全也會受到威脅[6,7].檢測控制模塊的功能就是抑制這些干擾和沖擊,保證微網(wǎng)內(nèi)電質(zhì)量的穩(wěn)定,并有效維護(hù)微網(wǎng)中用電設(shè)備的安全.
在微網(wǎng)系統(tǒng)中,可能存在著多種特性各異的DG.這些DG有的受環(huán)境影響較大,如光伏發(fā)電,風(fēng)力發(fā)電;也有的分布式發(fā)電可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的控制,如:微型燃?xì)廨啓C(jī)和燃料電池等.考慮微網(wǎng)中DG的特性及各種用電負(fù)荷的實(shí)際情況,目前,微網(wǎng)一般都采用V/f控制和P-Q控制相結(jié)合的控制策略[8,9].即,微網(wǎng)中那些發(fā)電易于控制,受環(huán)境因素影響小的DG一般采用V/f控制,這樣可以通過控制這些DG來穩(wěn)定微網(wǎng)內(nèi)的發(fā)電質(zhì)量,保證微網(wǎng)內(nèi)電的頻率和電壓的穩(wěn)定;而那些收環(huán)境影響較大的DG,一般采用P-Q控制.
微網(wǎng)中對DG采用的這種V/f控制P-Q控制相結(jié)合的方式,既可以實(shí)現(xiàn)微網(wǎng)的電質(zhì)量的穩(wěn)定控制,又可以充分提高新型清潔電源(如光伏發(fā)電和風(fēng)力發(fā)電等)的發(fā)電效率.很多專家把這種V/f控制P-Q控制相結(jié)合的方式稱為主從控制,即V/f控制為主,P-Q控制為從.
就目前對微網(wǎng)系統(tǒng)的研究結(jié)果來看[10-12],檢測控制模塊對微網(wǎng)中的DG組采用主從的控制結(jié)構(gòu)和控制策略是比較適宜的選擇.另外,檢測控制模塊還需要解決電源組狀態(tài)的檢測和目標(biāo)值的設(shè)定和調(diào)整問題.
2.2.2 網(wǎng)內(nèi)負(fù)荷調(diào)度控制模塊
根據(jù)負(fù)荷的需求,網(wǎng)內(nèi)負(fù)荷調(diào)度控制模塊,依據(jù)來自經(jīng)營調(diào)度層的優(yōu)化決策及負(fù)荷優(yōu)先級排序信息,對網(wǎng)內(nèi)負(fù)荷進(jìn)行控制管理.當(dāng)網(wǎng)內(nèi)電源組出現(xiàn)問題,不足于網(wǎng)內(nèi)負(fù)荷的需求時,則按負(fù)荷的優(yōu)先級,依次關(guān)斷級別比較低的用電負(fù)荷,并向經(jīng)營調(diào)度層申請調(diào)用外網(wǎng)的電力支援.
2.2.3 外網(wǎng)控制及網(wǎng)絡(luò)保護(hù)模塊
外網(wǎng)控制及網(wǎng)絡(luò)保護(hù)模塊[13-15],要解決2個主要的問題:一是根據(jù)需要,實(shí)現(xiàn)微網(wǎng)與外電網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)或切斷,確保微網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)或孤島狀態(tài)的正常運(yùn)行;二是在網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)短路等異常情況下,能緊急處理,保證關(guān)鍵負(fù)荷或設(shè)備不受損害.
1)微網(wǎng)并網(wǎng)模式到孤島模式的切換.微網(wǎng)從并網(wǎng)模式到孤島模式的切換存在2種模式,一種是主動模式;另一種是被動模式.所謂主動模式,就是微網(wǎng)主動給主控制模式的DG發(fā)出指令,主動調(diào)節(jié)微網(wǎng)中的負(fù)荷,減小微網(wǎng)與外網(wǎng)的潮流交換,并在PCC過電流零點(diǎn)的時候斷開與外網(wǎng)的連接.所謂被動模式,就是微網(wǎng)那個的檢測控制模塊檢測到了系統(tǒng)有異常,存在孤島效應(yīng)或電網(wǎng)故障情況,微網(wǎng)被迫發(fā)出斷網(wǎng)請求,主動控制模式的DG電壓給定值由外部給定轉(zhuǎn)換為內(nèi)部給定.?dāng)嗑W(wǎng)成功后,主動控制模式的DG工作在V/f模式,維持微網(wǎng)供電的電壓和頻率穩(wěn)定.
為減小微網(wǎng)從并網(wǎng)到孤島模式切換造成的沖擊,主動控制模式的DG在工作中一般都要跟蹤記錄電網(wǎng)電壓的幅值和相位值,并把所記錄的幅值和相位值作為主動控制模式的DG內(nèi)部電壓參考信號的初始值.這樣可保證當(dāng)微網(wǎng)從并網(wǎng)向孤島模式切換時,微網(wǎng)中DG輸出電參數(shù)延續(xù)電網(wǎng)原來運(yùn)行的參數(shù).
2)微網(wǎng)獨(dú)立的孤島模式向并網(wǎng)模式的切換.微網(wǎng)從孤島模式切換到并網(wǎng)模式時,需要保證并網(wǎng)前微網(wǎng)內(nèi)的電壓幅值,電壓的相位值和電壓的頻率值與外網(wǎng)的電壓幅值,電壓的相位值和電壓的頻率值分別一致.
當(dāng)微網(wǎng)通過對主動控制模式的DG的V/f控制實(shí)現(xiàn)了微網(wǎng)內(nèi)的電參數(shù)和外網(wǎng)的電參數(shù)一致時,即可閉合PCC,完成微網(wǎng)從獨(dú)立的孤島模式到并網(wǎng)模式的切換.
在電源負(fù)荷層,要配合檢測控制層實(shí)現(xiàn)主從控制模式,即部分DG需要采用V/f控制,部分DG需要采用P-Q控制.采用V/f控制的DG組成和控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成如圖2,3所示; 采用P-Q控制的DG組成和控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成如圖4,5所示.
微網(wǎng)系統(tǒng)正處于理論研究和實(shí)際應(yīng)用探索的重要階段,微網(wǎng)系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)的構(gòu)建是其中非常重要的一個課題.可以預(yù)見,隨著研究和實(shí)踐的深入,一個能適應(yīng)各種新型能源接入,能有效承擔(dān)起多樣特性負(fù)荷運(yùn)營,可兼顧經(jīng)濟(jì)效益和社會效益原則的微網(wǎng)體系能夠逐步建立完善起來.
圖2 V/f控制的分布式電源組成示意圖
圖3 V/f功率控制器結(jié)構(gòu)示意圖
圖4 P-Q控制分布式電源示意圖
圖5 P-Q控制結(jié)構(gòu)示意圖
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