莫衍毅
(廣西電網(wǎng)公司橫縣供電公司,廣西 橫縣 530003)
目前的中國(guó)電力市場(chǎng)化改革不斷深入,電力市場(chǎng)的運(yùn)行前提是必須保證電網(wǎng)安全、穩(wěn)定運(yùn)行,電力市場(chǎng)化改革決不能以犧牲電力系統(tǒng)的安全和可靠性為代價(jià),電力體制改革成功與否的重要標(biāo)志是電網(wǎng)運(yùn)行的安全性與穩(wěn)定性[1-4],電力市場(chǎng)化進(jìn)程是電力工業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì),安全性與穩(wěn)定性是電力系統(tǒng)運(yùn)行中最重要的因素[5-9]。
隨著現(xiàn)代通信技術(shù)和信息技術(shù)的發(fā)展,為了保障大電網(wǎng)的安全和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行,各種信息系統(tǒng)在電力系統(tǒng)領(lǐng)域里得到了廣泛應(yīng)用,圖1為現(xiàn)代電力系統(tǒng)整體框架。
圖1 現(xiàn)代電力系統(tǒng)整體框架
電力系統(tǒng)的運(yùn)行條件可描述如下:
功率平衡約束方程,即等式約束條件,包括系統(tǒng)的有功功率和無(wú)功功率平衡:
式中:PGi、QGi—電源的有功與無(wú)功功率;
PLj、QLj—負(fù)荷的有功與無(wú)功功率;
ΔPs、ΔQs—有功與無(wú)功的總損耗。
運(yùn)行約束條件,即不等式約束條件,包括節(jié)點(diǎn)電壓約束、發(fā)電機(jī)有功約束和無(wú)功約束、線路潮流約束為:
電壓安全準(zhǔn)則基于電壓安全裕度,一般是指系統(tǒng)需要保持多少的電壓安全裕度才認(rèn)為其電壓安全裕度是符合電壓安全準(zhǔn)則的。
計(jì)算電壓安全裕度是進(jìn)行電壓安全評(píng)估的一個(gè)重要步驟,即電壓當(dāng)前運(yùn)行點(diǎn)到崩潰點(diǎn)之間的距離,關(guān)鍵是如何確定電壓崩潰點(diǎn),計(jì)算崩潰點(diǎn)的方法有很多種,概括起來(lái)可以分為以下幾類(lèi)。
(1)崩潰點(diǎn)法
崩潰點(diǎn)法的數(shù)學(xué)模型為:
式中:f—潮流方程組成的方程組向量;
x=[δ,V]T—系統(tǒng)狀態(tài)變量;
μ—負(fù)荷參數(shù);
re、le—右、左特征值向量。
崩潰點(diǎn)法的理論基礎(chǔ)是分歧理論和雅可比矩陣奇異理論,是通過(guò)直接求解系統(tǒng)在電壓崩潰點(diǎn)所滿(mǎn)足的非線性方程組獲得電壓崩潰點(diǎn)的值。
(2)最小奇異值法
矩陣的最小奇異值分解公式為:
式中:A∈Rm×m;
U、A—m×m正交矩陣;
ui、vi—U、V的左右奇異向量;
B—對(duì)角矩陣。
則當(dāng)負(fù)荷和發(fā)電機(jī)節(jié)點(diǎn)的注入功率改變時(shí)δmin變化量的近似表達(dá)式為:
式中:J—雅可比矩陣。
常規(guī)潮流雅可比矩陣的奇異度與電壓穩(wěn)定之間有著密切關(guān)系,用潮流雅可比矩陣的最小奇異值作為定量衡量系統(tǒng)運(yùn)行點(diǎn)與電壓崩潰點(diǎn)臨近程度的指標(biāo)。
(3)最優(yōu)潮流法
潮流方程和雅可比矩陣奇異為約束條件的最優(yōu)化模型為:
條件如下:
式中:wT—拉格朗日乘子向量。
最優(yōu)潮流法是直接法的一種,直接計(jì)算運(yùn)行點(diǎn)到崩潰點(diǎn)之間的負(fù)荷增量,不要求基礎(chǔ)運(yùn)行情況到極限點(diǎn)的解軌線。
以發(fā)電成本最小為目的的電力系統(tǒng)安全經(jīng)濟(jì)調(diào)度模型:
目標(biāo)函數(shù)為:
式中:NG—系統(tǒng)中的機(jī)組臺(tái)數(shù);
T—優(yōu)化時(shí)段數(shù);F()—機(jī)組i的發(fā)電成本函數(shù);
—機(jī)組i在時(shí)段t的出力。
約束條件為:
(1)系統(tǒng)功率平衡約束
式中:T—調(diào)度周期的時(shí)段數(shù);
—時(shí)段t的負(fù)荷量。
(2)線路有功功率傳輸限制約束
其中:l=1,…,L;t=1,…,T。
式中:—線路l在時(shí)段t的有功功率;
Pfl.max、Pfl.max—線路l有功的上、下限。
(3)機(jī)組出力約束
式中:PGi.min、PGi.max—機(jī)組出力上、下限。
(4)機(jī)組爬坡速率約束
式中:—優(yōu)化前一時(shí)段的機(jī)組出力;
UGi、DGi—機(jī)組上、下爬坡速率限制。
處理線路有功功率傳輸限制時(shí),當(dāng)采用直流潮流方程作為約束條件時(shí),一般采用節(jié)點(diǎn)功率轉(zhuǎn)移因子將線路有功功率表示為節(jié)點(diǎn)注入功率的線性函數(shù)。直流潮流計(jì)算方法如下:
式中:Sfl-k—節(jié)點(diǎn)k對(duì)線路l的轉(zhuǎn)移因子;
Pfij—直流潮流中線路有功功率;
θi、θj—節(jié)點(diǎn)i、j的電壓相角;
xij—線路ij的電抗。由于:
則:
節(jié)點(diǎn)功率轉(zhuǎn)移矩陣可表示為:
在已確定的電力系統(tǒng)中,線路阻抗參數(shù)固定,系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)功率轉(zhuǎn)移因子為常數(shù),則有功功率可表示為節(jié)點(diǎn)注入功率的線性函數(shù):
一般認(rèn)為電力系統(tǒng)中發(fā)生故障的概率基本服從泊松分布,其表達(dá)式為:
式中:P(Ei)—線路發(fā)生故障的概率;
λi—線路i的故障率。
故障類(lèi)型的概率為:
式中:fi—第i種歷史故障發(fā)生的次數(shù);
M—4,表示四種常見(jiàn)故障。
故障清除時(shí)間的兩種表達(dá)形式為:
重合閘失敗的概率公式為:
式中:Pr—重合閘失敗的概率;
P(L)、P(O)—雷擊和其他原因引起的故障概率;
P(U|L)、P(U|O)—雷擊和其他原因引起的重合閘失敗概率。
目前,隨著電力系統(tǒng)規(guī)模的不斷擴(kuò)大以及電力市場(chǎng)化改革的深入,電網(wǎng)的安全穩(wěn)定問(wèn)題受到越來(lái)越多的關(guān)注和重視,對(duì)電力市場(chǎng)環(huán)境下的電網(wǎng)安全性與穩(wěn)定性的研究十分必要和迫切。我國(guó)的電力工業(yè)的市場(chǎng)化改革剛剛起步,電力市場(chǎng)會(huì)對(duì)電網(wǎng)的安全性與穩(wěn)定性造成何種影響,以及在市場(chǎng)環(huán)境下如何更好地提高電網(wǎng)的安全性與穩(wěn)定性,這些都是必須認(rèn)真考慮的問(wèn)題。
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