賈 輝,徐 青,倪 健
(1.新疆額爾齊斯河流域開發(fā)工程建設管理局,烏魯木齊 830000;2.國網(wǎng)電力科學研究院,南京 210003)
新疆“500”水庫屬于農(nóng)田灌溉和城鄉(xiāng)生活用水綜合利用的大 (2)型水庫,周邊工業(yè)園區(qū)是國家西部大開發(fā)戰(zhàn)略中西電東送及煤化工的重要能源基地,為滿足工業(yè)園區(qū)及周邊用戶不間斷增長的用水需求,設計一套安全可靠、高效節(jié)能的自動化供水系統(tǒng)尤為重要。通過“500”水庫供水閘聯(lián)動穩(wěn)控及水務綜合管理系統(tǒng)的建設,實現(xiàn)“500”水庫出口放空涵工作門與出口前池水位、流量的聯(lián)動控制。
通過系統(tǒng)建設,達到減少水資源浪費、保證供水安全、有效提高閘門啟閉系統(tǒng)設備的可靠性和自動化水平,實現(xiàn)對放空涵閘門指令控制和運行工況的實時過程監(jiān)視、探查預報系統(tǒng)設備存在的隱患、公平計量供水量,為減輕運行維護人員勞動強度、實現(xiàn)智能化供水起到積極作用[1]。
利用比較成熟的自動控制、計算機、傳感器等技術(shù),結(jié)合“500”水庫放空涵閘門運行特點建立水庫供水、水量計量及信息管理的供用水軟硬件平臺?!?00”水庫供水閘聯(lián)動穩(wěn)控及水務綜合管理系統(tǒng)設計充分考慮了以下8個設計原則:
(1)集成技術(shù)成熟原則。系統(tǒng)之間采用國際標準接口,留有充分的擴展余量,確保系統(tǒng)的開放性、功能擴展及系統(tǒng)升級能力。
(2)安全可靠原則。實現(xiàn)“無人值守”目標,作為雙穩(wěn)控制單元在正常工作狀態(tài)下在系統(tǒng)的集中指揮下運行,在緊急情況下或系統(tǒng)故障時又可獨立運行。
(3)人機結(jié)合原則。運行—控制—調(diào)度三者之間數(shù)據(jù)通信安全可靠,信號變位產(chǎn)生實時簡報和語音報警。分層管理具有完善的故障預警、診斷及處理功能,體現(xiàn)時效性。
(4)校核加密判斷原則。對控制指令的發(fā)布規(guī)定操作權(quán)限,命令傳送須經(jīng)過巡回認證,數(shù)據(jù)采集經(jīng)過合理性判別和處理,放空涵閘門聯(lián)動啟停經(jīng)過防誤程序過濾,確保控制指令下發(fā)正確無誤。
(5)組件模塊化原則。軟件選用先進并應用成熟的監(jiān)控軟件,確保軟件運行的高可靠性和安全性;硬件采用模塊化、結(jié)構(gòu)化設計,保證系統(tǒng)的可擴性,滿足功能增加及規(guī)模擴充的需要。
(6)兼容通用原則。作為不間斷運行系統(tǒng),對現(xiàn)場工作環(huán)境要求較高,采用有效的防雷和抗干擾技術(shù)。系統(tǒng)配置和設備選型適應計算機技術(shù)發(fā)展迅速的特點,具有先進性和向后兼容性,能充分保護用戶的投資。
(7)分層逐級開發(fā)原則。平臺人機接口功能強大、界面友好,通過人機對話方式實現(xiàn)各種監(jiān)視和控制功能。在信息交互層、控制邏輯層、二次數(shù)據(jù)加工層根據(jù)業(yè)務管理需求,逐級逐段開發(fā)不同業(yè)務軟件。
(8)冗余設計原則。為增加“500”聯(lián)動系統(tǒng)工作的安全穩(wěn)定性,參與聯(lián)動控制的水位、開度數(shù)據(jù)采集采用冗余設計。
系統(tǒng)采用開放式全分布系統(tǒng)結(jié)構(gòu),分設主控級和現(xiàn)地單元控制級,并納入到大系統(tǒng)的三層網(wǎng)絡體系中,分為建管局總調(diào)中心、管理處分調(diào)中心、水庫運行管理站、現(xiàn)地控制檢測四層 (見圖1)。
(1)建管局總調(diào)中心。根據(jù)用水單位需水量下發(fā)總調(diào)命令和放空涵閘門控制方式。同時,總調(diào)中心對“500”水庫綜合運行狀態(tài)進行監(jiān)視和數(shù)據(jù)存儲,定期對水庫運行數(shù)據(jù)進行會商。
(2)管理處分調(diào)中心。利用已建設的計算機監(jiān)控平臺實現(xiàn)對水庫數(shù)據(jù)的采集和管理,為供水管理運行提供應用展示、信息檢索、事故判斷等調(diào)度生產(chǎn)決策依據(jù)。
(3)水庫運行管理站。主要用于采集現(xiàn)地層的流量和水位數(shù)據(jù),并通過光纖通道接入“500”管理處調(diào)度分中心。水庫運行管理站另配備作為管理處分調(diào)中心的從站計算機監(jiān)控平臺,實現(xiàn)異地雙權(quán)限自動切換操作管理,使運管人員通過計算機掌握閘門開度、前池水位、流量等數(shù)據(jù)。同時,水庫運行管理站需執(zhí)行上級下發(fā)的調(diào)度指令和處理突發(fā)事件,確保水庫的安全穩(wěn)定運行。
(4)現(xiàn)地控制檢測層。放空涵閘門現(xiàn)地控制和出口前池供水計量監(jiān)測兩個單元安全級別及優(yōu)先級最高,它向下接收各類傳感器與執(zhí)行機構(gòu)的輸入輸出信息,采集設備運行參數(shù)和狀態(tài)信號;向上接收上級控制主機的監(jiān)測監(jiān)控命令,并上傳現(xiàn)場的實時信息,實施對現(xiàn)場執(zhí)行機構(gòu)的邏輯控制?,F(xiàn)地控制級的設計保證當它與主機系統(tǒng)脫離后仍然能實現(xiàn)對閘門進行必要的監(jiān)視和控制功能,而當其與主機恢復聯(lián)系后又能自動地服從上位機系統(tǒng)的控制和管理[2]。
“500”放空涵建有兩孔閘門,為保障供水安全采用了5級關聯(lián)兼擴展功能的控制模式。前三級分別為現(xiàn)地/手動操控、現(xiàn)場/自動觸摸屏控制、遠方/自動計算機控制。現(xiàn)地/手動控制適合在脫離自動化控制或應急狀態(tài)下執(zhí)行;現(xiàn)場/自動觸摸屏控制適合在現(xiàn)場有人值守或操作頻次較低時使用;遠方/自動計算機控制適合在遠程監(jiān)控條件下,進行計算機指令操控。在需要人為參與控制的前三種模式下,針對“500”供水系統(tǒng)的長期運行特點,開發(fā)了開環(huán)控制和閉環(huán)控制的兩種聯(lián)動模式。
圖1 監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
開環(huán)控制是根據(jù)水位設定的高低限自動啟閉閘門,當水位低于低限值時開啟閘門到設定值,當水位高于高限值時關閉閘門。
閉環(huán)控制是根據(jù)水位和流量的變化趨勢自動調(diào)節(jié)閘門開度,使水池補水量和用水量基本維持平衡,核心是采用PLC的PID調(diào)節(jié)模塊來實現(xiàn)該功能。閉環(huán)控制在閘門自動調(diào)節(jié)控制使用中有一定限制,主要體現(xiàn)在:①閘門機械設備、液壓系統(tǒng)、電氣設備、各型傳感器高度可靠;②水位不受閘門開度調(diào)節(jié)的影響,無水位波動產(chǎn)生;③用水量基本穩(wěn)定;④事故應急方案已被證實可行。
從運行的安全可靠性出發(fā),系統(tǒng)設有兩套壓阻式水位計,將兩路水位信號分別接入放空涵PLC和出口管理站PLC,采用交叉?zhèn)陕牭耐ㄐ偶夹g(shù)實現(xiàn)雙水位數(shù)據(jù)同時傳輸至現(xiàn)地層和監(jiān)控層。當某套水位計或某套PLC出現(xiàn)故障后不影響另外一套水位計的正常運行。針對供水要求,每孔放空涵閘門設置兩套開度儀(一主一備)和一套限位開關。備用開度儀通過鋼絲繩和閘門連接,由編碼器采集開度數(shù)據(jù),在閘門控制柜上設置一塊開度儀表,能直觀顯示閘門開度,同時通過4-20MA信號把開度信號接入放空涵PLC,通過程序處理計算出實際開度,并與原安裝于油缸中的開度儀數(shù)據(jù)進行比較,提高閘門開度儀的可靠性。兩套開度儀互為備用,當一套開度儀出現(xiàn)故障后切換至另一套開度儀參與聯(lián)動控制,不影響系統(tǒng)正常工作。
為保證聯(lián)動系統(tǒng)的可靠運行,確保運行管理人員第一時間了解和掌握系統(tǒng)整體運行情況,針對項目的“500”聯(lián)動供水的實際情況,設計了值班報表、告警和預警信息報表、事故處理報表、ONCALL短信報表、水務報表以及水位閘門運行流程報表等。
2.4.1 值班報表
值班報表中聯(lián)動系統(tǒng)運行人員按照值班時間進行登陸和退出,同時記錄了該值班人當班期間閘門水位聯(lián)動開門次數(shù)、聯(lián)動關門次數(shù)、閘門遠程控制次數(shù)、產(chǎn)生的告警總數(shù)、告警確認的統(tǒng)計、產(chǎn)生的事故總數(shù)、事故確認處理的統(tǒng)計。
2.4.2 告警和預警信息報表
告警和預警信息報表主要處理記錄報警和事故的產(chǎn)生時間、告警內(nèi)容、告警響應時間、告警恢復時間,在值當班人有無響應該報警,為值班管理提供分析依據(jù)。同時預警發(fā)現(xiàn)可能影響系統(tǒng)正常運行的隱患,分級定位排查問題,為系統(tǒng)長時間可靠運行提供保證。
2.4.3 事故處理報表
事故處理報表主要分析影響系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行的事故類型,如閘門卡滯、動力電源丟失、水位計測量數(shù)值明顯異常、供水管道壓力信息異常、流量計工作狀態(tài)及計量數(shù)值異常、信道中斷、控制指令異常、供水前池水位高低差等危險情況。能夠跟蹤追溯查找問題原因,在原因未明確問題未處理之前聯(lián)動系統(tǒng)自動退出,在事故處理過程中自行啟動事故應急及決策支持系統(tǒng)中的相應預案,并及時上報至管理處領導和建管局領導。同時,該報表能實施跟蹤事故處理的進度,避免聯(lián)動系統(tǒng)危險運行。
2.4.4 ONCALL短信報表
ONCALLA短信報表用于記錄發(fā)送給設定人員的信息,如發(fā)送時間、人員、發(fā)送內(nèi)容和運行參數(shù),同時預留接收返回的信息和數(shù)據(jù)。該報表可以實現(xiàn)發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)的比較,數(shù)據(jù)如出現(xiàn)明顯誤差時自動啟動報警系統(tǒng),通知相關人員對數(shù)據(jù)進行核定,保證供用水的計量準確可靠。
2.4.5 水務報表
水務報表用于記錄每條供水管道的瞬時流量、累計日流量、上游信號強度、下游信號強度、信號傳播時間差等,為管道可靠供水提供數(shù)據(jù)保證。用戶定期結(jié)算水費時可提供查詢功能并作為驗證依據(jù)。
2.4.6 水位閘門運行流程報表
水位閘門運行流程報表用于記錄閘門和水位等相關信息數(shù)據(jù),并實時存入數(shù)據(jù)庫服務器,為“500”水庫安全運行提供信息組態(tài)查詢支持功能,同時可生成閘門開度、流量、水位等相關的實時曲線,為“500”水庫聯(lián)動系統(tǒng)控制運行提供直觀參考。
ONCALL短信發(fā)布系統(tǒng),實時將水庫運行重要開關量的動作信息,在第一時間內(nèi)通知相關值班人員和值班領導,做到有事故、故障早發(fā)現(xiàn)早排除。同時,根據(jù)“500”水庫供水運行需要,把每條管道的運行數(shù)據(jù)按時發(fā)送至建設處運管人員和各用戶的手機上,為用水供水費用結(jié)算提供依據(jù)。
2.5.1 ONCALL短信發(fā)布系統(tǒng)運用程序組成
(1)組態(tài)程序 (OnCallCfg.exe)。完成用戶配置管理、對象組態(tài)、告警表達式、網(wǎng)絡節(jié)點配置、硬件設備的配置、短信統(tǒng)計功能啟動。
(2)ONCALL功能服務程序 (OnCall.exe)。實現(xiàn)表達式運算、實時屏蔽、短信發(fā)送等功能。
(3)系統(tǒng)通信程序 (OnCallCom.exe)。負責節(jié)點間數(shù)據(jù)傳輸。
(4)運行監(jiān)視程序 (OnCallWatch.exe)。完成半自動告警信息的確認、取消,手動發(fā)送短信等功能。
(5)運行監(jiān)視簡報 (OnCallMsg.exe)。以簡報的形式顯示操作信息、告警發(fā)送結(jié)果。
(6)運行啟動程序 (OnCallBoot.exe)。啟動系統(tǒng)。
2.5.2 ONCALL短信發(fā)布系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成 (見圖2)。
(1)ONCALL主機。 “500”管理處的ONCALL主機和閘門操作員工作站公用一套計算機。
(2)GSM Modem+SIM卡。完成告警信息短消息自動發(fā)送的功能。
(3)ONCALL軟件。集成在EC2000軟件中,能實現(xiàn)手動和自動發(fā)送短信息。
圖2 ONCALL短信發(fā)布系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
“500”水庫供水聯(lián)動遠程智能控制系統(tǒng)的建成并投入運行,實現(xiàn)了放空涵閘門根據(jù)前池水位的變化自動開啟和關閉。根據(jù)建立的節(jié)制閘開度與前池水位最佳運行的數(shù)學模型,自動進行閘門開度的調(diào)節(jié),使節(jié)制閘門處于最佳運行工況下工作,降低能耗,實現(xiàn)水庫的經(jīng)濟運行。自動聯(lián)動智能運行程序可以對每孔閘門發(fā)出開啟、停止和關閉的指令,進行閉環(huán)自動調(diào)節(jié),也可以在閘門操作員站屏幕上顯示出操作建議,作開環(huán)運行指導,提示運行值班人員手動發(fā)出開停機指令[3]。
針對“500”水庫地區(qū)供水的實際情況,該系統(tǒng)能充分發(fā)揮合理調(diào)水、科學計量、安全運行、可靠供水、事故預警和故障及時排查、提供專家診斷功能。系統(tǒng)還可以把“500”水庫流域降水、工農(nóng)業(yè)用水、生活用水以及上下游水資源信息建立納入監(jiān)控范圍,建立水資源數(shù)據(jù)鏈關系,利用放空涵閘門合理調(diào)配水資源,滿足國民經(jīng)濟發(fā)展和人民物質(zhì)文化生活需要,充分發(fā)揮水庫聯(lián)動智能控制運行的經(jīng)濟效益和社會效益。
設計重要的供水項目需要建立一套獨立的控制系統(tǒng)和軟件平臺,同時根據(jù)硬件的實際工況確定采用何種自動控制模式;供水項目需要單獨進行應急預案的設計,必須考慮周全,確保供水系統(tǒng)運行的安全穩(wěn)定;加強對專業(yè)技術(shù)人員的培養(yǎng),使他們能正確掌握供水自動化系統(tǒng)的使用模式和要點,同時能夠及時發(fā)現(xiàn)問題、排查隱患,確保系統(tǒng)安全工作;供水流量計量系統(tǒng)設計合理、使用方便,保證公平公正。
新疆“500”供水閘聯(lián)動穩(wěn)控及水務綜合管理系統(tǒng)建設采用了先進的軟硬件平臺,充分體現(xiàn)了當代水利建設設計理念,實現(xiàn)了周邊工業(yè)園區(qū)常年供水。
該項目的建設極大地提高了“500”地區(qū)供水安全和供水可靠性,實現(xiàn)了從有人到少人再到無人化管理,有效地減輕了勞動強度,提高了當?shù)厝嗣裆钏?,促進了當?shù)貒窠?jīng)濟可持續(xù)發(fā)展,對邊疆經(jīng)濟發(fā)展具有積極意義。
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