王雅婷,汪志祥,許青松
(1J.三峽大學電氣與新能源學院,湖北 宜昌 443002;2.江西省電力公司檢修分公司,江西 南昌 330000)
多年來,在高壓電氣設備的故障中,發(fā)熱造成停電的問題,時有發(fā)生[1]。因此,對高壓電氣設備實施在線溫度監(jiān)測已成為電力系統(tǒng)中電氣設備安全運行所急需解決的問題。變電站無線測溫裝置的應用,可以從根本上改變變電站設備溫度測量的傳統(tǒng)模式,極大地節(jié)省了人力資源,避免了工作人員在高電壓強輻射環(huán)境下受到的損害,同時避免了因人工測溫而帶來的漏檢、誤報等問題,而且將過去3天一次的人工輪詢改為全天24小時的在線監(jiān)測,使變電站設備的安全性得到了更高的保障[2]。
本文通過DS18B20溫度傳感器,CC2430傳輸模塊和上位機中的組態(tài)王軟件對溫度無線監(jiān)測系統(tǒng)進行了硬軟件的設計,可以實現(xiàn)變電站環(huán)境中溫度的自動在線監(jiān)測,同時組態(tài)王可以對出現(xiàn)的高溫事故進行故障專家診斷。
整個系統(tǒng)如框圖1所示,系統(tǒng)主要有數(shù)據(jù)采集部分和無線傳輸部分和上位機顯示部分。主要設計思路是存接收系統(tǒng)傳送命令之后,溫度數(shù)據(jù)傳送給無線傳輸芯片;無線傳輸芯片接收到的信號通過基站傳給上位機。溫度數(shù)據(jù)的傳輸從下位機(傳感器、單片機、無線傳輸發(fā)射模塊),經(jīng)中心控制節(jié)點(無線傳輸模塊),最后傳到上位機。
圖1 系統(tǒng)結構框圖
常用的溫度檢測元件主要有熱電偶、熱敏電阻、熱電阻Ptl00等[3]。熱電偶式傳感器體積較大H變化率小導致靈敏度比較低;熱敏電瞰i測量的穩(wěn)定性和復現(xiàn)性差,且變化率非線性;熱電阻Ptl00的缺點就是熱響應比較慢,成本高。本系統(tǒng)采用的DALLAR半導體公司推出的單總線數(shù)字式智能溫度傳感器DSl8820很好地改善了這些問題。其硬件圖2所示。
圖2 DS18B20硬件圖
CC2430是一顆真正的系統(tǒng)芯片(SoC)CMOS解決方案[4]。這種解決方案能夠提高性能并滿足以ZigBee為基礎的2.4GHz ISM波段應用,及對低成本,低功耗的要求。它結合一個高性能2.4GHz DSSS(直接序列擴頻)射頻收發(fā)器核心和一顆工業(yè)級小巧高效的8051控制器。CC2430的設計結合了8Kbyte的RAM及強大的外圍模塊,并且有3種不同的版本,他們是根據(jù)不同的閃存空間32,64和128kByte來優(yōu)化復雜度與成本的組合。CC2430的硬件應用電路如圖3所示:
圖3 CC2430的硬件應用電路圖
DS1820是這樣測溫的:用一個高溫度系數(shù)的振蕩器確定一個門周期,內部計數(shù)器在這個門周期內對一個低溫度系數(shù)的振蕩器的脈沖進行計數(shù)來得到溫度值[5]。計數(shù)器被預置到對應于 -55℃的一個值。如果計數(shù)器在門周期結束前到達0,則溫度寄存器(同樣被預置到-55℃)的值增加,表明所測溫度大于 -55℃。上電以后,首先調用初始化子程序包括看門狗,定時器和DS18B20等的初始化,協(xié)議棧初始化主要設置協(xié)議棧各層初始狀態(tài) 然后查找協(xié)調器節(jié)點并建立與協(xié)調器節(jié)點的連接,接下來采用定時采集溫度數(shù)據(jù)以節(jié)約能量對讀取的溫度數(shù)據(jù)需進行預處理使之適合通信模塊的數(shù)據(jù)結構要求,然后調用數(shù)據(jù)發(fā)送子程序將溫度數(shù)據(jù)發(fā)送給協(xié)調器節(jié)點如圖4所示。
基站與CC2430的通訊如5所示,基站會將受到的數(shù)據(jù)通過RS485總線傳送到監(jiān)控PC,PC對收到到數(shù)據(jù)作處理,并將定位信息顯示在GIS上,當移動設備發(fā)出的信息只被一個主節(jié)點接受時,采用區(qū)域定位法。CC2430首先通過初始化程序,確實是否通訊,待得到通訊命令后,把自己的信息(ID號)發(fā)送給基站的信息(ID號),在基站相應后發(fā)送溫度數(shù)據(jù),基站接收溫度數(shù)據(jù),若在三次內接收到溫度數(shù)據(jù)則認為通訊成功。
圖4 溫度采集流程圖
組態(tài)王具有適應性強、開放性好、易于擴展、經(jīng)濟、開發(fā)周期短等優(yōu)點,也為試驗者提供了可視化監(jiān)控畫面,有利于試驗者實時現(xiàn)場監(jiān)控。而且,它能充分利用Windows的圖形編輯功能,方便地構成監(jiān)控畫面,并以動畫方式顯示控制設備的狀態(tài),具有報警窗口、實時趨勢曲線等,可便利的生成各種報表。遠程故障診斷系統(tǒng)作為一個復雜的跨學科系統(tǒng),涉及到眾多研究領域,一直被各國科研人員和政府重視,并投入大量資金開展基礎理論和應用產(chǎn)品方面的研究。近年來,隨著各種配套技術的逐步完善,遠程故障診斷在許多領域得到廣泛應用[6]。
遠程監(jiān)控主要是指在線獲取現(xiàn)場設備的運行狀態(tài)和故障信息,如數(shù)據(jù)采集單元和監(jiān)控單元的輸出、現(xiàn)場控制終端屏幕上顯示的設備運行狀況和自我診斷信息,以及數(shù)控程序和其他各種控制程序等。遠程控制主要指設備專家通過網(wǎng)絡直接獲得設備控制權,從而通過虛擬操作面板在線遠程操作、調試現(xiàn)場設備。信息服務主要是指通過如電話會議、共享白板和在線圖像、聲音傳輸?shù)确绞?,實現(xiàn)設備專家之間以及專家和現(xiàn)場工作人員的在線溝通,從而共同分析、診斷、排除故障[7]。本系統(tǒng)采用組態(tài)王軟件作為組態(tài)界面。其原理圖如圖6所示。
圖5 通訊流程圖
圖6 專家診斷系統(tǒng)原理圖
系統(tǒng)故障診斷是對系統(tǒng)運行狀態(tài)和異常情況作出判斷,并根據(jù)診斷作出判斷為系統(tǒng)故障恢復提供依據(jù)。要對系統(tǒng)進行故障診斷,首先必須對其進行檢測,在發(fā)生系統(tǒng)故障時,對故障類型、故障部位及原因進行診斷,最終給出解決方案,實現(xiàn)故障恢復。就本系統(tǒng)而言,為保證寬高儀系統(tǒng)穩(wěn)定性,專門設計了故障診斷方案。由圖6可知,故障診斷內容主要包括四個部分:故障檢側、故障分離、故障評價和故障決策。故障檢測系統(tǒng)檢翻系統(tǒng)工況,并通過人機接口把數(shù)據(jù)送入動態(tài)數(shù)據(jù)庫。在故障分離部分,廣義推理機根據(jù)廣義知識庫中的知識和動態(tài)數(shù)據(jù)庫中的實時數(shù)據(jù)進行推理,得出系統(tǒng)中是否存在故障。存在什么故障的診斷結果,然后對診斷結果進行評價和決策,并送入人機接口和注塑機。
廣義知識庫的知識的修改,添加,刪除,以及知識庫一致性和完整性的維持都由知識獲取程序負責,使領域專家可以修改知識庫而不必了解知識庫中知識的表示方法,知識庫的組織結構等實現(xiàn)上的細節(jié)問題,提高了系統(tǒng)的可擴充性。解釋系統(tǒng)負責回答用戶提出的各種問題,包括與系統(tǒng)運行有關的問題和與運行無關的關于系統(tǒng)自身的一些問題,實現(xiàn)系統(tǒng)的透明性。
圖7 測試結果圖
在組態(tài)王設備欄中選擇機選擇 COM1,新建設備選擇智能模塊中的單片機機-通用單片機 ASCII碼組態(tài)王中單片機地址的格式為##.#,前兩個字符是設備地址,后面的一個字符是用戶設定是否打包,“0”為不打包,“1”為打包建好設備后,雙擊設備-COM1,對通訊參數(shù)進行設置,這里的設置要與下位機一致。監(jiān)控與直接診斷系統(tǒng)如圖7所示,建立龐大的知識庫,系統(tǒng)可以得到較為可靠的專家意見。
本文對溫度無線監(jiān)測系統(tǒng)進行了硬軟件的設計,可以實現(xiàn)變電站環(huán)境中溫度的自動在線監(jiān)測,同時,實驗最終結果表明組態(tài)王可以對出現(xiàn)的高溫事故進行較為可靠的故障專家診斷,成本較低,提高了系統(tǒng)的性價比,也為維修人員提供了一定的安全指導意義。
[1]王洪禮,葛龍,高強.高壓變電站無線自動測溫裝置[C]//.第三屆全國先進制造裝備與機器人技術論文集.2006:114-118.
[2]黃建偉.基于DSl8820的線溫度測量系統(tǒng)[J].煤礦機械.2008,29(7):118-119.
[3]DS18B20溫度傳感器中文數(shù)據(jù)手冊[Z].Dallas半導體公司.
[4]CC2430中文數(shù)據(jù)手冊[Z].成都無線龍通訊科技有限公司.
[5]孫寧,沈湘衡.多通道無線溫度測量系統(tǒng)的設計[J].微計算機信息(嵌入式與 SOC)2009,4(2):33 -35..
[6]蔣冰華,許青松.Comparison of Three Communication Methods Between PC Machine and C8051F MCU[J].
[7]王文林,宋執(zhí)環(huán).注塑機液壓系統(tǒng)故障診斷專家系統(tǒng)[J].Proceedings of the 3th Word Congress on Intelligent Control and Automation.2000.6.