劉佳,蔣心怡,莊勁武,王晨
(海軍工程大學(xué),武漢 430033)
晶閘管作為大功率開關(guān)器件應(yīng)用于某新型艦船真空直流斷路器[1-3],關(guān)斷需用較窄的負脈沖電流,其脈沖寬度由晶閘管的關(guān)斷時間來決定,因此晶閘管的關(guān)斷時間是其重要參數(shù)。在實際使用中,不同外部電路條件,以及晶閘管的分散性,同一型號晶閘管的關(guān)斷時間是不同的。在實驗中發(fā)現(xiàn),晶閘管在突加大脈沖電流條件下強迫關(guān)斷時,重加正向電壓時刻靠近晶閘管關(guān)斷時間,晶閘管容易被擊穿。因此,能夠通過晶閘管的已知參數(shù),較為準確的計算出在實驗條件下的關(guān)斷時間,是有必要的。
文獻[4]給出了晶閘管傳統(tǒng)關(guān)斷時間公式推導(dǎo),該推導(dǎo)過程沒有考慮正向?qū)娏?,反偏電壓,重?dV/dt等外部因素對關(guān)斷時間的影響;文獻[5]分析了實際應(yīng)用的強迫換向和感性負載條件下的關(guān)斷過程,它給出了晶閘管在關(guān)斷時,電流過零時刻的存儲電荷與穩(wěn)定通流時存儲電荷的關(guān)系式,指出對與電流下降率較小的情況,電流過零時刻的存儲電荷與穩(wěn)定時正向通流值無關(guān),并給出了電流過零時刻存儲電荷與di/dt的關(guān)系式,但沒有分析脈沖電流由零到達峰值時刻的存儲電荷與穩(wěn)定通流時存儲電荷的關(guān)系;文獻[6]建立了恢復(fù)過程的模型,包括了陰極發(fā)射區(qū)短路點的影響與再加電壓dV/dt的影響。
本文在考慮不同外部電路條件對關(guān)斷時間的影響基礎(chǔ)上,分析晶閘管在大脈沖電流條件下與穩(wěn)態(tài)通流條件下存儲電荷的關(guān)系,并推導(dǎo)出關(guān)斷時間的解析計算式。
晶閘管的關(guān)斷過程分為三個階段,延時階段,下降階段,正向恢復(fù)階段。當晶閘管處于導(dǎo)通狀態(tài)時,所有三個PN結(jié)均為正向偏置,在器件中存在過剩的少數(shù)載流子和多數(shù)載流子,這些過剩載流子隨正向電流增加而增加。關(guān)斷時,過剩載流子必須由電場掃出,或經(jīng)復(fù)合消失[7]。典型的關(guān)斷電流波形如圖1所示。對圖1中的電流波形進行準確的分析是很復(fù)雜的,但是文獻[8]指出可以通過下面的方法預(yù)估關(guān)斷時間。該文獻認為時間延遲主要由 N1層中的復(fù)合時間決定?;鶚O電荷復(fù)合時間方程:
式中 Qn1為 N1區(qū)的通過復(fù)合消耗掉的存儲電荷,是時間t的函數(shù);τp為N1區(qū)少子壽命,公式(1)解為:
根據(jù)關(guān)斷時間的定義,關(guān)斷時間的零時刻為晶閘管電流過零的時刻。經(jīng)過tq時間后重加一正向電壓,剩余的存儲電荷Qn1(tq)不足以引起正向觸發(fā),則關(guān)斷過程結(jié)束。
由公式(2)可得關(guān)斷時間為:
假設(shè)[4]:
1)在晶閘管關(guān)斷前處在穩(wěn)態(tài)條件下通流為IF,器件的存儲電荷為QF;
2)關(guān)斷時電流由 IF下降到 0的時間 t0<<τp;
成都工業(yè)學(xué)院[3]主要在教學(xué)內(nèi)容上增加零部件測量、檢測、機構(gòu)調(diào)整、汽車配件質(zhì)量的鑒別與檢測、汽車再制造認識、再生燃料及新能源汽車認識等拓展內(nèi)容,以引導(dǎo)學(xué)生不滿足于現(xiàn)狀、努力學(xué)習(xí),達到強化實踐操作技能、提升工作能力的目的。
3)由反向電流注入的電荷 Qrr<<Qn1(0);
4)不考慮再加電壓dV/dt的影響。
可以得到傳統(tǒng)關(guān)斷時間公式:
本文以式(4)為基礎(chǔ),考慮晶閘管在脈沖電流條件下關(guān)斷前的存儲電荷,得到其在脈沖電流條件下的關(guān)斷時間公式。
晶閘管在大脈沖電流條件下的關(guān)斷時間測試實驗電路如圖2所示,晶閘管F為關(guān)斷時間的待測對象。
實驗初始狀態(tài):電容C、C1預(yù)充電,晶閘管F、F1截止狀態(tài);t1時刻觸發(fā)晶閘管F,C、F、L回路放電;t2時刻觸發(fā)關(guān)斷晶閘管F1,由于F支路電感遠小于電感L,關(guān)斷電流幾乎全部從F上流過,F(xiàn)上電流迅速下降至零并截止,電流全部換流至關(guān)斷支路。當F電流過零時刻起F承受反壓到關(guān)斷回路電流低與主回路電流時刻止F承受正壓這段時間Δt為預(yù)留給F關(guān)斷時間,本文稱為預(yù)關(guān)斷時間。通過調(diào)整C1充電電壓來調(diào)整Δt。
圖3為該實驗主回路電流 i,關(guān)斷回路電流iC,晶閘管F電流iA的電流波形。
Q’F為大脈沖電流條件下,電流達到峰值 IF時,器件的存儲電荷。
式(5)表明在電流下降階段,存儲電荷與時間為指數(shù)關(guān)系。
在同一實驗中晶閘管在負脈沖電流注入前不是穩(wěn)定通流,而是高上升率的脈沖電流,根據(jù)式(5)存儲電荷與時間的指數(shù)關(guān)系,可以認為電流在上升階段,存儲電荷隨與時間為相同的指數(shù)關(guān)系,由此推導(dǎo)出Q’F與QF的關(guān)系式:
QF是晶閘管處在穩(wěn)態(tài)通流IF時,器件的存儲電荷。
將式(6)代入式(5)得到突加大脈沖電流條件下電流過零時刻器件的存儲電荷公式??焖倬чl管的 τp一般小于 3μs,而 t0與 tF一般大于50μs,因此,可以得到電流過零時刻存儲電荷的近似公式:
由式(7)可知,在脈沖電流條件下晶閘管存儲電荷同穩(wěn)態(tài)通流時晶閘管存儲電荷之間的關(guān)系:脈沖電流上升越慢(tF越大),晶閘管的存儲電荷越接近穩(wěn)態(tài)電流時的存儲電荷;脈沖電流下降越快(t0越小),晶閘管的存儲電荷越接近穩(wěn)態(tài)電流時的存儲電荷。
晶閘管在大注入條件下,換相后通過晶閘管的反向電流IR對關(guān)斷時間有影響。文獻[4]分析了該過程和影響因素。反向電流IR在晶閘管中流過,此段時間晶閘管的存儲電荷減少總值為 Qrr,Qrr是不等于恢復(fù)電荷積分值(圖 4中陰影區(qū))QRR的,因為在恢復(fù)階段,載流子向基區(qū)的注入仍在繼續(xù)進行,所以 Qrr是 QRR中的一部分。反偏電壓越高時,恢復(fù)電荷越快被抽走,Qrr在QRR中的比例就越大。關(guān)斷過程開始時 N1區(qū)的存儲電荷Qn1(0)應(yīng)該是電流過0時刻的存儲電荷減去反向電流注入的電荷 Qrr,即:Qn1(0)=Qt0?Qrr。文獻[4]沒有給出 Qrr在 QRR中的比例與反偏電壓的關(guān)系式,無法給本文定量計算提供依據(jù)。當反偏電壓較低時,本文近似認為Qrr等于0。
突加脈沖電流是影響晶閘管關(guān)斷時間的主要外部因素,當反偏電壓較低,忽略 Qrr對恢復(fù)電荷的影響,忽略重加 dV/dt差異的影響,關(guān)斷時間公式修改為:
τp未知,由晶閘管出廠參數(shù)和測試條件,根據(jù)式(8)通過 matlab等軟件求出 τp,再將 τp和實驗所需的脈沖電流參數(shù)代入式(8),得到實驗條件下關(guān)斷時間計算值。
實驗采用圖2所示實驗電路,晶閘管F分別采用兩只北京東菱公司的kk1000 A/2500 V快速晶閘管為實驗對象。該型晶閘管提供的關(guān)斷時間出廠測試條件為:溫度 125℃,正向通流為峰值為1 kA、平均di/dt為20 A/μs正弦半波,再加斷態(tài)電壓 1.25 kV。在該條件下測定的關(guān)斷時間為19 μs和20 μs。該型晶閘管維持電流在125℃時為 400 mA。將上述參數(shù)代入式(8),用 matlab計算出 τp分別為 3.939 μs和 4.112 μs。
實驗溫度25℃,C為2 mF,C1為250 μF,L為40 μH,L1為5 μH。關(guān)斷峰值為2 kA的脈沖電流, tF為 240 μs左右,t0為 20 μs左右。根據(jù)實驗波形所得到的參數(shù)用式(8)計算出兩只晶閘管的關(guān)斷時間分別為25.97 μs和27.28 μs(在25℃條件下,該型晶閘管維持電流為500 mA)。兩只晶閘管在不同預(yù)關(guān)斷時間的狀態(tài)如表 1所示。
表1 關(guān)斷時間測試實驗結(jié)果
該實驗結(jié)果表明在該實驗條件下,兩只晶閘管的關(guān)斷時間為34 μs到35 μs之間。
本文考慮到正向突加脈沖電流對關(guān)斷時間的影響,根據(jù)存儲電荷理論修改了傳統(tǒng)關(guān)斷時間公式,推導(dǎo)了晶閘管在突加大脈沖電流條件下關(guān)斷時間的解析計算式,并與實驗進行了對比,在此基礎(chǔ)上得到的主要結(jié)論有:
1) 如果只考慮正向脈沖電流對關(guān)斷時間的影響,可以通過廠家提供的關(guān)斷時間和測試條件用式(8)計算出不同正向脈沖電流條件下的關(guān)斷時間;
2) 根據(jù)本文的實驗值與計算值的對比,發(fā)現(xiàn)有一定差距,這是因為影響關(guān)斷時間的主要外部因素是正向脈沖電流,但還需考慮反偏電壓、重加 dV/dt和溫度等因素。下一步工作將研究反偏電壓與重加 dV/dt對關(guān)斷時間的影響,對其進行定量的分析,完善本文的關(guān)斷時間計算公式。
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