黃 華,林桂道,張 行
(船舶重工集團(tuán)公司723所,揚(yáng)州225001)
在日益復(fù)雜的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境中,雷達(dá)受到了多重干擾,這將導(dǎo)致探測(cè)結(jié)果的錯(cuò)誤,因此需在天線方向圖中設(shè)置一個(gè)或多個(gè)零點(diǎn)以對(duì)抗干擾?,F(xiàn)在比較青睞的處理方法是自適應(yīng)波束形成[1],通過(guò)對(duì)探測(cè)的回波信號(hào)進(jìn)行快拍,對(duì)采樣的協(xié)方差矩陣求逆而將干擾消除。但是對(duì)于復(fù)雜作戰(zhàn)環(huán)境下資源競(jìng)爭(zhēng)激烈的情況,波束切換時(shí)間通常為微秒級(jí),而在自適應(yīng)波束形成中利用協(xié)方差求逆的方法其反應(yīng)時(shí)間滿足不了要求。因此,必須事先算好干擾方向置零的權(quán)值[2-4],然后再增加到波束形成中。而干擾方向則通過(guò)雷達(dá)偵察設(shè)備的測(cè)向得到。
對(duì)于大型的相控陣天線,為了降低饋電網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜性及研制成本,實(shí)際操作過(guò)程中通常采用子陣技術(shù)。本文將在子陣級(jí)陣列的條件下給出置零解析方法的詳細(xì)推導(dǎo)過(guò)程,分別從這3個(gè)方面予以加權(quán):(1)復(fù)數(shù)加權(quán),即單元幅度和相位都進(jìn)行調(diào)整;(2)僅幅度加權(quán),只調(diào)整單元的幅度;(3)僅相位加權(quán),只調(diào)整單元的相位。
假設(shè)子陣是均勻子陣,即每個(gè)子陣含有相同的陣元數(shù)目,且每個(gè)陣元的陣元間距是相等的,式(1)給出了采用子陣形式的波束方向圖表達(dá)式,與之相對(duì)應(yīng)的陣列布置如圖1所示。
式中:bm為第m個(gè)子陣的幅度加權(quán)系數(shù);M為子陣數(shù)目;amn為第m個(gè)子陣中的第n個(gè)陣元的加權(quán)系數(shù);N為每個(gè)子陣中的陣元數(shù)目;k=2π/λ為波數(shù),λ為波長(zhǎng);θ為來(lái)波與陣列法線方向的夾角;φmn為第m個(gè)子陣中的第n個(gè)陣元的初始相位;dmn為第m個(gè)子陣中的第n個(gè)陣元到相位中心的距離,dmn=[(m-1)N+n]×d。
圖1 具有子陣的陣列布置圖
設(shè)干擾方向?yàn)棣萷,在此干擾方向下,陣列天線的方向圖滿足下列方程:
那么,置零操作就轉(zhuǎn)換成解一線性方程組。實(shí)際操作過(guò)程中每個(gè)子陣內(nèi)單元的加權(quán)系數(shù)amn是不可改變的,可調(diào)整的系數(shù)只可能是子陣的權(quán)系數(shù)bm。令初始子陣系數(shù)b0m=x0mejy0m,其中y0m=0;擾動(dòng)量為ωm=xmejym,將此量代入式(2),并將其實(shí)部和虛部進(jìn)行分離可得:
式(3)是關(guān)于xm和ym的非線性方程組,因此,需將其轉(zhuǎn)換成線性方程組,采用Taylor級(jí)數(shù)展開(kāi)式在b0m處展開(kāi)可得:
解線性方程組(5)有多種方法,此處采用Gram-Schmidt正交化法進(jìn)行求解:
(1)向量構(gòu)造
構(gòu)造2P個(gè)2M+1(M為陣列中子陣總數(shù))維列向量Xp(p=1,2,…,2P),P為所需置零的總數(shù)。
(2)正交化
式中:‖‖表示求范數(shù);I和Q分別為(2M+1)×(2M+1)的單位矩陣和正交投影矩陣。
(3)擾動(dòng)向量求取
式中:W為任意(2M+1)維非零列向量。
為了計(jì)算簡(jiǎn)單,一般取:
(4)加權(quán)權(quán)值求取
將擾動(dòng)向量ω按其第2M+1個(gè)分量進(jìn)行歸一化,可得:{x1,y1,…,xm,ym,…,xM,yM,1},所以,最后的權(quán)值可表示為:
上述給出的推導(dǎo)便是復(fù)數(shù)加權(quán)置零的全部實(shí)現(xiàn)過(guò)程,而對(duì)于僅幅度加權(quán)和僅相位加權(quán),只要分別令ym=0和xm=0即可。
對(duì)于全部單元加權(quán)置零而言,3種加權(quán)置零方法的效果是相同的,本文中僅以幅度加權(quán)置零為例給予說(shuō)明。
陣列共有64個(gè)單元,其中16個(gè)子陣,每個(gè)子陣包含4個(gè)單元,未置零前的權(quán)值是通過(guò)子陣和子陣內(nèi)單元聯(lián)合加權(quán)所得。
圖2給出了在10°方向上置零操作前后的方向圖對(duì)比,置零前方向圖最大副瓣電平為-37.6dB,置零后方向圖的最大副瓣電平為-37.1dB;置零前方向圖在10°處的副瓣電平只有-44.3dB,而通過(guò)本文方法所得置零后在10°方向上的零深達(dá)到了-340.8dB。
圖3給出了置零前后子陣上的電流對(duì)比,置零后的電流值仍關(guān)于中心單元對(duì)稱,且電流值的擾動(dòng)甚小。綜合分析可知,本文置零方法所得的零深較深,且加權(quán)的電流幅值擾動(dòng)很小,但是所置零點(diǎn)的寬度較窄:-60dB處只有0.6°,-80dB處只有0.3°,零點(diǎn)越深,零寬越窄。如此窄的零寬,明顯不能工程實(shí)用。
鑒于以上零寬較窄的問(wèn)題,可在10°的左右各置1個(gè)零點(diǎn),達(dá)到加寬零點(diǎn)的目的。
圖4給出了在9.5°、10°、10.5°3個(gè)方向同時(shí)置零操作前后的方向圖對(duì)比,置零前方向圖最大副瓣電平為-37.6dB,置零后方向圖的最大副瓣電平為-33.2dB;置零前方向圖在10°處的副瓣電平只有-44.3dB,而通過(guò)本文方法所得置零后在10°方向上的零深達(dá)到了-331.4dB。
圖2 置零前后方向圖對(duì)比
圖3 置零前后電流分布
圖5給出了置零前后子陣上的電流對(duì)比,置零后的電流值仍關(guān)于中心單元對(duì)稱,與圖3相比,電流值的擾動(dòng)變大。所置零點(diǎn)的寬度明顯得到改善:-60dB處達(dá)到2.8°,-80dB處達(dá)到1.4°。得以加寬的零深可用于工程實(shí)踐。
圖4 零點(diǎn)加寬置零前后方向圖對(duì)比
圖5 零點(diǎn)加寬置零前后電流分布
本文首先從定義出發(fā)推導(dǎo)了子陣級(jí)陣列置零時(shí)所滿足的線性方程組,然后采用Gram-Schmidt正交化法對(duì)其進(jìn)行求解。以64個(gè)單元、16個(gè)子陣的陣列聯(lián)合加權(quán)為例,在10°方向上分析了單點(diǎn)置零和鄰近三點(diǎn)置零,第二種操作下方向圖的最大副瓣電平雖有4dB的變化,但仍有-33.2dB,最關(guān)鍵的是零點(diǎn)的寬度較寬,能用于工程實(shí)踐。
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