曾祥泉
作者通聯(lián):江西新鋼機械制造有限責任公司技術科 江西新余市經(jīng)濟開發(fā)區(qū) 338004
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VTM300立式車銑復合加工中心,江蘇恒力組合機床有限公司產,同時具備大型立式數(shù)控車床和數(shù)控鏜銑床的主要功能,適用于加工形狀復雜的回轉類零件,一次裝卡即可完成內外圓柱面、內外圓錐面、端面車削、銑平面、鏜孔、鉆孔、攻絲、車螺紋等工序,具有各工序復合、高效化的特點。
表1 VTM300主要參數(shù)
VTM300立式車銑復合加工中心主要由:龍門架、床身、工作臺及滑座、橫梁、垂直刀架、刀庫、頭庫、電氣、液壓等部分組成。
龍門架由左、右立柱,通過聯(lián)接梁聯(lián)接組成,龍門架上方左右各有一個升降減速箱,由一臺11kW電機驅動,通過蝸桿副和雙絲杠使橫梁升降運動。床身與龍門架分離布置,便于調整精度,消除熱變形對機床精度的影響。工作臺采用短主軸結構,工作臺導軌為注塑導軌,具有摩擦因數(shù)小,耐摩吸振特點。
橫梁在左右立柱導軌上做升降運動時,共設5擋,每300mm一擋,由橫梁的插銷和立柱上的擋鐵組成分級定位裝置,橫梁導軌采用新型進口高精度滾柱直線導軌,并在中間輔有滑動導軌用以卸荷。橫梁上下配有兩套平衡油缸,有助于橫梁平穩(wěn)運行。
垂直刀架由橫梁滑座,回轉滑座,滑枕組成;垂直刀架與橫梁滑座相連,沿橫梁導軌水平運動;滑枕則包于垂直刀架中,由伺服電機驅動作垂直方向進給,并采用滑動導軌方式以增加滑枕剛性,滑枕截面為250mm×280mm,垂直方向配有平衡油缸,便于滑枕上下移動;銑削電機位于滑枕上方,倒裝布置,通過滑枕內部傳遞動力到附件頭;滑枕鼻端設有自動拉頭裝置,便于拉緊刀具。
左立柱前裝有刀庫,刀庫內可存放32把各式刀具,右立柱前裝有頭庫,可存放附件頭、直角銑頭等6種刀頭。
機床的主傳動機構中車削主軸由2臺51kW的西門子交流伺服電機驅動,電機與雙速ZF減速箱直連,通過輸出軸上的兩小齒輪,驅動工作臺大齒圈,使工作臺得到1~100r/min的轉速。車削時,通過電氣系統(tǒng),控制兩小齒輪同步轉動,實現(xiàn)立車的功能。銑削作業(yè)時,作為C軸使用,通過電氣系統(tǒng)對兩小齒輪進行主從控制實現(xiàn)轉動換向時的零背隙,提高加工精度。銑削主軸由一臺37kW的西門子交流伺服主軸電機驅動,與雙速ZF減速箱直連,經(jīng)聯(lián)軸器、傳動軸、帶動附件頭進行銑削加工。
工作臺滑座與垂直刀架的進給分別由西門子交流伺服電機驅動,通過精密行星減速器降速,經(jīng)滾珠絲杠使滑座帶動工作臺在Y軸方向;重直刀架在水平和垂直方向;實現(xiàn)無級調速和相應變速以及快速移動。
VTM300立式車銑復合加工中心的液壓系統(tǒng)主要包括工作臺靜壓及潤滑系統(tǒng),刀架滑枕液壓平衡系統(tǒng)及自動拉刀松刀,橫梁分級定位及夾緊放松系統(tǒng),工作臺回轉及直線鎖緊等。
工作臺回轉導軌與工作臺直線進給導軌潤滑都采用靜壓方式。工作臺回轉導軌由液壓站的變量葉片泵供油,通過多點齒輪分油器,對12個靜壓油腔進行恒流量供油,使工作臺浮升0.08~0.12mm;工作臺直線進給導軌則采用多頭泵恒流量供油,潤滑油由多頭泵18個出口分配給工作臺滑座上的26個靜壓油腔,并采用一口兩腔供油,多余出口用于絲杠和齒輪潤滑。為提高加工穩(wěn)定性,區(qū)別于回轉導軌,直線進給導軌采用靜壓卸荷,滑座不產生浮升,僅保證水平移動順暢。
立刀架滑枕配有液壓平衡系統(tǒng),當?shù)都芟蛳逻\動時產生背壓,確保刀架運行平穩(wěn),滑枕內部設有油缸與碟簧。裝附件頭時,電磁閥換向,內部缸得油,碟簧松開,滑枕移到換頭位置;抓取附件頭后,電磁閥再次換向,內部油缸失油,碟簧處于拉緊狀態(tài),加裝附件頭完成。垂直刀架上設有2處集中自動潤滑站,負責刀架各點潤滑,滑枕頂部傳動箱帶有獨立供油系統(tǒng),通過潤滑油泵對傳動齒輪和軸承進行循環(huán)潤滑。
橫梁分級定位、夾緊放松系統(tǒng)、工作臺回轉及直線鎖緊,由單獨的液壓泵站供油控制,采用碟簧卡緊,液壓放松形式。橫梁左右兩側也設有集中自動潤滑站,通過定量潤滑接頭對升降螺母、立柱導軌進行定時定量潤滑。
表2 VTM300常見故障及排除方法