梅光晴， 蔣 偉， 徐保國

(江南大學物聯(lián)網(wǎng)工程學院，江蘇無錫214122)

液態(tài)發(fā)酵的溫度、溶氧量以及pH等是清酒發(fā)酵過程中至關(guān)重要的參數(shù)，對清酒的品質(zhì)起到?jīng)Q定性作用。目前國內(nèi)清酒的產(chǎn)量有限，而且多以手工操作為主，其生產(chǎn)規(guī)模過小、批次穩(wěn)定性差等問題較為嚴重。為攻克這一難題，實現(xiàn)清酒的自動化生產(chǎn)勢在必行。結(jié)合清酒生產(chǎn)的工藝特點，該系統(tǒng)有機地將LabVIEW、PLC、工業(yè)PC機、相關(guān)傳感器和智能儀表等融合在一起，通過控制開耙的頻率與時間控制溶氧量、冷凝閥的開度大小控制發(fā)酵溫度等，實現(xiàn)了清酒發(fā)酵生產(chǎn)過程的實時監(jiān)測與自動控制。

1 清酒發(fā)酵監(jiān)控系統(tǒng)概述

根據(jù)清酒發(fā)酵生產(chǎn)的工藝特點，該發(fā)酵控制系統(tǒng)模型可分為兩層:現(xiàn)場自動化控制層和車間監(jiān)控層。有26個發(fā)酵罐及3個酒母罐，一共29個發(fā)酵罐。Profibus是一種國際化、開放式、不依賴于設備生產(chǎn)商的現(xiàn)場總線標準，并且是一種用于工廠自動化車間級監(jiān)控和現(xiàn)場設備層數(shù)據(jù)通信與控制的現(xiàn)場總線技術(shù)［1］。該控制系統(tǒng)通過 Profibus、RS-485 等總線技術(shù)將工業(yè)PC機、PLC、智能儀表以及各種傳感器等進行組態(tài)，從而構(gòu)成一個現(xiàn)場網(wǎng)絡，上位機接受各個傳感器采集到的數(shù)據(jù)，并結(jié)合發(fā)酵的工藝要求，判斷各個執(zhí)行器，如開耙閥、冷凝閥等需要執(zhí)行的動作，以此來實現(xiàn)對清酒發(fā)酵過程的有效監(jiān)控。

系統(tǒng)主體結(jié)構(gòu)如圖1所示。該監(jiān)控系統(tǒng)采用工業(yè)PC機作為服務器，并采用LabVIEW2012作為前臺開發(fā)軟件，界面友好美觀。以Simatic S7-300 PLC和人工智能儀表作為下位機，采集溫度、溶氧、pH等模擬量，通過RS-485總線技術(shù)送往上位機處理。

2 監(jiān)控系統(tǒng)的軟硬件設計

圖1 清酒發(fā)酵監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)Fig.1 System structure of sake fermentation

2.1 硬件設計

發(fā)酵車間控制室設有工業(yè)PC機1臺，并帶有顯示器顯示參數(shù)運行狀況;控制柜內(nèi)設PLC 1臺，工業(yè)PC機與S7-300 PLC之間的通信則借助于Simatic CP5612通信卡，通過Profibus-DP現(xiàn)場總線技術(shù)實現(xiàn)連接;人工智能儀表實時顯示型號為WZP-230的鉑電阻采集的溫度值，通過RS-485總線傳輸給上位機;pH傳感器、溶氧變送器將測量結(jié)果轉(zhuǎn)換為4～20 mA的標準電流信號傳輸?shù)絇LC對應的模擬量模塊。PLC將根據(jù)上位機對各個數(shù)據(jù)分析的結(jié)果并結(jié)合采集的信號發(fā)送指令，如定時啟動開耙閥門以保持液態(tài)發(fā)酵中的溶氧量;當溫度高于設定溫度時打開冷凝閥門，讓冷水進入罐壁的夾套以降低罐內(nèi)發(fā)酵的溫度等。

2.2 軟件設計

該系統(tǒng)軟件主要包括LabVIEW2012，Microsoft SQL 2008，Simatic NET PC Software V6.5，Step 7 V5.4。其中 LabVIEW2012用于編寫人機操作界面;Microsoft SQL 2008作為數(shù)據(jù)庫用于存儲、備份采集到的數(shù)據(jù);Simatic Net和Step 7分別用來在工業(yè)PC機上通過Profibus-DP總線建立OPC服務器和組態(tài)配置S7-300 PLC以連接搭建好的OPC Server［2-3］。發(fā)酵系統(tǒng)部分發(fā)酵罐效果如圖2所示。

圖2 控制系統(tǒng)單罐效果Fig.2 Design sketch of a single fermenter

2.2.1 上位機與PLC通信的實現(xiàn) LabVIEW 是虛擬儀器(Virtual Instrument，VI)領域最具代表性的圖形化編程軟件，廣泛應用于測試、過程處理和控制領域［4］。該系統(tǒng)采用DataSocket技術(shù)通過訪問OPC Server實現(xiàn)工業(yè)PC機和PLC之間的通信。DataSocket技術(shù)基于TCP/IP協(xié)議并對其進行高度封裝，能在測試測量過程中實現(xiàn)服務器與多用戶的實時數(shù)據(jù)交換與共享［5］。而OPC作為一種工業(yè)標準，由微軟與各國知名自動化產(chǎn)品生產(chǎn)商共同研發(fā)，形成了一個自動化軟件面向?qū)ο箝_發(fā)的統(tǒng)一標準，西門子也提供了對該協(xié)議的支持。

正確使用URL(Uniform Resource Location，統(tǒng)一資源定位符)和數(shù)據(jù)類型是應用DataSocket進行程序設計的前提。URL的格式由協(xié)議(或稱服務方式)、存有該資源的主機IP地址(有時包括端口號)和主機資源的具體地址3部分組成，協(xié)議與IP之間用“://”號隔開，IP與具體地址之間用“/”號隔開［6］。所以，訪問OPC的基本URL結(jié)構(gòu)為:OPC://主機名稱 //OPC服務器名稱 /數(shù)據(jù)地址。該系統(tǒng)采用LabVIEW寫入PLC中存儲區(qū)的數(shù)據(jù)的程序框圖如圖3所示。其中Q表示要寫入的寄存器類型，即輸出印象寄存器;B表示字節(jié)，數(shù)字0表示字節(jié)起始地址，數(shù)字3表示寫入的字節(jié)數(shù);S7 connection_1是組態(tài)現(xiàn)場總線時默認的連接名。

圖3 LabVIEW與PLC通信程序框圖Fig.3 Block diagram of communication between LabVIEW and PLC

2.2.2 上位機與智能儀表通信的實現(xiàn) LabVIEW自身的VISA驅(qū)動程序可以實現(xiàn)串口通信，但考慮到VISA驅(qū)動程序購買的費用以及盡可能節(jié)省內(nèi)存，該系統(tǒng)通過LabVIEW中的CLFN(Call Library Function Node)節(jié)點調(diào)用動態(tài)鏈接庫(DLL)來實現(xiàn)。動態(tài)鏈接庫函數(shù)(DLL)是利用標準串口通信函數(shù)在VC++中開發(fā)而來，串口通信函數(shù)庫中負責對串口進行初始化和讀寫任務的函數(shù)包括comInit，comRead，comWrite 3個函數(shù)。

在使用串口進行讀寫操作時，首先需要對串行端口進行一些初始化配置。在成功打開串口后，應用程序可以先調(diào)用GetCommState函數(shù)獲取串行口的當前配置信息，再根據(jù)自身需要修改串口配置信息。這是通過修改DCB結(jié)構(gòu)中部分數(shù)據(jù)成員的值，再調(diào)用SetCommState函數(shù)設置串口配置信息實現(xiàn)的［7］。應用程序主要通過ReadFile函數(shù)和WriteFile函數(shù)對串口進行讀寫操作，如圖4所示為從配置串口到儀表讀取參數(shù)值的流程圖。

圖4 串口初始化并讀取AI智能儀表流程Fig.4 Flow diagram of preparing serial port and reading instruments

該系統(tǒng)采用的智能儀表統(tǒng)一采用RS-485通信協(xié)議，每個儀表對應唯一地址，每次上位機向?qū)悄軆x表發(fā)送指令，對應的智能儀表會根據(jù)收到的指令返回對應的指令代碼。發(fā)送和接受的指令代碼都是根據(jù)RS-485協(xié)議編寫，包含地址、數(shù)值、數(shù)據(jù)類型等信息。

配置CLFN(Call Library Function Node)節(jié)點時需要注意，在配置窗體中函數(shù)部分時需要將線程設置為在任意線程中運行，避免該程序在讀寫串口時獨占線程而導致其他程序線程無法運行。配置好的CLFN節(jié)點如圖5所示。DLL中已經(jīng)定義的導出函數(shù)和輸入輸出的數(shù)據(jù)類型要一致。

值得注意的是，圖5中讀取的智能儀表數(shù)是36個。按RS-485接口的規(guī)定，RS-485通信接口可在一條通信線路上連接最多32臺儀表或計算機。而此時需要聯(lián)接的儀表數(shù)大于32。對于該問題本系統(tǒng)則選擇采用Max487芯片的通信接口，此接口最多可連接100臺AI儀表在一條通信線路上。

2.2.3 LabVIEW與數(shù)據(jù)庫通信的實現(xiàn) LabVIEW與數(shù)據(jù)庫的通信方式更為多樣。如利用NI公司開發(fā)的LabVIEW SQL Toolkit工具包，在LabVIEW中調(diào)用由C++等語言編寫的動態(tài)鏈接庫(DLL)，利用LabVIEW的ActiveX功能，調(diào)用Microsoft ADO控件，通過SQL語言實現(xiàn)數(shù)據(jù)庫訪問等方法。

圖5 LabVIEW與智能儀表通信程序Fig.5 Block diagram of communication between LabVIEW and instrument

該系統(tǒng)采用的是目前使用比較廣泛的、由第3方開發(fā)的免費工具包LabSQL來實現(xiàn)LabVIEW與數(shù)據(jù)庫的通信。LabSQL是一個免費的、源代碼開放的、多數(shù)據(jù)庫、跨平臺的LabVIEW數(shù)據(jù)庫訪問工具包［8］。LabSQL工具包簡單易用，一般步驟為:首先通過 ADO Connection Create.vi函數(shù)創(chuàng)建一個Connection對象，接著用ADO Connection Open.vi函數(shù)建立LabVIEW與數(shù)據(jù)庫的連接，然后就可使用ADO SQL Execute.vi函數(shù)對數(shù)據(jù)庫進行寫入、查詢、刪除等操作，最后通過ADO Connection Close.vi和ADO Connection Destroy.vi函數(shù)關(guān)閉數(shù)據(jù)庫連接。提取數(shù)據(jù)庫表‘保存設置品名’中溫度、溶氧相關(guān)數(shù)據(jù)，程序框圖如圖6所示。

圖6 LabVIEW訪問數(shù)據(jù)庫程序Fig.6 Block diagram of communication between LabVIEW and database

3 結(jié)語

介紹了一種利用LabVIEW軟件平臺構(gòu)建清酒發(fā)酵監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)已經(jīng)在實際生產(chǎn)過程中體現(xiàn)出明顯優(yōu)勢:

1)系統(tǒng)穩(wěn)定性較好，能高效地完成清酒發(fā)酵過程的在線監(jiān)控，參數(shù)調(diào)整較為靈活。

2)系統(tǒng)實現(xiàn)了生產(chǎn)過程較高程度的自動化，節(jié)省了大量勞動力。

3)該系統(tǒng)不僅提高了清酒的產(chǎn)量、質(zhì)量，而且對于推廣清酒發(fā)酵自動化有著深遠意義。

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