孫鐘阜1, 盛振新2, 劉榮忠2, 郭 銳2

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基于Hilbert-Huang變換的水下爆炸聲信號分析

孫鐘阜, 盛振新, 劉榮忠, 郭 銳

(1. 中國人民解放軍駐上海地區(qū)水聲導(dǎo)航系統(tǒng)軍事代表室, 上海, 201108; 2. 南京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院, 江蘇南京, 210094)

為了研究水下爆炸聲信號的特征, 進(jìn)行了水下爆炸試驗, 并基于Hilbert-Huang變換(HHT)法對試驗數(shù)據(jù)進(jìn)行處理, 得到了水下爆炸聲信號的Hilbert譜。根據(jù)Hilbert譜對水下爆炸聲信號進(jìn)行分析, 并對能量局部極值點的形成機(jī)理進(jìn)行了探討。結(jié)果表明, Hilbert譜能夠清晰地表示出水下爆炸聲信號的頻率分布規(guī)律和能量的時頻特性, 局部極值點的形成是由于聲線軌跡和海底相互作用的結(jié)果。

水下爆炸聲信號; Hilbert-Huang變換; 射線理論

0 引言

早在上世紀(jì)60年代, 對水下爆炸的研究就開始了, Cole對水下爆炸的爆轟過程進(jìn)行了理論推導(dǎo), 對沖擊波和氣泡脈動的規(guī)律進(jìn)行了系統(tǒng)研究。同時, Weston基于Fourier變換研究了水下爆炸聲信號的特性, 并分析了爆炸深度對沖擊波和氣泡脈動的影響。隨后, 水下爆炸作為聲源被廣泛應(yīng)用, 例如海底參數(shù)反演和水聲對抗等。在此過程中, 海底散射強(qiáng)度和海水吸收系數(shù)的頻率特性也被廣泛研究, 海水的吸收系數(shù)隨著信號頻率的增大而增大, 由于海底沉積層的組成不同, 海底散射強(qiáng)度隨頻率的變化規(guī)律則比較復(fù)雜。吳成等人利用小波變換和功率譜估計方法對水下爆炸聲信號進(jìn)行了特征提取, 得到水下爆炸聲信號能量的頻率分布規(guī)律。

水下爆炸是一種非線性非平穩(wěn)的過程, 傳統(tǒng)的分析方法在處理此類信號時具有很大的局限性。Huang N E提出了稱為Hilbert-Huang變換(Hilbert-Huang transform, HHT)的信號處理方法, 包括經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解(empirical mode decomposition, EMD)和Hilbert變換。由于EMD是自適應(yīng)的, 其分解快速有效, 同時EMD又是基于信號的局部化特性, 從而可用于非線性非平穩(wěn)信號的分析。與Fourier變換和小波分析相比, HHT消除了Fourier變換為反映非線性非平穩(wěn)過程而引入的多余無物理意義的簡諧波, 并且在分辨率上消除了小波分析的模糊和不清晰, 具有更準(zhǔn)確的譜結(jié)構(gòu)。

本文進(jìn)行了水下爆炸試驗, 記錄了水下爆炸聲信號, 首次采用HHT方法對水下爆炸聲信號進(jìn)行特征提取, 并對試驗過程中發(fā)現(xiàn)的一些現(xiàn)象進(jìn)行了分析。

1 試驗簡介

試驗在一個內(nèi)陸湖進(jìn)行, 時間為春季, 聲速剖面如圖1所示。風(fēng)速為3~4 m/s, 湖海面狀況低于Beaufort 3。圖2給出了試驗布置圖。

圖中, 水聽器放置在船Ⅰ下離湖面40 m的距離, 水聽器工作頻率范圍為1Hz~50 kHz, 靈敏度為-202±3 dB/1 mPa。爆炸聲源為20g聚奧-9裝藥, 放置在船Ⅱ下面, 深度為40 m。2艘船由GPS定位, 距離為850 m。湖底基本上是平的, 覆蓋有淤泥和砂石, 平均深度為140 m。

2 基于HHT的水下爆炸聲信號分析

圖3為試驗所得水下爆炸聲信號的一部分, 顯示可看出其非線性非平穩(wěn)的特點。通過預(yù)處理, 將信號轉(zhuǎn)變?yōu)椴蓸勇蕿? kHz, 然后通過EMD方法得到各階內(nèi)蘊模態(tài)函數(shù)分量(intrinsic mode function, IMF), 見圖4。再將各階IMF分量進(jìn)行Hilbert變換, 把振幅顯示在時間-頻率平面上, 可以得到水下爆炸聲信號的Hilbert譜, 見圖5。

2.1 頻率分布

圖5顯示了水下爆炸聲信號的頻率和能量在時間軸上的分布情況。水下爆炸聲信號的頻率分布范圍很廣, 在低頻部分其頻率分布較為密集, 在高頻部分, 其頻率分布較為稀疏, 這是由爆炸信號的非平穩(wěn)性決定的。EMD分解是一個從高頻到低頻的分解過程, 越靠前的模態(tài)其頻率越高。由于水下爆炸聲信號的非線性和非平穩(wěn)性, 各模態(tài)的頻率不是一個常量, 而是圍繞一個中心頻率波動的, 頻率越高, 波動幅度越大。如果增加采樣頻率, 則信號的最大頻率越高, 經(jīng)過EMD分解后, 高頻部分的頻率波動越大, 頻率分布越稀疏。

2.2 局部極值點

圖5中, 信號能量隨著時間有減小的趨勢, 這可由水下爆炸聲信號的聲壓曲線解釋。仔細(xì)觀察圖5可以發(fā)現(xiàn), 在1.0 s, 2.4 s和3.0 s處出現(xiàn)了局部極值點。分析可知, 試驗所在的湖底基本上是平的, 所以不是湖底地形引起的。

圖6為根據(jù)試驗布置和聲速剖面繪制的聲線軌跡圖。

圖中, 為便于分辨, 上行聲線用實線表示, 下行聲線用虛線表示。掠射角為-0.62°的聲線為直達(dá)沖擊波, 掠射角為12.9°的聲線為最先到達(dá)的海底散射信號。

各聲線軌跡相對直達(dá)信號的計算時延、數(shù)據(jù)時延和相對誤差列于表1, 計算時延和數(shù)據(jù)時延間的相對誤差很小, 表明局部極值點是由于聲線軌跡和海底相互作用的結(jié)果。

表1 各聲線軌跡相對直達(dá)信號的時延和相對誤差

3 結(jié)束語

本文通過水下爆炸試驗, 記錄了水下爆炸聲信號, 并首次采用HHT方法對水下爆炸聲信號進(jìn)行特征提取。

研究過程主要是: 先將信號進(jìn)行EMD分解得到各階IMF分量, 然后將各階分量進(jìn)行Hilbert變換, 把振幅顯示在時間-頻率平面上, 從而得到水下爆炸聲信號的Hilbert譜。從Hilbert譜發(fā)現(xiàn)水下爆炸聲信號的頻率分布規(guī)律, 在低頻部分, 其頻率分布較為密集; 在高頻部分, 其頻率分布較為稀疏, 這是由爆炸信號的非平穩(wěn)性決定的。在Hilbert譜中, 存在幾個局部極值點, 根據(jù)射線理論對其進(jìn)行分析, 分析得到的時延和數(shù)據(jù)得到的時延之間的相對誤差小于7%。研究表明, 局部極值點是聲線軌跡和海底相互作用的結(jié)果。

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(責(zé)任編輯: 楊力軍)

Analysis of Underwater Explosion Signals via Hilbert-Huang Transform

SUN Zhong-fu, SHENG Zhen-xin, LIU Rong-zhong, GUO Rui

(1. Military Representative Office of Underwater Acoustic Navigation System in Shanghai Area, The people′s Liberation Army of China; Shanghai 201108, China; 2. School of Mechanical Engineering, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China)

A test was conducted to study the characteristics of underwater explosion acoustic signals. The test data are processed in this paper with the Hilbert-Huang transform(HHT) method to obtain the Hilbert spectrum. According to the Hilbert spectrum, the underwater explosion acoustic signals are analyzed, and the formation mechanism of local energy extreme point is discussed. The results indicate that the Hilbert spectrum can show the frequency distribution and the time-frequency characteristic of energy of the underwater explosion acoustic signals. Local energy extreme point is formed due to interaction of acoustic ray trajectories and sea bottom.

underwater explosion acoustic signal; Hilbert-Huang transform; ray theory

TJ630.34; O427.2; TN911.72

A

1673-1948(2013)03-0189-04

2013-01-29;

2013-05-03.

江蘇省普通高校研究生科研創(chuàng)新計劃資助項目(CXZZ11_0270).

孫鐘阜(1965-), 男, 高級工程師, 主要研究方向為水聲對抗.