韋夫廷，崔景毅，游曉紅

（太原科技大學 材料學院，山西 太原 030024）

0 引言

如今物聯(lián)網(wǎng)剛剛興起，遠程控制是一個熱門話題。通過Internet可以獲取大量的信息，同時也可以進行一些遠距離的操作。本文設計了一種智能小車，利用計算機的RS－232串口通信，實現(xiàn)小車的運動控制、音樂的播放與關閉、燈光的控制以及數(shù)據(jù)的采集，并通過Web技術達到了利用手機也能隨時控制小車的目的。

1 控制系統(tǒng)的組成

控制系統(tǒng)的組成如圖1所示。本系統(tǒng)的執(zhí)行部分由單片機完成，采用凌陽16位單片機SPCE061A板。由單片機最終執(zhí)行對小車運動的控制、音樂的播放、燈光的控制以及數(shù)據(jù)的采集等。單片機通過無線串口模塊APC220－43與計算機進行通信與數(shù)據(jù)的傳輸，其傳輸距離可達1 500m。主控計算機A，通過無線串口模塊APC220－43向下位機發(fā)送操作指令，并且接收采集的數(shù)據(jù)。同時監(jiān)聽Web服務器的操作指令，當接收到Web服務器發(fā)送的指令時，計算機向下位機發(fā)送相應的指令，并且將結(jié)果反饋給Web服務器。其他的計算機可以通過Internet網(wǎng)絡訪問Web服務器，并進行相應的控制。手機等移動設備也可以通過GPRS訪問Web服務器，發(fā)出相應的控制指令。

2 控制系統(tǒng)的實現(xiàn)

2.1 下位機控制

下位機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖2所示。

下位機所有操作由凌陽61單片機控制，單片機通過IO端口控制L298模塊控制小車的運動。小車上安裝有測速模塊，可以通過該模塊測得小車的速度，反饋給單片機，從而實現(xiàn)閉環(huán)控制。

圖1 控制系統(tǒng)的組成框圖

圖2 下位機系統(tǒng)的組成框圖

此外，單片機還可以通過IO端口控制LED燈及音樂的播放等操作。只要增加相應的驅(qū)動就可以執(zhí)行更多的控制操作，如空調(diào)的開關等。單片機通過串口中斷獲取由計算機發(fā)送的指令，然后通過程序判斷指令作出相應的操作，并通過定時器定時向計算機發(fā)送監(jiān)控數(shù)據(jù)，如溫度等。

2.2 計算機控制程序

通過VB編程語言編寫上位機程序，使用MSCOMM控件進行串口通信，使用全盤按鍵監(jiān)控實現(xiàn)小車的運動控制，使用Inet控件與Web服務器進行信息交換，從而達到網(wǎng)絡遠程控制的目的。上位機控制界面如圖3所示。

圖3 上位機控制界面

2.3 Web網(wǎng)頁控制

使用asp語言編寫網(wǎng)頁，達到瀏覽器訪問網(wǎng)頁控制的目的。通過一些按鈕修改Web服務器數(shù)據(jù)庫，當計算機檢測到Web服務器數(shù)據(jù)庫發(fā)生變化時，執(zhí)行相應的命令。網(wǎng)頁截圖如圖4～圖6所示。

圖4 Web控制網(wǎng)頁截圖1

圖5 Web控制網(wǎng)頁截圖2

只要使用計算機的網(wǎng)頁瀏覽器打開相應的網(wǎng)址，輸入用戶名和密碼，就可以看到以上頁面，這時，用戶只要點擊上面的按鈕，就可以執(zhí)行相應的操作。由于網(wǎng)絡的帶寬及網(wǎng)絡存在滯后等各種原因，因此，通過網(wǎng)絡控制網(wǎng)頁最好用在對實時性要求不高的場合。

圖6 Web控制網(wǎng)頁截圖3

2.4 手機控制端程序

使用Java語言中的J2ME編寫手機控制端軟件，實現(xiàn)軟件監(jiān)控手機的按鍵操作，直接修改Web服務器數(shù)據(jù)庫，從而達到手機控制的目的。由于使用手機按鍵監(jiān)控直接控制，因此該方法優(yōu)于Web瀏覽器控制。如果手機能安裝Java程序，就可以直接使用手機控制端控制，否則采用訪問Web網(wǎng)頁的方式也能實現(xiàn)控制。當然，如果是3G手機，可以開發(fā)更高級的應用軟件進行控制，包括觸屏控制等。

3 結(jié)語

該遠程控制操作簡單，無需復雜的專家界面和通訊硬件，成本較低，其應用前景非常廣泛。

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