馮智睿
(中國有色(沈陽)泵業(yè)有限公司,沈陽 110141)
長距離管道化輸送系統(tǒng)要求整條輸送管道保證連續(xù)不間斷運行,通常單條管道設(shè)置多個泵站,對每臺隔膜泵的壓力和流量要求也較高?;钊麠U作為連接隔膜泵動力端和液力端的重要零件,將曲軸旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的動力傳遞到活塞,進行水平推動完成料漿的一次輸送,其可靠的質(zhì)量是保證隔膜泵連續(xù)運行的重要條件[1]。據(jù)不完全統(tǒng)計,往復(fù)泵的典型機械事故中,活塞桿的疲勞斷裂居于首位[2],因此,在活塞桿的設(shè)計過程中需進行活塞桿與活塞連接的強度校核及穩(wěn)定性校核。
當結(jié)構(gòu)所受載荷達到某一值時,若增加一微小的增量,則結(jié)構(gòu)的平衡位形將發(fā)生很大的改變,這種情況叫做結(jié)構(gòu)失穩(wěn)或屈曲。屈曲分析是一種用于確定結(jié)構(gòu)開始變得不穩(wěn)定時的臨界載荷和屈曲模態(tài)形狀的穩(wěn)定性校核技術(shù)[3]。
圖1 活塞桿結(jié)構(gòu)圖
有限元分析軟件ANSYS 提供了特征值(線性)屈曲分析和非線性屈曲分析兩種方法[3,4]。
特征值屈曲分析屬于線性分析,它對結(jié)構(gòu)臨界失穩(wěn)力的預(yù)測往往要高于結(jié)構(gòu)實際的臨界失穩(wěn)力,但特征值屈曲分析能夠預(yù)測臨界失穩(wěn)力的大致所在,可以為非線性屈曲分析時所加力的大小提供依據(jù)。特征值屈曲分析所預(yù)測的結(jié)果我們只取最小的第一階,所以特征值臨界失穩(wěn)力的大小應(yīng)為F=實際施加力×第一階頻率。
非線性屈曲分析是在大變形效應(yīng)開關(guān)打開的情況下的一種非線性靜力學(xué)分析,因為只有激活該選項才能使得幾何剛度矩陣保存下來,該分析過程一直進行到結(jié)構(gòu)的極限荷載或最大荷載。非線性屈曲分析的方法是:逐步地施加一個恒定的荷載增量,直到解開始發(fā)散為止。尤其重要的是,要用一個足夠小的荷載增量來使荷載達到預(yù)期的臨界屈曲荷載。若荷載增量太大,則屈曲分析所得到的屈曲荷載就可能不準確,在這種情況下可以打開自動時間步長功能,ANSYS 程序?qū)⒆詣訉ふ仪奢d。
工程中桿件基本分為細長桿、中長桿和粗短桿三類,不同受壓桿件的失效形式為:細長桿(λ≥λp)發(fā)生彈性失穩(wěn)(屈曲);中長桿(λo≤λ≤λp)發(fā)生彈塑性失穩(wěn)(屈曲);粗短桿(λ≤λo)發(fā)生強度破壞。
其中對于碳鋼及部分合金鋼,λo=40,λp=100。
桿件穩(wěn)定性計算方法見表1。
表1 壓桿穩(wěn)定性校核公式
屈曲計算多用于細長桿件,但實際工程中多數(shù)活塞桿的長徑比較小,因此,為驗證解析解計算與數(shù)值解計算的相互對照關(guān)系,暫取柔度>100的受壓桿件進行分析。
細長桿承受壓力,兩端鉸支,桿的截面為矩形,高度h和寬度b 均為30mm,桿的長度l=2000mm,材料為Q235A,彈性模量E=2×105MPa。
桿橫截面的面積:A=bh=900mm2
式中:μ為受壓桿的長度系數(shù),與桿的邊界條件有關(guān),設(shè)基本情況為兩端鉸支且μ=1,則兩端固定時μ=0.5,一端固定一端鉸支時μ=0.7。
以該截面尺寸的桿件解析解計算過程為例,均以歐拉公式校核桿件的穩(wěn)定性,建立Excel 計算表格,其余截面尺寸的計算結(jié)果見表2。
建立APDL 程序,對不同截面形狀及尺寸的桿件分別進行特征值屈曲分析,得出該桿件的屈曲特征值,由于設(shè)定施加的載荷均為單位載荷,因而ANSYS 求解所得屈曲特征值即為桿件的臨界載荷。不同桿件的相應(yīng)參數(shù)及屈曲特征值見表2。
表2 不同桿件的參數(shù)及ANSYS 屈曲臨界載荷
由表2 可知,對于截面高度和寬度均為30mm、長度為2000mm的桿件,其歐拉公式所得的臨界壓力與ANSYS特征值計算所得臨界載荷相同,其余截面尺寸桿件的結(jié)果相差也不大,但通過柔度項可知,ANSYS 特征值計算以細長桿的歐拉公式為底層運算依據(jù),因此,對于中小柔度壓桿的穩(wěn)定性計算以泰特麥爾-雅辛斯基公式及強度校核公式為準,ANSYS 屈曲分析校核為輔。
對部分實際生產(chǎn)的隔膜泵活塞桿零件分別進行壓桿穩(wěn)定性校核及ANSYS 特征值分析校核。以表3 案例1中活塞桿為例進行穩(wěn)定性校核計算,活塞桿材料為42CrMoA,其機械性能σb=800MPa,σs=550MPa。
活塞桿估算等截面直徑d=135mm,活塞桿計算長度l=880mm
表3 不同型號隔膜泵活塞桿參數(shù)及安全系數(shù)計算表
其中,Pmax-最大活塞力,N,此處Pmax=1200000N;[σb]-許用抗拉極限,MPa,此處?。郐襜]=σs/2=275MPa。
其中,計算案例1~3為三缸單作用隔膜泵活塞桿,其安全系數(shù)為按表1中小柔度壓桿穩(wěn)定性校核公式計算的結(jié)果,計算案例4、5為雙缸雙作用隔膜泵活塞桿,其中案例4 按小柔度計算,案例5 按中柔度計算,對于碳鋼及合金鋼材料,泰特麥爾-雅辛斯基公式中a=1000,b=5.4[5]。
由表2 可知,以歐拉公式計算細長桿件的臨界載荷與ANSYS 特征值屈曲分析所得結(jié)果一致,但是對于中小柔度桿件(活塞桿多為中小柔度桿件),不能應(yīng)用歐拉公式,折減彈性模量理論是研究小柔度壓桿臨界應(yīng)力的理論之一,即表1 所示壓桿穩(wěn)定性校核中的泰特麥爾-雅辛斯基公式,但在壓桿柔度很小時,該理論仍存在不足,故取σCr=σS,即表1 所示小柔度壓桿校核公式。而ANSYS分析所得安全系數(shù)為歐拉公式所得結(jié)果,安全系數(shù)結(jié)果多數(shù)偏大。
由于隔膜泵活塞桿多為中小柔度桿件,很少有細長桿,因此對于中柔度活塞桿可以按泰特麥爾-雅辛斯基公式進行穩(wěn)定性校核,而對于小柔度的活塞桿,應(yīng)以靜強度、疲勞強度及小柔度桿件的穩(wěn)定性校核為準,不必進行有限元屈曲分析。
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