湖南三一路面機械有限公司工藝裝備研究本院 （長沙 410100） 崔遠(yuǎn)良 黃步云 李少文 郭 飚

焊接工裝夾具作為焊接工藝中十分必要的輔助工具，現(xiàn)今越來越多地應(yīng)用于各種結(jié)構(gòu)件的制作中，由于結(jié)構(gòu)件形式的多種多樣，焊接工裝的設(shè)計方式也呈多樣化。本文擬以攤鋪機作業(yè)裝置的重要結(jié)構(gòu)件螺旋分料箱為研究對象，重點針對該結(jié)構(gòu)件中含有薄板折彎件的情況，探討如何有效地設(shè)計出適合的工裝，便于其高速有效地組對定位，以期在此類工裝的設(shè)計中提供一些有意義的參考。

1.工件現(xiàn)狀分析

螺旋分料箱是路機攤鋪機熨平分料系統(tǒng)的重要部件，為典型箱體結(jié)構(gòu)（見圖1），較為規(guī)整，但其中多為薄板折彎件，強力壓緊組對容易導(dǎo)致工件變形。

圖1 螺旋分料箱結(jié)構(gòu)

工藝為下料后進行焊接，之前由工人全手工組對焊接，焊接時無工裝定位，完全靠工人手工多次敲擊定位，依次定位組對各零部件進行定位焊。整個焊接過程需約350min，勞動強度較大。特別是前后薄板折彎件需要外力敲擊進行調(diào)整，對零件傷害較大。因此，設(shè)計制作能方便快捷實現(xiàn)裝夾定位的焊接工裝，已迫在眉睫。

2.方案設(shè)計與分析

（1）初步方案設(shè)計 為防止強力組對產(chǎn)品產(chǎn)生變形，設(shè)計出圖2所示的抗阻尼系統(tǒng)。當(dāng)未接觸時，氣動壓緊力使整個系統(tǒng)向工件方向移動，剛開始接觸時，氣動壓緊力F1小于彈簧變形屈服力F時，整個系統(tǒng)繼續(xù)移動，并壓緊工件，但當(dāng)氣動壓緊力稍微大于彈簧變形屈服力F后，彈簧將壓縮來緩減壓緊力，以防壓緊力過大導(dǎo)致折彎薄板件變形，從而來保證零部件的組對位置精度。從上面分析可看出，其系統(tǒng)總體原則是彈簧變形屈服力F小于產(chǎn)品變形屈服力。

圖2 抗阻尼系統(tǒng)示意

（2）產(chǎn)品變形應(yīng)力模型 根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和組對特點，其相當(dāng)于板料在周邊固定局部受到均勻應(yīng)力，可以建立圖3模型，發(fā)生應(yīng)變時，其應(yīng)力公式如下

式中q——單位面積應(yīng)力；

σt——彎曲應(yīng)力；

t——板厚；

K——K=b/a；

k——k=變形量/a；

m——m=a/t。

可見，工件若受到直接壓緊沖力，會產(chǎn)生變形，影響組對的位置精度，因此選擇合適的彈簧，以阻尼力的形式緩沖壓力帶來的沖擊是必然選擇。

（3）彈簧選用 彈簧隨著其樣式、材料、直徑、剛度及旋繞比不同，在同一作用力下，其變形程度都有著不同。但針對一般壓縮彈簧設(shè)計，其直徑與應(yīng)力有著以下關(guān)系

圖3 薄板變形應(yīng)力應(yīng)變模型

式中d——彈簧絲直徑（mm）；

K——曲度系數(shù)；

C——旋繞比；

F——彈簧的工裝載荷（N）；

τp——切應(yīng)力（MPa）。

經(jīng)分析，本文中的彈簧選用外徑為30mm，d=3mm的普通彈簧即可。

（4）設(shè)計模型 在完成抗阻尼系統(tǒng)設(shè)計和元件選用后，根據(jù)產(chǎn)品特點，設(shè)計出如圖4所示的組對工裝，利用廠房已有壓縮空氣作為動力源，添加氣動元件實現(xiàn)工件自動化，從而完成工裝設(shè)計。

圖4 工裝結(jié)構(gòu)

3.實施效果

圖5 螺旋分料箱組焊工裝

工裝設(shè)計制作完成后（見圖5），其組對效果良好，在組對過程中未發(fā)生一件產(chǎn)品因壓緊力過大而變形，并大幅降低了工人的工作強度。此結(jié)構(gòu)簡單實用，目前公司箱體結(jié)構(gòu)焊接件和折彎焊接件還很多，工人全手工組對焊接現(xiàn)象大量存在，均可參照此結(jié)構(gòu)設(shè)計自動化工裝，節(jié)約成本。

4.結(jié)語

本文中所介紹的彈簧阻尼夾緊系統(tǒng)還相對簡單，若對薄板折彎件有更精確的要求或需要進行準(zhǔn)確校正時，可以根據(jù)實際情況選用更先進的阻尼系統(tǒng)，如液壓阻尼系統(tǒng)或氣動阻尼系統(tǒng)等。