奚鳴杰,石秀勇,盧學(xué)文,林新昌,倪計民,張洪超
(1.同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院,上海 201804;2.上海興盛密封墊有限公司,上海 201804)
現(xiàn)代車用發(fā)動機(jī)不斷追求更高的動力性、經(jīng)濟(jì)性和排放性能,對發(fā)動機(jī)零部件可靠性要求也越來越高。密封系統(tǒng)是現(xiàn)代高性能發(fā)動機(jī)的重要子系統(tǒng),其性能直接影響著發(fā)動機(jī)的運行狀況。由于發(fā)動機(jī)結(jié)構(gòu)更緊湊,因此密封區(qū)域縮小;發(fā)動機(jī)的輕量化,有可能降低零件的剛度,限制了螺栓的預(yù)緊力;為減小氣缸變形,在較高的爆發(fā)壓力和溫度下要求有新的燃燒室密封系統(tǒng);為盡量減小氣缸墊公差及其對燃燒室容積的影響,要求減少氣缸墊的層數(shù)或降低氣缸墊厚度;在不增加甚至降低螺栓預(yù)緊力的情況下,仍要滿足現(xiàn)代發(fā)動機(jī)的密封要求,這就須開發(fā)帶有特殊密封結(jié)構(gòu)的氣缸密封墊,儲存更多的能量以改善密封[1]。
目前國內(nèi)在發(fā)動機(jī)氣缸密封墊結(jié)構(gòu)方面的研究較少,對于氣缸密封墊上壓紋結(jié)構(gòu)的研究則更少。本文中在研究氣缸密封墊整體密封性能的基礎(chǔ)上,應(yīng)用試驗設(shè)計(DoE)方法[2]對壓紋結(jié)構(gòu)的密封性能做了進(jìn)一步的研究。
本文的研究對象是多層金屬氣缸密封墊,該氣缸密封墊主要是由帶有壓紋結(jié)構(gòu)和橡膠涂層的功能層、帶有擋板結(jié)構(gòu)的擋板層和附加層構(gòu)成[3],結(jié)構(gòu)如圖1所示。功能層一般由彈性不銹鋼制成,壓紋結(jié)構(gòu)可把螺栓預(yù)緊力轉(zhuǎn)化為密封壓力以實現(xiàn)二級動態(tài)宏觀密封;橡膠涂層和缸蓋與缸體結(jié)合表面充分接觸,可以實現(xiàn)微觀密封;擋板層上的擋板結(jié)構(gòu)一般主要集中在發(fā)動機(jī)氣缸口附近,使各層上的密封結(jié)構(gòu)得到更好的匹配,同時通過擋板自身的高度實現(xiàn)一級宏觀密封[4]。
通過改變多層金屬氣缸密封墊上的壓紋結(jié)構(gòu)和尺寸來滿足發(fā)動機(jī)密封系統(tǒng)對氣缸密封墊的總體要求及其各密封部位對面壓的不同要求。按照各自結(jié)構(gòu)設(shè)計的不同又可分為半壓紋和全壓紋兩種形式,如圖2所示。影響壓紋密封特性的因素有:(1)幾何尺寸(壓紋高度h、寬度l、坡角α和功能層厚度d);(2)功能層使用的材料。
壓紋結(jié)構(gòu)將螺栓力由面壓力轉(zhuǎn)換為密封線壓力,因而提高了局部密封壓力。功能層使用的材料一般都是彈性較好的鋼板,當(dāng)壓紋受壓時,全壓紋產(chǎn)生4條高壓力線;半壓紋產(chǎn)生2條高壓力線[5],如圖3所示。
根據(jù)不同密封位置的不同密封要求,可以設(shè)計出多種幾何尺寸的壓紋結(jié)構(gòu),它們具有確定的負(fù)載特性和恢復(fù)特性。按照零部件的剛度、所使用的材料、螺栓力和安裝位置不同,選擇較軟或較硬的壓紋。一般帶有壓紋結(jié)構(gòu)的氣缸密封墊相對于不帶壓紋結(jié)構(gòu)在彈性恢復(fù)性能上有明顯改善,通常會按照主機(jī)廠對密封性能要求的不同,采用不同的壓紋組合形式。
氣缸密封墊整體有限元分析主要包括4個步驟:建立三維實體模型;實體模型結(jié)構(gòu)離散化;定義邊界條件;有限元計算分析。
根據(jù)氣缸密封墊二維工程圖紙,在UG中建立氣缸密封墊三維實體模型;在Hypermesh中進(jìn)行實體離散化;在ABAQUS中建立材料、接觸、約束等邊界條件,施加螺栓預(yù)緊力并進(jìn)行有限元計算[6]。
根據(jù)第四強度理論,采用Von.Mises應(yīng)力作為材料發(fā)生屈服破壞的判斷準(zhǔn)則,分析氣缸密封墊應(yīng)力集中和密封性能[7]。氣缸墊的Von.Mises應(yīng)力云圖如圖4所示。由圖可見:壓力主要分布在氣缸缸口、螺栓孔和冷卻液潤滑油通道周圍的壓紋面上,且密封壓力從半壓紋到全壓紋呈逐漸變大的趨勢。
根據(jù)主機(jī)廠要求,在面壓試驗臺上對該款氣缸密封墊進(jìn)行面壓試驗,具體試驗流程如圖5所示。
按照發(fā)動機(jī)氣缸密封墊片技術(shù)條件[8]對面壓試驗結(jié)果做進(jìn)一步分析,并與計算值進(jìn)行比較,結(jié)果如圖6所示。試驗得到的氣缸密封墊上的壓力分布規(guī)律與有限元計算得到的壓力分布規(guī)律基本吻合,按要求取點對比分析,結(jié)果見表1。有限元分析結(jié)果與仿真計算結(jié)果基本相符,證實了仿真計算的準(zhǔn)確性,根據(jù)主機(jī)廠對墊片缸口壓力p≥50MPa的要求,該款氣缸密封墊在螺栓預(yù)緊力作用下能滿足靜態(tài)密封要求。
表1 試驗值與計算值對比
將DoE試驗設(shè)計引入到氣缸蓋密封墊壓紋結(jié)構(gòu)的仿真計算中,通過對仿真中的數(shù)據(jù)樣本進(jìn)行合理的規(guī)劃設(shè)計,在保證模型標(biāo)定正確的前提下,減少仿真計算次數(shù),提高壓紋結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計的效率。
在對氣缸密封墊整體分析的基礎(chǔ)上,建立壓紋密封結(jié)構(gòu)的截面模型,對全壓紋和半壓紋截面結(jié)構(gòu)進(jìn)行有限元分析。以壓紋結(jié)構(gòu)密封壓力為優(yōu)化目標(biāo),結(jié)構(gòu)參數(shù)為尋優(yōu)變量,結(jié)構(gòu)參數(shù)取值范圍為約束條件[9],運用DoE試驗設(shè)計軟件 OPTIMUS分析優(yōu)化目標(biāo)和尋優(yōu)變量之間的關(guān)系。
全壓紋和半壓紋的Von.Mises應(yīng)力等值線圖如圖7所示。由圖可見:全壓紋結(jié)構(gòu)產(chǎn)生4個高線性密封壓力,半壓紋產(chǎn)生2個高線性密封壓力;全壓紋截面上的作用力明顯大于半壓紋截面的密封壓力,因此全壓紋主要布置在對密封要求更為嚴(yán)格的氣缸口周圍。
3.2.1 全壓紋密封壓力Kriging響應(yīng)面的建立
在氣缸密封墊的初期設(shè)計過程中,考慮到氣缸密封墊厚度對整機(jī)壓縮比的影響,先確定壓紋結(jié)構(gòu)高度,然后再按照需求對全壓紋結(jié)構(gòu)寬度和角度進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計。本文中按照發(fā)動機(jī)氣缸密封墊技術(shù)條件,選擇3個高度,分別分析密封壓力與壓紋坡角和壓紋寬度之間的關(guān)系。
基于DoE方法選取關(guān)鍵設(shè)計參數(shù)并確定寬度和角度變化步長分布,采用拉丁超立方試驗設(shè)計法規(guī)劃仿真試驗并進(jìn)行有限元分析計算。根據(jù)仿真結(jié)果,以R-Square為評價指標(biāo)[10],選用擬合度最高的Kriging模型[11]進(jìn)行數(shù)學(xué)建模,Kriging模型擬合出全壓紋密封壓力與結(jié)構(gòu)參數(shù)的響應(yīng)曲面如圖8~圖10所示。
基于建立的Kriging響應(yīng)面模型以全壓紋密封壓力的最大值為優(yōu)化目標(biāo),采用EGO(全局尋優(yōu)算法)和NLPQL(非線性二次規(guī)劃法)[12]對最優(yōu)值進(jìn)行預(yù)測。利用ABAQUS仿真計算對預(yù)測值的驗證結(jié)果表明,響應(yīng)曲面擬合精度較高,如表2所示。
3.2.2 半壓紋密封壓力RBF響應(yīng)面的建立
影響半壓紋密封壓力的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)是半壓紋高度和寬度。根據(jù)內(nèi)燃機(jī)氣缸密封墊技術(shù)條件確定結(jié)構(gòu)參數(shù)取值范圍和步長,采用拉丁超立方試驗設(shè)計法規(guī)劃仿真試驗并進(jìn)行有限元分析計算,并應(yīng)用RBF(徑向基函數(shù)算法)[13]對仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合,半壓紋的密封壓力與結(jié)構(gòu)參數(shù)之間的擬合曲面如圖11所示。
基于建立的RBF響應(yīng)面模型以半壓紋密封壓力的最大值為優(yōu)化目標(biāo),采用EGO(全局尋優(yōu)算法)和NLPQL(非線性二次規(guī)劃法)[11]對最優(yōu)值進(jìn)行預(yù)測。ABAQUS對預(yù)測值的驗證結(jié)果表明,RBF響應(yīng)曲面擬合精度較高,如表3所示。
表2 全壓紋模擬計算與擬合值的對比
表3 半壓紋模擬計算與擬合值的對比
Kriging響應(yīng)面模型能夠很好地模擬壓紋密封壓力同結(jié)構(gòu)參數(shù)之間的關(guān)系。這種采用ABAQUS和OPTIMUS聯(lián)合計算的方法縮短了仿真計算的時間。
在全壓紋的結(jié)構(gòu)設(shè)計中,高精度的響應(yīng)曲面可以為仿真計算提供導(dǎo)向作用。例如圖8中的A區(qū)域?qū)儆诿芊鈮毫^小的區(qū)域,在氣缸密封墊全壓紋的設(shè)計過程中,盡量不選擇該區(qū)域內(nèi)的角度和寬度數(shù)值。在滿足與氣缸蓋、氣缸體匹配的前提下,盡量選擇圖8中B區(qū)域內(nèi)的結(jié)構(gòu)參數(shù),為密封區(qū)域提供更大的密封壓力。
而在半壓紋結(jié)構(gòu)參數(shù)的選擇過程中,以RBF響應(yīng)曲面模型為基礎(chǔ),在滿足主機(jī)廠對結(jié)構(gòu)參數(shù)要求范圍之內(nèi),可以按照半壓紋密封壓力與結(jié)構(gòu)參數(shù)之間的響應(yīng)面來篩選滿足密封要求的最佳結(jié)構(gòu)參數(shù)。
對氣缸密封墊三維模型進(jìn)行了有限元分析,分析結(jié)果和試驗結(jié)果的誤差在工程許可范圍之內(nèi),表明該氣缸密封墊在螺栓預(yù)緊力作用下能滿足靜態(tài)密封要求,同時也驗證了有限元模型的正確性。
將氣缸密封墊實體和截面的有限元分析結(jié)合起來,對氣缸密封墊壓紋結(jié)構(gòu)進(jìn)行初步優(yōu)化,提高了有限元分析效率,縮短了氣缸密封墊整體有限元分析時間。
將DoE方法應(yīng)用到壓紋結(jié)構(gòu)的計算中,運用OPTIMUS擬合出壓紋密封壓力與壓紋結(jié)構(gòu)參數(shù)之間的響應(yīng)曲面,在氣缸密封墊壓紋設(shè)計過程中,可按照所需密封壓力,結(jié)合整機(jī)對氣缸密封墊布置的要求,在擬合曲面上選取合理的設(shè)計參數(shù)。這樣不僅大大縮短了仿真計算的時間,還為優(yōu)化計算指出了方向。
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