劉謀榮 劉小林 李文彬 孔亞麗
(中國船舶重工集團公司第七二二研究所 武漢 430079)
大地電磁場是一種信號十分微弱的天然場,其頻率范圍在104Hz~10-4Hz之間,幅值最低可到μV 級[1]。對于這種微弱信號的采集與檢測,在電路設(shè)計方面著重要考慮的是系統(tǒng)的噪聲性能[2]?,F(xiàn)代電子技術(shù)條件下,A/D 器件的噪聲水平要大于低噪聲模擬運放的噪聲水平。在小于10kHz信號條件下,低噪聲模擬運放的噪聲水平可以控制在10nV/Hz1/2以下[3]。為降低通道噪聲的影響,在設(shè)計中加入可變增益放大器將信號放大,以利用模擬器件的優(yōu)異低噪聲特性,降低電路中各通道的系統(tǒng)噪聲[4]。本文所設(shè)計的數(shù)據(jù)采集電路各通道噪聲指標如下:3×10-6V/Hz1/2@0.01Hz,3×10-7V/Hz1/2@1Hz,3×10-8V/Hz1/2@1kHz。
數(shù)據(jù)采集電路的基本結(jié)構(gòu)如圖1所示,由電極或磁傳感器采集的大地電磁信號,需要經(jīng)過數(shù)據(jù)采集電路的濾波、放大及A/D 轉(zhuǎn)換等處理,才能進行下一步的分析和處理。數(shù)據(jù)采集電路主要包括輸入保護和信號衰減電路、低通濾波和緩沖放大電路、程控放大電路、電平轉(zhuǎn)換電路、A/D 采樣電路和光電隔離電路幾個部分。
圖1 數(shù)據(jù)采集電路框圖
由于大地電磁探測設(shè)備是設(shè)計用于野外測試環(huán)境,在雷雨天氣使用時,天線感應(yīng)的雷電信號很大,需要在信號輸入端設(shè)計防雷和防過載保護電路以保護設(shè)備。輸入保護電路采用ESD 保護電路設(shè)計,以防止接線時的高壓靜電和過大的近場雷電信號損壞儀器。
由于磁傳感器的輸出電壓范圍在-10V~10V,而A/D的輸入范圍是0~5V,在工頻信號較強的地區(qū)工作時,磁傳感器的輸出電壓可能達到最大值,超出AD的輸入信號電壓范圍。為了不超出A/D的輸入電壓要求,磁通道加入了一級1/4信號衰減選擇電路,保證大地電磁探測設(shè)備在工頻等人文干擾信號較強區(qū)域的使用。輸入保護和信號衰減電路如圖2所示。
圖2 輸入保護和信號衰減電路
在大地電磁場測量中,總是存在著一些高頻干擾,例如,廣播頻率和大氣層中的高頻噪聲,這些高頻干擾,通過非線性和相互調(diào)制作用,就會產(chǎn)生一些低噪干擾[7]。因此在通道輸入前端應(yīng)設(shè)計一個低通濾波電路,以濾除電場中存在的高頻干擾。電路由兩級低通濾波電路和緩沖放大電路組成,如圖3所示。
圖3 低通濾波和緩沖放大電路
經(jīng)保護電路輸出的信號需通過一級低通濾波電路濾除帶外干擾,由于輸入信號的阻抗不確定,該電路采用一階無源LC低通濾波設(shè)計,3dB點設(shè)在16kHz,初步濾除無線電臺的電磁干擾信號。
程控放大器的輸入阻抗,難以滿足數(shù)據(jù)采集電路的輸入阻抗要求,在一級低通濾波電路后面設(shè)計了一個緩沖放大器,該緩沖放大器采用高輸入阻抗的低噪聲放大器,采用平衡輸入輸出放大設(shè)計,以降低共模干擾。緩沖放大不僅補償輸入信號經(jīng)過低通放大器的衰減,同時滿足了數(shù)據(jù)采集電路的輸入阻抗要求[9]。
二級低通濾波器前面有一級緩沖放大器,設(shè)計濾波器時可以按最佳的輸入、輸出阻抗特性進行設(shè)計,二級低通濾波器設(shè)計為二階無源∏型低通濾波器,3dB點設(shè)在16kHz。進一步對無線電臺的電磁干擾信號進行濾除[8]。
大地電磁信號的動態(tài)范圍很大,通常從幾十微伏到幾伏,因此,放大電路不能采用固定放大倍數(shù)的放大電路,為了提高所采集的大地電磁信號的精度,必須結(jié)合程控放大方式來自動調(diào)節(jié)增益[6]。程控放大電路采用8nV/Hz1/2的低噪聲平衡輸入輸出程控放大器,可變增益范圍為1、2、4、8、16、32、64 倍,用戶可 根據(jù)環(huán)境噪聲情況選 擇 合 適的增益,以獲得更佳的信噪比。程控放大電路采用的運放結(jié)構(gòu)圖如圖4所示,通過控制GAIN0、GAIN1、GAIN2管腳實現(xiàn)不同增益的選擇。
圖4 程控放大運放結(jié)構(gòu)圖
由于A/D 電路的輸入電平范圍為0~5V,而前級平衡程控放大器輸出的信號范圍為-2.5V~2.5V,為適應(yīng)A/D的輸入電平范圍,加入了一級電平轉(zhuǎn)換電路將-2.5V~2.5V 信號調(diào)理到0~5V。電平轉(zhuǎn)換電路如圖5所示。
圖5 電平轉(zhuǎn)換電路
針對大地電磁探測設(shè)備電磁信號采集方式和要求,頻率比較高的情況下,需要采用高速率采樣以滿足過采樣的要求和獲得足夠長度的采樣點,以保證后續(xù)的數(shù)字信號處理的精度;而頻率較低時,可以采用較低的采樣率,但同時也須有更高的有效分辨率和精度。A/D 采樣電路主要由A/D 轉(zhuǎn)換器和其附屬的抗混疊濾波電路組成,實現(xiàn)兩路電通道和三路磁通道信號的模數(shù)轉(zhuǎn)換。A/D 芯片選擇時除了考慮處理帶寬和噪聲性能外,還選擇具有線性相位濾波和帶內(nèi)波動小的芯片,以保證通道的相位特性,同時增強通道校準補償?shù)臏蚀_性[10]。
為減少CPU 處理模塊、數(shù)字處理模塊等數(shù)字電路工作時對數(shù)據(jù)采集電路的干擾,數(shù)據(jù)采集電路與CPU 處理模塊和數(shù)字處理模塊等數(shù)字電路相連的I/O 管腳都進行了光電隔離處理,以減少數(shù)字噪聲干擾[5]。
將數(shù)據(jù)采集電路各電通道和磁通道輸入端短接,可測得各通道在不同頻率下的背景噪聲,如圖6 和圖7 所示。由圖可知系統(tǒng)噪聲性能測試結(jié)果滿足設(shè)計指標要求,也滿足大地電磁信號的采集要求。
圖6 1kHz通道背景噪聲
圖7 1Hz和0.01Hz通道背景噪聲
本文設(shè)計了一種低噪聲的大地電磁數(shù)據(jù)采集電路,對各功能單元電路進行了分析和論證,噪聲測試的結(jié)果表明該電路具有良好的低噪聲特性,滿足系統(tǒng)指標設(shè)計要求和大地電磁信號的探測和采集要求。
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