龐桂兵 李殿明 張利萍 趙秀君 彭彥平
大連工業(yè)大學(xué),大連,116034
現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展對零件表面質(zhì)量的要求越來越高,表面質(zhì)量不僅影響零部件的外觀,還直接影響零部件的使用性能和使用壽命[1]。表面粗糙度特性是表面質(zhì)量的重要組成部分,它直接影響零件的摩擦磨損、接觸剛度、疲勞特性、潤濕性等多方面性能[1],以表面潤濕性為例,在自清潔材料、微流體裝置、生物材料、食品制藥等領(lǐng)域經(jīng)常需要零件表面形成預(yù)期的粗糙度以滿足特定潤濕性能[2]。
電化學(xué)加工具有不受材料硬度制約、工具無損耗、對零件幾何形狀適應(yīng)性廣等特點(diǎn),作為光整加工工藝已廣泛應(yīng)用于各類金屬零件的表面加工[3]。在電化學(xué)加工過程中,影響零件表面粗糙度的工藝參量主要包括:電解液成份、加工濃度、加工溫度、加工間隙、加工電流、加工時(shí)間等,通過調(diào)整電化學(xué)加工參數(shù),使零件表面形成不同的粗糙度,以滿足特定的使用要求,對提高零件使用性能、豐富表面加工技術(shù)具有重要意義。但電化學(xué)加工工藝參數(shù)與加工結(jié)果之間為復(fù)雜的非線性關(guān)系,采用傳統(tǒng)數(shù)學(xué)建模方法進(jìn)行表面粗糙度的預(yù)測比較困難,而人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模仿人腦思維方式,對復(fù)雜非線性問題具有很強(qiáng)的輸入—輸出映射能力[4]。在電化學(xué)加工方面,翟小兵等[5]建立了脈沖電化學(xué)光整加工表面質(zhì)量的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,易建軍等[6]用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制電化學(xué)齒輪修形過程。本文基于電化學(xué)加工實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立電化學(xué)加工工藝參數(shù)與表面粗糙度間的關(guān)系模型,實(shí)現(xiàn)電化學(xué)加工表面粗糙度的預(yù)測。在此基礎(chǔ)上,對實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行正交分析,獲得影響表面粗糙度參數(shù)的工藝參量的重要性排序,為調(diào)控表面粗糙度特征奠定基礎(chǔ)。
本文采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立電化學(xué)加工表面粗糙度參數(shù)與加工參量之間的數(shù)學(xué)模型,實(shí)現(xiàn)表面粗糙度參數(shù)的預(yù)測。網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)包括輸入層、輸出層和中間隱含層。以加工電流(密度)、加工電壓、加工時(shí)間、加工溫度、加工間隙、溶液配比作為輸入層,以表面粗糙度參數(shù)Ra、Rz、S和RSm值作為輸出層,以30個(gè)神經(jīng)元作為中間隱含層,建立網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),如圖1所示。
圖1 BP網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖
通過變化輸入?yún)⒘?,進(jìn)行了143組實(shí)驗(yàn),并將獲得的表面粗糙度參數(shù)作為網(wǎng)絡(luò)模型的輸出訓(xùn)練樣本。
1.2.1 實(shí)驗(yàn)條件
電解液主要成份為H3PO4+H2SO4,靜止?fàn)顟B(tài);實(shí)驗(yàn)中陰極尺寸為50mm×50mm×1mm,試件尺寸為20mm×50mm×1mm,主要實(shí)驗(yàn)參數(shù)取值范圍如表1所示,試件和陰極材質(zhì)均為1Cr18Ni9Ti,成份見表2。
表1 主要實(shí)驗(yàn)條件
表2 1Cr18Ni9Ti材料成份
表面粗糙度參數(shù)采用SurfcorderSE-3H型輪廓儀測量。
1.2.2 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)
在表1所示的參數(shù)范圍內(nèi),改變電流密度、電解液溫度、加工時(shí)間、加工間隙、電解液配比等加工參數(shù),設(shè)計(jì)了143組實(shí)驗(yàn),測量了表面粗糙度參數(shù),結(jié)果見表3。
表3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
以表3列出的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)作為模型的訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練。計(jì)算時(shí),采用標(biāo)準(zhǔn)梯度下降算法,標(biāo)準(zhǔn)誤差設(shè)定為0.001,經(jīng)過637次迭代,訓(xùn)練誤差小于預(yù)設(shè)值。
為了驗(yàn)證網(wǎng)絡(luò)模型的預(yù)測能力,采用20組實(shí)驗(yàn)所得數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證,得到表面粗糙度的預(yù)測值與實(shí)際值的對比情況,見表4。
采用計(jì)算平均百分誤差方法計(jì)算系統(tǒng)的預(yù)測誤差,計(jì)算公式如下:
式中,y為實(shí)際測量值;yi為模型預(yù)測值;l為驗(yàn)證數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)。
表5列出了計(jì)算結(jié)果,可以看出神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算結(jié)果與實(shí)際值比較接近。
在實(shí)際應(yīng)用中,很多情況是已知加工要求和一些工藝參量,要求求出其他工藝參量。因此,在確定部分工藝參量的情況下,根據(jù)工件加工要求通過工藝參量的網(wǎng)絡(luò)反計(jì)算可求出其他工藝參量,這可以減少試驗(yàn)次數(shù),節(jié)約實(shí)驗(yàn)費(fèi)用。例如,已知表面預(yù)期的粗糙度參數(shù)Ra、Rz、S和RSm值以及部分工藝參量如電流密度、加工時(shí)間、電解液配比,需要求出加工間隙、電解液溫度,可將表面粗糙度Ra、Rz、S、RSm值和電流密度、加工時(shí)間、電解液配比作為輸入量,而將加工間隙、電解液溫度作為輸出量進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)計(jì)算,通過調(diào)整其網(wǎng)絡(luò)參數(shù)建立起表面粗糙度、電流密度、加工時(shí)間和加工間隙、電解液溫度之間的本構(gòu)關(guān)系,從而實(shí)現(xiàn)在已知表面粗糙度和電流密度、加工時(shí)間的條件下反求加工間隙和電解液溫度。同理,可求得其他工藝參量。
表4 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)與預(yù)測數(shù)據(jù)μm
表5 實(shí)驗(yàn)值與預(yù)測值的平均百分誤差
電化學(xué)加工作為零件表面光整工藝時(shí),工藝參數(shù)的優(yōu)化是以獲得光滑表面粗糙度的參數(shù)組合為目標(biāo)的。本文目的是要預(yù)測和控制表面粗糙度,使表面形成特定的粗糙度特征,因此需要獲得影響表面粗糙度參數(shù)工藝參量的重要性排序。對實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采用正交方法分析工藝參數(shù)的不同配置對表面粗糙度特征參數(shù)的影響情況,實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及極差分析如表6所示。
從正交分析結(jié)果可以看出,影響表面粗糙度高度方向參數(shù)Ra的因素的強(qiáng)弱排序?yàn)殡娊庖簻囟取⑷芤号浔?、反?yīng)時(shí)間、加工電流;影響表面粗糙度寬度方向參數(shù)RSm的因素的強(qiáng)弱排序?yàn)榉磻?yīng)時(shí)間、溶液配比、電解液溫度、加工電流。
(1)基于電化學(xué)加工實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),建立了預(yù)測電化學(xué)加工表面粗糙度參數(shù)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,結(jié)果表明,通過BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測電化學(xué)加工表面粗糙度參數(shù)是可行的。
(2)通過正交實(shí)驗(yàn)分析獲得了電化學(xué)加工各工藝參量對表面粗糙度影響的強(qiáng)弱排序,結(jié)果表明,影響表面粗糙度高度方向參數(shù)Ra的因素強(qiáng)弱排序?yàn)殡娊庖簻囟?、溶液配比、反?yīng)時(shí)間、加工電流;影響表面粗糙度寬度方向參數(shù)RSm的因素強(qiáng)弱排序?yàn)榉磻?yīng)時(shí)間、溶液配比、電解液溫度、加工電流。
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