唐玉玲

(中南民族大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院，湖北 武漢 430074)

0 引言

近年來(lái)，全球重質(zhì)(超重質(zhì))原油的產(chǎn)量逐漸增加而輕質(zhì)原油的產(chǎn)量逐年下降。重油加工已經(jīng)成為提高煉油企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益、規(guī)避石油資源風(fēng)險(xiǎn)的重要戰(zhàn)略措施［1］。延遲焦化能夠處理重質(zhì)原油以及煉油企業(yè)的各種殘?jiān)锪?，被稱(chēng)為煉油企業(yè)的“垃圾桶”或“回收站”［2－3］，在煉油企業(yè)得到了廣泛應(yīng)用，成為國(guó)內(nèi)外煉油廠進(jìn)行重質(zhì)油加工的主要手段。截至2009年，我國(guó)延遲焦化處理能力已經(jīng)達(dá)到75 Mt/a左右;其處理能力占原油加工能力比例的10%以上，居全球第2位［4］。延遲焦化流程是一個(gè)典型的連續(xù)/間歇過(guò)程［5］，控制功能復(fù)雜［6］，其控制問(wèn)題得到了研究者的廣泛關(guān)注。文獻(xiàn)［7］～［8］針對(duì)其間歇特性進(jìn)行控制策略研究，但并未涉及間歇操作的控制問(wèn)題。延遲焦化連續(xù)過(guò)程采用分布式控制系統(tǒng)(distributed control system，DCS)，間歇操作主要采用手動(dòng)操作方式。手動(dòng)操作導(dǎo)致效率低下、勞動(dòng)強(qiáng)度大，運(yùn)行人員的誤操作極易引發(fā)重大安全事故。

近年來(lái)，順序控制思想逐漸引入到焦炭塔的間歇操作過(guò)程。該思想提高了流程的自動(dòng)化水平并確保了操作的正確性［9－11］。目前，順序控制裝置一般采用安全儀表系統(tǒng)(safety instrumentation system，SIS)［10－11］或可編程控制器(programmable logic controller，PLC)。

目前，延遲焦化間歇操作過(guò)程順序控制系統(tǒng)投運(yùn)臺(tái)套數(shù)少，其設(shè)計(jì)理念以及系統(tǒng)平臺(tái)都需要進(jìn)一步完善。本文設(shè)計(jì)了基于PLC的順序控制系統(tǒng)，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想、實(shí)現(xiàn)方法、軟硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)等問(wèn)題。

1 延遲焦化流程

1.1 延遲焦化的間歇操作特性

煉油廠配置的典型延遲焦化采用“兩塔一爐”的結(jié)構(gòu)，其流程簡(jiǎn)圖如圖1所示。

圖1 延遲焦化工藝流程簡(jiǎn)圖Fig.1 Process flow of delayed coking

延遲焦化實(shí)質(zhì)上是一個(gè)深度熱裂化熱加工過(guò)程，它利用熱作用使渣油等原料發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，從而達(dá)到加工目的。渣油經(jīng)過(guò)熱加工處理，可以使低價(jià)值的重質(zhì)油轉(zhuǎn)化成高價(jià)值的輕質(zhì)油。

延遲焦化的生產(chǎn)流程如下:①原料油和循環(huán)油從主分餾塔底抽出，用熱油泵送到加熱爐，最后被快速升溫至約490℃。②經(jīng)過(guò)四通閥進(jìn)入焦炭塔底部。在焦炭塔內(nèi)，原料油和循環(huán)油中蠟油以上餾分由于高溫和長(zhǎng)時(shí)間停留而發(fā)生裂解、縮合等反應(yīng)，最終轉(zhuǎn)化為輕烴和焦炭。③焦炭聚結(jié)在焦炭塔內(nèi)，而反應(yīng)產(chǎn)生的油氣自焦炭塔塔頂部溢出并進(jìn)入主分餾塔，與原料油換熱后，依次分割出焦化富氣、粗汽油、粗柴油、蠟油和循環(huán)油。

按照延遲焦化的工藝特點(diǎn)，將“兩塔一爐”的生產(chǎn)流程細(xì)分成20個(gè)步序，其界面如圖2所示。2-A/2-B焦炭塔的操作相互輪流切換。當(dāng)2-B焦炭塔處于生焦階段時(shí)，2-A焦炭塔進(jìn)行除焦和生焦準(zhǔn)備，即執(zhí)行小吹汽、大吹汽、給水、放水、除焦、趕空氣、試壓、泄壓、引油氣預(yù)熱等操作。

圖2 間歇操作步序圖Fig.2 Intermittent operation process chart

1.2 順序控制思想

焦炭塔的步序切換為間歇操作，而每個(gè)步序內(nèi)的執(zhí)行屬于連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程。焦炭塔需要進(jìn)行頻繁間歇操作，且每個(gè)步序又包含多個(gè)子步序。若采用傳統(tǒng)的人工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，操作人員誤操作極易引發(fā)重大事故。引入順序控制思想可以較好地解決焦炭塔的間歇(步進(jìn))操作問(wèn)題，且通過(guò)嚴(yán)格的聯(lián)鎖保護(hù)能進(jìn)一步確保步序切換的安全性。延遲焦化流程的連續(xù)過(guò)程由DCS控制，采用常規(guī)PID或先進(jìn)控制策略;而間歇過(guò)程采用順序控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)如圖3所示。

本文主要介紹了基于PLC的順序控制系統(tǒng)。采用順序控制系統(tǒng)，可以充分發(fā)揮DCS和PLC這兩類(lèi)控制系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)，且能將順序控制系統(tǒng)對(duì)原系統(tǒng)的干擾降到最小，保證了工藝過(guò)程的安全性。DCS與PLC之間通過(guò)數(shù)字通信實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)間的協(xié)調(diào)及信息共享。

2 順序控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

2.1 本系統(tǒng)的關(guān)鍵理念

本文針對(duì)中石化某煉油廠“兩塔一爐”焦化工藝，設(shè)計(jì)相應(yīng)的順序控制系統(tǒng)。順序控制系統(tǒng)的操作過(guò)程如圖4所示。

圖4 系統(tǒng)操作過(guò)程示意圖Fig.4 Operation procedures of system

從任意步序n開(kāi)始，先進(jìn)入子步序1。每個(gè)子步序根據(jù)預(yù)設(shè)控制邏輯以及系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行邏輯運(yùn)算，產(chǎn)生相應(yīng)的控制動(dòng)作。動(dòng)作主要包括:閥門(mén)的“允開(kāi)”/“允關(guān)”、閥門(mén)“氣源開(kāi)”、通過(guò)指示燈提示閥門(mén)狀態(tài)。外操人員根據(jù)閥門(mén)的操作提示進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)操作?，F(xiàn)場(chǎng)操作主要包括:現(xiàn)場(chǎng)閥門(mén)旋鈕的“開(kāi)”、“關(guān)”、“?！辈僮饕约巴獠俅_認(rèn)盤(pán)確認(rèn)按鈕的操作。當(dāng)滿(mǎn)足子步序1的切換條件時(shí)，程序切換到子步序2。按照此方式程序持續(xù)進(jìn)行，直到切換到步序n的最后一個(gè)子步序m。若滿(mǎn)足子步序m的切換條件，則順序控制系統(tǒng)步進(jìn)到步序(n+1)。

需要說(shuō)明的是:若n=20，發(fā)生步進(jìn)時(shí)進(jìn)入步序1，實(shí)現(xiàn)“兩塔一爐”焦化工藝20個(gè)步序的循環(huán)。本系統(tǒng)采用內(nèi)外操結(jié)合的方式，一方面延續(xù)了傳統(tǒng)的手動(dòng)操作習(xí)慣，便于系統(tǒng)實(shí)施;另一方面，系統(tǒng)通過(guò)順控聯(lián)鎖確保了每一步(包括子步序)操作的正確性。

順序控制系統(tǒng)輸出“氣源開(kāi)”信號(hào)控制氣動(dòng)閥的總氣源，“允開(kāi)”/“允關(guān)”信號(hào)與現(xiàn)場(chǎng)操作旋鈕“串聯(lián)”(“與”運(yùn)算)。當(dāng)“允開(kāi)”信號(hào)為“1”且現(xiàn)場(chǎng)操作旋鈕旋至“開(kāi)”位時(shí)，氣動(dòng)頭帶動(dòng)閥門(mén)開(kāi)。與此類(lèi)似，當(dāng)“允關(guān)”信號(hào)為“1”且現(xiàn)場(chǎng)操作旋鈕旋至“關(guān)”位時(shí)，氣動(dòng)頭帶動(dòng)閥門(mén)關(guān)。當(dāng)閥門(mén)“開(kāi)到位”/“關(guān)到位”信號(hào)返回時(shí)，控制系統(tǒng)將“允開(kāi)”/“允關(guān)”信號(hào)置位“0”且關(guān)閉總氣源。綜合上述分析可知，只有在閥門(mén)允許動(dòng)作(由預(yù)設(shè)邏輯決定)狀態(tài)下外操人員的操作才有效;否則，外操作動(dòng)作無(wú)效。

順控系統(tǒng)的安全聯(lián)鎖策略如圖5所示。

圖5 安全聯(lián)鎖策略Fig.5 Strategy of safety interlock

安全聯(lián)鎖策略能實(shí)現(xiàn)延遲焦化間歇操作的安全聯(lián)鎖，防止事故的發(fā)生。為了提示外操人員，該策略還設(shè)置了指示燈。需要說(shuō)明的是:“允開(kāi)”和“開(kāi)到位”采用同一指示燈，“允開(kāi)”時(shí)指示燈閃爍，“開(kāi)到位”時(shí)指示燈常亮。

采用圖4、圖5所示策略實(shí)現(xiàn)了順序控制系統(tǒng)的順序控制及安全聯(lián)鎖兩大核心功能。為了適應(yīng)延遲焦化流程的各種工況，本系統(tǒng)設(shè)置了以下3種控制模式。

①自動(dòng)順序控制。這是焦化流程正常工況下控制系統(tǒng)的工作模式。在此模式下，順序控制系統(tǒng)按照預(yù)設(shè)的控制邏輯，自動(dòng)完成焦化流程的順序控制及安全聯(lián)鎖。

②順控暫停。在實(shí)際過(guò)程中，檢測(cè)部件或執(zhí)行機(jī)構(gòu)的故障(例如，閥門(mén)開(kāi)/關(guān)不到位或無(wú)閥門(mén)開(kāi)/關(guān)到位反饋信號(hào))將導(dǎo)致順序控制系統(tǒng)無(wú)法步進(jìn)。此時(shí)可進(jìn)入順控暫停模式，等待操作人員手動(dòng)進(jìn)行必要的處理，處理完成后即可進(jìn)入順序控制模式。

③順控解除。該模式適用于某些非正常工況，順控解除后系統(tǒng)進(jìn)入遠(yuǎn)程手操狀態(tài)。

以上3種模式可以適應(yīng)延遲焦化流程的所有工況。在任一模式下系統(tǒng)的安全聯(lián)鎖功能一直有效，即只有滿(mǎn)足某一閥門(mén)的操作條件時(shí)，控制系統(tǒng)才發(fā)出“允開(kāi)”/“允關(guān)”、“氣源開(kāi)”信號(hào)，使外操人員的操作有效。

2.2 基于S7-400的硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)

本文研究的順序控制系統(tǒng)采用西門(mén)子S7-400H冗余PLC系統(tǒng)。系統(tǒng)采用ET-200M分布式I/O系統(tǒng)。ET-200M是具有IP20防護(hù)等級(jí)的模塊化DP從站。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)了5個(gè)機(jī)架:1#機(jī)架用于冗余CPU、冗余以太網(wǎng)接口模塊，2#～5#機(jī)架分別安裝 DI、DO、AI、AO 信號(hào)模塊。此外，在2#機(jī)架安裝了Modbus通信模塊，用于與DCS之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。系統(tǒng)配置了兩臺(tái)上位機(jī)分別用作工程師站和操作員站。S7-400H冗余PLC系統(tǒng)框圖如圖6所示。

圖6 S7-400H冗余PLC系統(tǒng)Fig.6 S7-400H redundant PLC system

2.3 順序控制程序流程

在設(shè)計(jì)控制程序時(shí)，操作順控繼續(xù)采用順序控制流程，其流程如圖7所示。

圖7 順序控制流程圖Fig.7 Flowchart of the sequence control

PLC采用循環(huán)掃描的執(zhí)行方式。PLC進(jìn)入用戶(hù)程序執(zhí)行階段后，程序先判斷延遲焦化順控系統(tǒng)的當(dāng)前模式。如前所述，本文共設(shè)計(jì)了3種模式:暫停流程、解除聯(lián)鎖、自動(dòng)順序控制。若系統(tǒng)處于暫停流程模式，則進(jìn)行暫停流程處理(在滿(mǎn)足安全聯(lián)鎖條件下，發(fā)出閥門(mén)的“允開(kāi)”/“允關(guān)”及“氣源開(kāi)”信號(hào)，便于操作人員手動(dòng)處理)。解除聯(lián)鎖的操作方式與此類(lèi)似。若系統(tǒng)處于順序控制模式，程序根據(jù)焦化工藝的步序標(biāo)志，即根據(jù)Step的數(shù)值選擇進(jìn)入不同的處理分支(步序)。每個(gè)步序又包含多個(gè)子步序，步序處理完成，滿(mǎn)足步進(jìn)條件后程序?qū)tep賦值為下一步序的值，下次掃描程序即可轉(zhuǎn)入下一步序。需要說(shuō)明的是:若當(dāng)前步序是20，步進(jìn)時(shí)轉(zhuǎn)入步序1，實(shí)現(xiàn)流程的循環(huán)運(yùn)行?？刂瞥绦虿捎梦鏖T(mén)子Step7軟件設(shè)計(jì)完成，編程語(yǔ)言采用梯形圖。

3 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試

在中石化某煉油廠，對(duì)本文設(shè)計(jì)的順序控制系統(tǒng)進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)試用。操作員站和工程師站軟件采用西門(mén)子WinCC軟件設(shè)計(jì)完成。操作員站軟件設(shè)計(jì)了主畫(huà)面、流程圖以及實(shí)時(shí)趨勢(shì)、報(bào)警、參數(shù)設(shè)置、順序控制狀態(tài)設(shè)置等界面。

現(xiàn)場(chǎng)試用結(jié)果表明:①本順序控制系統(tǒng)能較好地實(shí)現(xiàn)延遲焦化流程的順序控制及安全聯(lián)鎖;②設(shè)計(jì)的3種控制模式，能應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)所有的工況;③由于沿用了傳統(tǒng)的內(nèi)外操結(jié)合方式，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的培訓(xùn)，運(yùn)行人員即可熟練地使用本系統(tǒng);④操作員站采用定制界面，充分考慮了現(xiàn)場(chǎng)操作習(xí)慣，界面友好，功能豐富;⑤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了與DCS的通信，能較好地實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)間的協(xié)調(diào)。

4 結(jié)束語(yǔ)

延遲焦化是應(yīng)對(duì)原油重質(zhì)化、劣質(zhì)化趨勢(shì)的有效手段，也能對(duì)渣油進(jìn)行深度加工，近年來(lái)得到了長(zhǎng)足發(fā)展。然而，目前延遲焦化流程的控制水平相對(duì)低下，尤其是間歇操作過(guò)程大多數(shù)采用手動(dòng)操作方式，無(wú)法進(jìn)一步滿(mǎn)足焦炭塔縮短生產(chǎn)周期、擴(kuò)容增產(chǎn)的需求。

順序控制是解決延遲焦化過(guò)程間歇操作的有效手段，本文采用PLC設(shè)計(jì)了延遲焦化的順序控制系統(tǒng)。順控流程采用步序、子步序結(jié)構(gòu)，能有效簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，內(nèi)外操相結(jié)合的方式可以進(jìn)一步確保操作安全性。在硬件設(shè)計(jì)方面，以冗余PLC系統(tǒng)為硬件平臺(tái)保證了控制系統(tǒng)的可靠性。設(shè)計(jì)完成的順序控制系統(tǒng)已成功應(yīng)用于中石化某煉油廠，取得了較好的效果，獲得了業(yè)界的好評(píng)。

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