劉建民 孫 強(qiáng)

作者通聯(lián)：孫 強(qiáng) 秦皇島港股份有限公司七公司 河北秦皇島市海港區(qū)新開里10棟4單元3號(hào) 066000

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秦皇島煤四期擴(kuò)容工程中，取料機(jī)的隔柵必須落到下限位斗輪才能啟動(dòng)，正常作業(yè)。由于隔柵下限位的反饋點(diǎn)直接串入斗輪啟動(dòng)的主回路中，因此，一旦此反饋信號(hào)斷開，則斗輪就會(huì)停止。

1.原動(dòng)作邏輯存在的問題

（1）當(dāng)隔柵向下動(dòng)作碰到下限位時(shí)，動(dòng)作自動(dòng)停止，但此時(shí)限位并沒有壓實(shí)。取料機(jī)取料作業(yè)時(shí)，由于振動(dòng)較大，下限位反饋信號(hào)有時(shí)會(huì)出現(xiàn)瞬時(shí)誤動(dòng)作，斗輪會(huì)出現(xiàn)偷停情況。

（2）在取料機(jī)作業(yè)時(shí)，如果由于某種原因隔柵下限位誤動(dòng)作造成斗輪偷停，觸摸屏沒有故障顯示，給維修人員查找故障帶來很大困難。

（3）雖然隔柵下限位誤動(dòng)作時(shí)間很短（零點(diǎn)幾秒），卻會(huì)使斗輪偷停，影響生產(chǎn)順利進(jìn)行。復(fù)位后雖能繼續(xù)啟動(dòng)斗輪作業(yè)，但如果偷?，F(xiàn)象頻繁，高壓綜保會(huì)報(bào)“3”啟動(dòng)過頻繁故障，這種情況下只有等待0.5h后再啟動(dòng)斗輪，會(huì)嚴(yán)重影響到生產(chǎn)的正常進(jìn)行。

2.解決措施

（1）對(duì)于隔柵向下動(dòng)作時(shí)，沒有壓實(shí)限位的問題，可在PLC中將程序作相應(yīng)改造。將隔柵向下動(dòng)作碰到下限位就停止，改為碰到下限位后繼續(xù)動(dòng)1s，以保證限位壓實(shí)。

先在PLC中添加圖1語句，然后將圖2中隔柵調(diào)整下限“RACK2:3:I.Data.1”（虛線部分）更換為“t80.DN”。

圖1

（2）在PLC中把斗輪運(yùn)轉(zhuǎn)中隔柵下限位誤動(dòng)作的現(xiàn)象作為一種故障報(bào)出來，并在觸摸屏中作相應(yīng)顯示模塊，出現(xiàn)故障后司機(jī)可以快速鎖定故障，方便維修人員解決。

首先在PLC中添加圖3、圖4語句，當(dāng)斗輪運(yùn)行時(shí)，如出現(xiàn)隔柵下限位誤動(dòng)情況，PLC中將故障鎖住。然后將“隔柵下限位故障”顯示添加到觸摸屏中（圖5），這樣當(dāng)斗輪由于隔柵下限位誤動(dòng)偷停時(shí)，觸摸屏中就可以顯示出該故障。

圖2

圖3

（3）取料機(jī)作業(yè)時(shí)由于斗輪處振動(dòng)較大，隔柵下限位偶爾會(huì)出現(xiàn)短時(shí)的誤動(dòng)作（零點(diǎn)幾秒），使斗輪偷停，影響生產(chǎn)順利進(jìn)行?？稍赑LC程序中把這種極短時(shí)間的假信號(hào)過濾掉，保證斗輪正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

將原程序圖6中的虛線部分改為t-yanshi2s.DN，修改完成后，可以過濾掉＜2s隔柵下限位誤信號(hào)，降低斗輪偷停次數(shù)，避免了斗輪的頻繁啟動(dòng)。

改造后解決了由于隔柵下限位誤動(dòng)作致使斗輪偷停，嚴(yán)重影響生產(chǎn)的問題，提高了設(shè)備使用效率，保證了生產(chǎn)的順利進(jìn)行。

圖4

圖5

圖6

此改造同樣適用于地面導(dǎo)料槽下限位等和斗輪動(dòng)作有聯(lián)鎖動(dòng)作的其他機(jī)構(gòu)，R91取料機(jī)的地面導(dǎo)料槽下限位亦用同樣方法進(jìn)行了改造。