張青春

（淮陰工學院 電子與電氣工程學院，淮安 223003）

0 引言

無線傳感器網(wǎng)絡是傳感器技術、通信技術和計算機技術發(fā)展的產(chǎn)物，它將信息采集、傳輸和處理集于一體，實現(xiàn)了傳感器、通信和計算機等技術的融合。無線傳感器網(wǎng)絡正逐漸成為現(xiàn)代信息技術中的一個熱門的研究領域，受到廣泛關注。

無線傳感器網(wǎng)絡是一個多學科交叉的綜合性科學研究領域，對于其網(wǎng)絡所分布的區(qū)域內(nèi)的各種環(huán)境和檢測對象的信息能夠進行實時的監(jiān)控、感知和采集，并且將這些信息先進行處理，然后通過無線方式傳輸給監(jiān)控主機或者需要使用這些信息的用戶。

采用zigbee技術和CC2530核心芯片，利用太陽能電池板提供能源，設計一種集成溫度、濕度和光強檢測于一體的智能無線傳感器節(jié)點。該傳感器可用于農(nóng)作物主要生長參數(shù)因子檢測，也可用于環(huán)境參數(shù)的測量，具有一定的實用性和推廣應用價值。

1 總體方案設計

1.1 無線傳感器網(wǎng)絡

本設計采用無線傳感技術進行數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送，以PC機為上位機，記錄數(shù)據(jù)和分析數(shù)據(jù)，無線傳感網(wǎng)絡圖如圖1所示。

1.2 無線傳感器節(jié)點

采用太陽能電池供電方式，使用蓄電池存儲電能，通過電源電路轉(zhuǎn)換，為各模塊提供所需電源，維持電路的正常運行。節(jié)點的設計以CC2530模塊為控制核心，選擇不同的傳感器分別檢測溫度、濕度和光強。無線傳感器節(jié)點圖如圖2所示。

2 硬件電路設計

2.1 CC2530模塊

1）CC2530模塊主要特性：CC2530模塊具有極高的接收靈敏度和抗干擾性能，集定時、數(shù)據(jù)采集于一體，適應2.4 GHz IEEE 802.15.4 的RF 收發(fā)器。CC2530模塊實現(xiàn)的主要功能有：通過8路12位A/D口控制傳感器模塊進行數(shù)據(jù)采集；控制無線RF模塊完成數(shù)據(jù)收發(fā)；通過I/O口響應主機控制。

2）CC2530模塊傳輸距離的改進：無線傳感器及其網(wǎng)絡技術以其低復雜度、低成本、低功耗、網(wǎng)絡節(jié)點多等優(yōu)點，在社會和經(jīng)濟發(fā)展的各個領域的應用越來越廣泛。由于CC2530的無線通信部分的發(fā)射功率較低，加上其接收靈敏度也固定在一定水平，這樣就限制了無線傳感器網(wǎng)絡的通信距離。若在CC2530模塊增加2.4 GHz的射頻前端芯片CC2591來提高無線通信部分的發(fā)射功率，進一步改善其接收靈敏度，從而可以擴展無線傳感器網(wǎng)絡的覆蓋范圍，信號傳輸距離可達1000米以上。

圖1 無線傳感器網(wǎng)絡圖

圖2 無線傳感器節(jié)點圖

圖3 總體電路圖

2.2 電源模塊設計

1）太陽能電池板：太陽能電池是一種大有前途的新型能源，具有永久性、清潔性和靈活性三大優(yōu)點。太陽能電池壽命長，只要太陽存在，太陽能電池就可以一次投資而長期使用，而無需額外增加使用成本。選用最大輸出電壓為9V單晶硅太陽能電池板，給鋰電池充電，可以滿足無線傳感器節(jié)點設計的需要。

2）可充電鋰電池保護電路模塊：充電鋰電池保護電路主要起防過充電和防過放電的作用。XB5351系列產(chǎn)品是高集成度的鋰電池保護解決方案。XB5351集成了先進的功率管，高精度電壓檢測和延遲電路。設計中選用XB5351A鋰電池保護芯片，其主要有反接保護功能、過溫保護功能、過充電流保護功能、兩段電流保護功能（過流保護和短路保護）、防倒流等功能，電壓檢測精度為50mV。

3）電源電壓轉(zhuǎn)換電路模塊：采用兩節(jié)3.7V可充電鋰電池供電，選擇L7805進行電源電路設計。L7805是三端穩(wěn)壓集成電路，輸入端接6-7.5VDC，輸出5VDC給各傳感器供電，再通過三個二極管降壓，降為3.3V給CC2530供電。

2.3 傳感器模塊設計

1）溫度傳感器LM35D：將測溫傳感器與放大電路做在一個硅片上，形成一個集成溫度傳感器。 測溫范圍為0℃-100℃，工作電壓為4-30V，精度為±1℃，最大線性誤差為±0.5℃，靜態(tài)電流為80uA；其輸出電壓與攝氏溫標呈線性關系，0 ℃時輸出為0V，每升高1℃，輸出電壓增加10mV。

2）濕度傳感器AM1001：傳感器輸出模擬電壓信號，具有精度高、可靠性高、功耗低、帶溫度補償、長期穩(wěn)定性好、使用方便及價格低廉等特點。傳感器濕度測量范圍為0-100%RH，電壓輸出為0.0－3.0V，電壓與濕度之間為線性關系。

3）光強傳感器：太陽能電池除了作為供電電源以外，在此兼作光強傳感器使用，將其與100Ω電阻串聯(lián)后與CC2530相連。

2.4 總體電路設計

選擇傳感器LM35D、AM1001、太陽能電池板分別檢測溫度、濕度和光強，每個傳感器輸出均是模擬量，成本低，編程簡單。三個傳感器分別接入CC2530的P0口，其中溫度傳感器接CC2530模塊的P0.1端（對應CC2530中AD轉(zhuǎn)換通道IN1），濕度傳感器接CC2530模塊的P0.2端（對應CC2530中AD轉(zhuǎn)換通道IN2），光強傳感器采用CC2530中P0.3口（對應CC2530中AD轉(zhuǎn)換通道4）?？傮w電路圖如圖3所示。

3 傳感器節(jié)點軟件設計

3.1 節(jié)點流程圖

傳感器節(jié)點在不采集數(shù)據(jù)時處于休眠狀態(tài)，關閉通訊模塊，當節(jié)點被查詢時開始發(fā)送和接受狀態(tài)，采集數(shù)據(jù)，延時等待發(fā)送命令，收到命令后發(fā)送數(shù)據(jù)，若延時結束時仍未收到命令，則說明通信出現(xiàn)故障，應及時處理，如此循環(huán)。節(jié)點流程圖如圖4所示。

3.2 節(jié)點軟件設計

由于篇幅限制，本文僅給出節(jié)點部分軟件如下：

#if defined（ACCEL_SENSOR）

P1SEL = P1SEL & 0xfb；

APCFG |= （（0x01 << 3）| （0x01 << 2）|（0x01 << 1））；/* 使能P0.1、P0.2和P0.3為模擬輸入引腳 */

#endif

#if defined（ACCEL_SENSOR）

uint16 readAccelX（void）

{

volatile unsigned char tmp，n；

signed short adcvalue；

ADCCON3 = （（0x02 << 6）| // 采用AVDD5引腳上的電壓為基準電壓

（0x03 << 4）| // 抽取率為512，相應的有效位為12位（最高位為符號位）

0x01）；//（0x01 << 1））； // 選擇單端輸入通道1（P0.1）

while （（ADCCON1 & 0x80）!= 0x80）；/*等待通道1轉(zhuǎn)換完成 */

adcvalue = （signed short）ADCL；

adcvalue |= （signed short）（ADCH << 8）；/* 從ADCL，ADCH讀取轉(zhuǎn)換值，此操作還清零ADCCON1.EOC */

if（adcvalue < 0）adcvalue = 0；/* 若adcvalue小于0，就認為它為0 */

adcvalue >>= 4； // 取出12位有效位

return （uint16）adcvalue；

uint16 readAccelY（void）

{

……

#endif

圖4 傳感器節(jié)點流程圖

4 傳感器節(jié)點調(diào)試與誤差分析

4.1 監(jiān)控軟件中參數(shù)的確定

調(diào)試時使用ZigbemPC軟件開發(fā)平臺，該平臺提供了二元二次函數(shù)y=A*x*x+B*x+C，設計選用的三個傳感器因輸入輸出關系均為線性關系，故A=0。

1）溫度傳感器函數(shù)中參數(shù)的確定：已知輸入輸出關系為y=B*x+C，與標準實驗儀器進行對比，取兩點數(shù)據(jù)，標準溫度T=24℃時，檢測界面顯示t=192，T=30℃時，t=216，計算得B=0.25，C=-24，即溫度傳感器LM35D在程序中線性輸出關系為y=0.25*x-24，單位為℃。

2）濕度傳感器函數(shù)中參數(shù)的確定：濕度傳感器AM1001參數(shù)確定方法同上，得B=0.0405，C=-6，即其輸入輸出關系為y=0.0405*x-6，單位為%RH。

3）光強傳感器函數(shù)中參數(shù)的確定：光強傳感器初始值為0，即C=0，取點得B=5.5，為便于數(shù)據(jù)分析時三條曲線的顯示，將光強數(shù)值縮小100倍，即B=0.055，光強單位原為坎德拉（cd），現(xiàn)改為*100cd，則輸入輸出關系為y=0.055*x 。

4.2 軟件調(diào)試

將已編寫的節(jié)點軟件下載到傳感器節(jié)點中，組網(wǎng)成功后，監(jiān)控界面顯示傳感器各節(jié)點實時監(jiān)測數(shù)據(jù)，圖5為節(jié)點1（編號為13519）數(shù)據(jù)分析波形圖，圖中紅色為溫度，藍色為濕度，黑色為光強。

4.3 誤差分析

將開發(fā)系統(tǒng)實驗箱中溫濕度節(jié)點和自行設計農(nóng)作物傳感器節(jié)點同時組網(wǎng)，觀察數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)記錄如圖6所示。由于光強傳感器反應較靈敏，且光強大小與太陽能電池板暴露面積有關，不容易控制，故此處未作比較。以實驗箱溫濕度傳感器節(jié)點（編號為34846）測得值為真值，與設計的農(nóng)作物傳感器節(jié)點（編號為13519）實測溫度對比如表1所示，濕度對比如表2所示。由表1數(shù)據(jù)可得，溫度誤差范圍在-2.3℃～0.92℃內(nèi)，平均絕對誤差為1.04℃，平均相對誤差為3.99%；由表2數(shù)據(jù)可得，濕度誤差范圍在-4.23% ～-0.06%RH內(nèi)，平均絕對誤差為1.69%RH，平均相對誤差為3.46%。通過對比，平均相對誤差均小于4%，完全可以滿足工程測量精度要求。如果進一步改善測量條件，修正測量公式中的參數(shù)，相對誤差可控制在1%以內(nèi)。

5 結論

將農(nóng)作物生長參數(shù)因子中溫度、濕度、光強三個重要的參量檢測，集成在一個測量傳感器節(jié)點上，實現(xiàn)無線節(jié)點的多傳感器信息融合，可以有效地減少測量無線傳感器節(jié)點分布數(shù)量，節(jié)省硬件投入；采用太陽能電池板給充電電池充電，為無線傳感器提供電源，同時太陽能電池板兼作光強測量傳感器使用，提高了太陽能電池板的使用效率，延長了電池的使用壽命，減少了頻繁更換電池的麻煩；采用CC2530+CC2591設計方案，傳輸距離可達1000米以上，擴展了無線傳感器節(jié)點的應用范圍；結合上位機的農(nóng)作物生長參數(shù)因子數(shù)據(jù)庫，分析監(jiān)測數(shù)據(jù)，實現(xiàn)農(nóng)作物生長參數(shù)遠程監(jiān)控的智能化。

該傳感器節(jié)點不僅用于農(nóng)作物生長參數(shù)因子的監(jiān)測，也可用于各類環(huán)境參數(shù)的測量，具有一定的實用性和推廣應用價值。

圖5 節(jié)點1數(shù)據(jù)分析波形圖

圖6 溫濕度節(jié)點和農(nóng)作物節(jié)點數(shù)據(jù)比較圖

表1 溫度對比表（單位：℃）

表2 濕度對比表（單位：%RH）

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