王宇峰,溫風(fēng)波,王松濤,陳紹文(哈爾濱工業(yè)大學(xué) 發(fā)動(dòng)機(jī)氣體動(dòng)力研究中心,黑龍江 哈爾濱 150001)
現(xiàn)代高性能燃?xì)廨啓C(jī)的負(fù)荷較高,在渦輪高壓級(jí)流道內(nèi)會(huì)出現(xiàn)局部超音速流動(dòng),因而會(huì)在葉片尾緣產(chǎn)生強(qiáng)激波,帶來(lái)較大的激波損失。激波與附面層相互影響,會(huì)導(dǎo)致附面層增厚,也是氣動(dòng)損失升高的重要原因之一。Doorly[1]等學(xué)者通過(guò)實(shí)驗(yàn)手段研究了尾跡和激波對(duì)下游跨音速動(dòng)葉的影響,觀測(cè)到并記錄了復(fù)雜的激波反射。王凱[2]通過(guò)數(shù)值計(jì)算得出,激波可以在吸力面反射點(diǎn)局部產(chǎn)生較強(qiáng)的逆壓梯度,會(huì)導(dǎo)致附面層提前分離,氣動(dòng)損失增加。此外,激波也是發(fā)動(dòng)機(jī)噪音的重要來(lái)源之一[3],控制激波強(qiáng)度能夠有效地減少航空發(fā)動(dòng)機(jī)的噪音,對(duì)于戰(zhàn)機(jī)的隱身性能有所幫助。張少波、龐可等學(xué)者的研究發(fā)現(xiàn),在蒸汽輪機(jī)的葉柵以及抽氣閥門(mén)結(jié)構(gòu)中,控制激波強(qiáng)度也是十分必要的。鐘兢軍等學(xué)者的研究發(fā)現(xiàn),合理控制激波強(qiáng)度是保證高超聲速進(jìn)氣道性能的關(guān)鍵。王揚(yáng)平等[4]在對(duì)超燃沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)的研究中發(fā)現(xiàn),斜激波可使入射點(diǎn)及下游附近的冷卻效率下降20%,同時(shí)也發(fā)現(xiàn)這種影響不會(huì)向上游傳播。激波后流體靜壓增加、馬赫數(shù)降低,總溫提高,冷卻效果降低。雷雨冰等[5]做了超聲速流中激波與湍流附面層相互作用的數(shù)值模擬。研究發(fā)現(xiàn),氣體經(jīng)過(guò)激波后,壓力突然上升,對(duì)附面層內(nèi)的亞聲速區(qū)域產(chǎn)生作用,導(dǎo)致附面層局部區(qū)域壓力升高,干擾強(qiáng)烈時(shí)附面層發(fā)生分離。減小渦輪流道內(nèi)逆壓段長(zhǎng)度能夠抑制葉片表面附面層增厚,從而降低葉型摩擦損失[6]。張立剛[7]、Leiss[8]、孫奇[9]等學(xué)者的研究表明,前加載葉型控制二次流動(dòng)的能力稍弱,但前加載、均勻加載負(fù)荷分配方式更有利于適應(yīng)較大的負(fù)荷。
本文詳細(xì)研究了某型航空發(fā)動(dòng)機(jī)高壓渦輪第一級(jí)導(dǎo)向葉片流道內(nèi)的激波結(jié)構(gòu)及其隨出口馬赫數(shù)變化的規(guī)律,以及葉型吸力側(cè)反曲率設(shè)計(jì)對(duì)控制激波強(qiáng)度、減少葉型損失的效果,為超音速葉型的設(shè)計(jì)提供參考。
渦輪葉片的實(shí)體為1 mm厚的薄片。為了觀察整個(gè)流場(chǎng)的發(fā)展過(guò)程,計(jì)算域流道長(zhǎng)度應(yīng)足夠長(zhǎng),但不宜過(guò)長(zhǎng)。為保證計(jì)算域的長(zhǎng)度,計(jì)算域進(jìn)口段為流場(chǎng)參數(shù)均勻區(qū)域,計(jì)算域出口段長(zhǎng)度為尾緣后流向距離一個(gè)弦長(zhǎng)。流體域采用結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格,葉片表面為O形網(wǎng)格,其余部分為H形網(wǎng)格,網(wǎng)格總數(shù)約為12萬(wàn)。近壁第一層網(wǎng)格厚度為0.05 mm,增長(zhǎng)率為1.1。采用ANSYS軟件包中的ICEM CFD網(wǎng)格劃分軟件建立計(jì)算域網(wǎng)格。使用軟件中的Quality標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行衡量,整個(gè)計(jì)算域網(wǎng)格質(zhì)量全部在0.1以上。為避免數(shù)值震蕩,在葉高方向劃分兩層網(wǎng)格。如網(wǎng)格圖1所示。
該葉型設(shè)計(jì)點(diǎn)進(jìn)口總壓2.12 MPa,總溫1 650 K,出口靜壓0.88 MPa,通過(guò)改變背壓來(lái)實(shí)現(xiàn)不同出口馬赫數(shù)的工況,并以此研究超聲速流動(dòng)條件下葉型的氣動(dòng)性能。不同工況下葉柵出口馬赫數(shù)與葉柵出口背壓的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表1所示。計(jì)算采用ANSYS 12.1軟件包中的CFX求解器,選擇標(biāo)準(zhǔn)k-ε湍流模型,采用高精度混合離散格式進(jìn)行求解。時(shí)間步長(zhǎng)為自動(dòng)控制,步長(zhǎng)因子選為0.3。
圖1 原型葉片二維計(jì)算域網(wǎng)格
表1 不同工況下葉柵出口馬赫數(shù)
在對(duì)原型葉片進(jìn)行改型設(shè)計(jì)的過(guò)程中應(yīng)用葉型的36參數(shù)造型方法進(jìn)行幾何造型[10-13],提出四種造型方案。改型設(shè)計(jì)時(shí)變動(dòng)了λm、λ2以及吸力側(cè)后半段NURB曲線控制參數(shù)。其中λm為最大厚度方向角,即葉片最大厚度的切線方向相對(duì)于葉弦的方向角;λ2為尾緣角,即葉片的出口幾何角與安裝角之差;吸力側(cè)后半段NURB曲線控制參數(shù)如圖2所示。其中h、g為距離,w為權(quán)重。
圖2 葉型36參數(shù)造型方法NURB曲線控制參數(shù)示意圖
表2為原型、改型設(shè)計(jì)方案相關(guān)參數(shù)對(duì)比。結(jié)合圖2可見(jiàn),各改型方案均減小了葉型后緣角,將吸力側(cè)后段NURB曲線的第二個(gè)控制點(diǎn)置于吸力側(cè)型線內(nèi)部。同時(shí)加大了兩個(gè)控制點(diǎn)距離前、后切點(diǎn)的距離,又便于型線的拉伸。增加第二個(gè)控制點(diǎn)的權(quán)重可以便于反曲率造型。圖3為各方案的葉型對(duì)比,可以看出,改型葉片吸力側(cè)的反曲率造型,其曲率開(kāi)始變?yōu)樨?fù)值的位置、反曲率程度、反曲率區(qū)域長(zhǎng)度均有不同。圖4為局部吸力側(cè)型線曲率隨相對(duì)弧長(zhǎng)變化關(guān)系。從上述各圖中可以看出,方案1中的葉型反曲率區(qū)域長(zhǎng)度適中,曲率變負(fù)位置相對(duì)最接近尾緣,反曲率程度適中;方案2中的葉型反曲率區(qū)域較長(zhǎng),其曲率變負(fù)位置相對(duì)較接近前緣,并且其反曲率的程度較大;方案3中的葉型曲率變負(fù)位置基本與方案2葉型一致,但反曲率區(qū)域長(zhǎng)度最長(zhǎng)、反曲率程度最大;方案4的葉型反曲率區(qū)域最短,曲率變負(fù)位置相對(duì)最接近前緣,并且反曲率程度最小。
圖3 二維葉型的四種改型方案對(duì)比
圖4 二維葉型的四種改型方案曲率隨相對(duì)弧長(zhǎng)變化
表2 改型設(shè)計(jì)方案變動(dòng)參數(shù)描述
將上述所示的四種改型方案分別造型,進(jìn)行數(shù)值模擬,并與原型葉型對(duì)比分析了氣動(dòng)性能的變化。
出口馬赫數(shù)為1.7(工況1)、1.2(工況2)兩個(gè)工況下的原型以及各個(gè)改型方案的流道中馬赫數(shù)等值線分別如圖5、圖6示。圖中兩橫線區(qū)域?yàn)樵图案鞲男头桨钢?,激波在葉型吸力側(cè)上的反射點(diǎn)變化區(qū)間。通過(guò)流道中馬赫數(shù)的變化以及等值線的疏密程度可以對(duì)不同方案中流道內(nèi)激波強(qiáng)度進(jìn)行分析。
圖5 出口馬赫數(shù)為1.7工況下各方案流道內(nèi)馬赫數(shù)等值線
圖6 出口馬赫數(shù)為1.2工況下各方案流道內(nèi)馬赫數(shù)等值線
由圖5可以看出,在出口馬赫數(shù)為1.7的工況下,改型方案的激波反射點(diǎn)相對(duì)于原型方案向后移動(dòng),并且方案4中的反射點(diǎn)最貼近尾緣,減少了吸力側(cè)逆壓段長(zhǎng)度。同時(shí),改型方案相對(duì)于原型方案也減小了流道中最大馬赫數(shù)的大小,一定程度上減弱了激波強(qiáng)度。當(dāng)葉柵出口馬赫數(shù)為1.3時(shí),擴(kuò)壓段長(zhǎng)度的減小就已經(jīng)十分不明顯了,此時(shí)方案1、方案2并不能減小激波強(qiáng)度,反而流道中最大馬赫數(shù)還有所升高。方案3、方案4中的最大馬赫數(shù)稍有下降,但是激波附近高馬赫數(shù)區(qū)域比原型葉片稍大。當(dāng)葉柵出口馬赫數(shù)繼續(xù)降低至1.2時(shí),如圖6所示,雖然激波反射點(diǎn)仍有一定后移,但是改型方案中的激波強(qiáng)度均比原型方案中的激波強(qiáng)度有所增加。并且相對(duì)于原型方案,流道中均產(chǎn)生了較強(qiáng)的反射激波,增加了能量損失。
圖7、圖8、圖9為不同改型方案進(jìn)行計(jì)算后得出葉片表面的靜壓分布與原型的對(duì)比。從上述圖中可以看出,在葉柵出口馬赫數(shù)為1.3、0.8的工況下(背壓為 0.40 MPa、0.68 MPa),如圖 7、圖 8 所示,流道中激波強(qiáng)度很大,改型方案的吸力側(cè)最低壓力點(diǎn)比原型方案的最低壓力點(diǎn)的壓力值要高,所以損失下降。根據(jù)能量守恒方程,最低壓力降低,流體流動(dòng)速度提高,進(jìn)而導(dǎo)致摩擦損失的增加,即葉型損失增加;壁面處流動(dòng)速度接近于0,壓力基本接近于滯止壓力,最低靜壓值提高證明總壓損失的減小。從圖7中可以看出,在這個(gè)工況點(diǎn)下,吸力側(cè)激波后的擴(kuò)壓段長(zhǎng)度也有所變化。改型方案中的吸力側(cè)擴(kuò)壓段的長(zhǎng)度均比原型方案的擴(kuò)壓段長(zhǎng)度要短。在高馬赫數(shù)工況下,方案4的葉型減少擴(kuò)壓段的效果尤其明顯。擴(kuò)壓段長(zhǎng)度越小,則逆壓流動(dòng)區(qū)域越小,對(duì)吸力側(cè)該區(qū)域的附面層增厚的抑制作用越強(qiáng),越能夠減小葉型摩擦損失。
圖7 出口馬赫數(shù)為1.7工況下各方案葉片表面靜壓分布
圖8 出口馬赫數(shù)為1.3工況下各方案葉片表面靜壓分布
圖9 出口馬赫數(shù)為0.8工況下各方案葉片表面靜壓分布
當(dāng)葉柵出口馬赫數(shù)在0.8及以下時(shí),如圖9所示,改型葉片相對(duì)于原型葉片吸力側(cè)出現(xiàn)一個(gè)低壓區(qū),并且壓力側(cè)尾緣附近壓力會(huì)低于吸力側(cè)壓力。這是因?yàn)槲?cè)反曲率設(shè)計(jì)使得流道由一個(gè)漸縮噴管變?yōu)橐粋€(gè)拉閥爾噴管。在亞聲速流動(dòng)情況下,氣體在通過(guò)噴管喉部之后壓力升高,使得改型葉型流道中出現(xiàn)低壓區(qū)。低壓區(qū)的存在會(huì)導(dǎo)致葉型損失的增加。這說(shuō)明,吸力側(cè)反曲率葉型不適用于亞聲速流動(dòng)。
從圖中還可以看出,吸力側(cè)逆壓段的壓力升高程度各不相同。從圖中可以看出,在高馬赫數(shù)工況下,激波后的壓力升高的程度比原型葉片稍有減小;在馬赫數(shù)較低的工況下,逆壓梯度反而有所升高。改型葉型在控制激波強(qiáng)度方面的性能比原型葉型有所提高,但在低馬赫數(shù)工況下反而有所下降。這也說(shuō)明,雖然反曲率葉型對(duì)于高馬赫數(shù)下的流動(dòng)適應(yīng)性較好,但并不適用于亞聲速流動(dòng)情況。在馬赫數(shù)較高的工況下,方案4的葉型在控制激波強(qiáng)度方面要略強(qiáng)于原型。
改型方案同樣改變了葉片的負(fù)荷分配。原型葉片為后加載葉型,在各改型方案中,葉片最大負(fù)荷位置均向前移動(dòng)至中部附近,使得原后加載葉型變?yōu)榍安炕蚓鶆蚣虞d葉型。這樣的前加載、均勻加載負(fù)荷分配方式更有利于適應(yīng)較大的負(fù)荷,在高負(fù)荷、高出口馬赫數(shù)葉型上有著較高的氣動(dòng)性能。
本文對(duì)流道中含有激波的二維葉型進(jìn)行了CFD數(shù)值模擬,并對(duì)葉型進(jìn)行了反曲率改型設(shè)計(jì)。通過(guò)對(duì)改型方案的數(shù)值模擬以及對(duì)壓力、馬赫數(shù)等指標(biāo)的分析,發(fā)現(xiàn)在高馬赫數(shù)工況下,反曲率葉型具有如下的特點(diǎn):
(1)在控制激波強(qiáng)度方面,采用葉型后半段較薄、且曲率變負(fù)的位置較接近前緣的設(shè)計(jì)(如方案3、方案4)能夠在降低流道中最大馬赫數(shù)以及激波前后馬赫數(shù)差異上表現(xiàn)較好。但方案3和方案4的高馬赫數(shù)區(qū)域略寬。由此可見(jiàn),在激波強(qiáng)度較大的情況下,曲率變負(fù)位置接近前緣且尾緣附近較薄的葉型能夠帶來(lái)較為理想的性能;
(2)從激波與附面層相互作用角度來(lái)看,方案3和方案4的設(shè)計(jì)有利于減小高馬赫數(shù)流動(dòng)工況下的擴(kuò)壓段長(zhǎng)度,從而減小附面層增厚的區(qū)域。同時(shí),方案3與方案4的設(shè)計(jì)也能減小流道中的激波強(qiáng)度。這樣,同時(shí)減小激波與附面層兩方面的損失,在激波與附面層相互作用時(shí),會(huì)降低損失。不同的是,方案4在高馬赫數(shù)條件下的氣動(dòng)性能較方案3略優(yōu)。即曲率變負(fù)位置在一定程度上越靠近前緣,其高速條件下性能越好。
綜上,尾緣附近較薄的反曲率葉型對(duì)控制葉柵中的超聲速流動(dòng)較為合適,并且隨著馬赫數(shù)升高,曲率開(kāi)始變負(fù)的位置也應(yīng)逐漸向前移動(dòng),可以達(dá)到保證葉型在超聲速情況下的綜合性能的目的。
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