方 彬，王竹林

（軍械工程學(xué)院 導(dǎo)彈工程系，河北 石家莊 050003）

反坦克導(dǎo)彈射擊仿真訓(xùn)練成績評定方法研究

方 彬，王竹林

（軍械工程學(xué)院 導(dǎo)彈工程系，河北 石家莊 050003）

應(yīng)用數(shù)理統(tǒng)計方法并結(jié)合實彈射擊實踐，改進了在某型反坦克導(dǎo)彈仿真訓(xùn)練系統(tǒng)中評定射擊訓(xùn)練成績的方法。改進的射擊訓(xùn)練成績方法以現(xiàn)有的方法為基礎(chǔ)，在不影響評分準確性的前提下進行簡化，增強了計算機對導(dǎo)彈在飛行過程中所采集到的各種數(shù)據(jù)進行處理速度，更適合反坦克導(dǎo)彈訓(xùn)練仿真系統(tǒng)的實時性要求?？扇婧侠淼卦u價射擊訓(xùn)練過程中射手的操作水平，為培訓(xùn)和選拔射手提供定量依據(jù)。

反坦克導(dǎo)彈；仿真訓(xùn)練；目標中心；偏差修正

反坦克導(dǎo)彈仿真訓(xùn)練系統(tǒng)作為反坦克導(dǎo)彈武器系統(tǒng)的重要組成部分之一，主要用于反坦克導(dǎo)彈武器系統(tǒng)的日常操作訓(xùn)練，其中射手操作質(zhì)量關(guān)系到反坦克導(dǎo)彈實戰(zhàn)效果。反坦克導(dǎo)彈仿真訓(xùn)練系統(tǒng)主要使射手熟悉、掌握武器系統(tǒng)的使用方法、操作要領(lǐng)和瞄準跟蹤的技術(shù)，對提高訓(xùn)練質(zhì)量和縮短訓(xùn)練周期，對選取優(yōu)秀射手具有指導(dǎo)意義[1-2]。

在反坦克導(dǎo)彈仿真訓(xùn)練系統(tǒng)中科學(xué)、符合實戰(zhàn)要求的成績評定指標體系具有十分重要的意義，它以百分制直觀呈現(xiàn)射手每次激發(fā)導(dǎo)彈、跟蹤目標和目標的擊毀全過程。方便指導(dǎo)人員發(fā)現(xiàn)并糾正訓(xùn)練者在訓(xùn)練過程中的問題。本文借鑒文獻[3]中提出的方法，參考反坦克導(dǎo)彈實彈射擊要領(lǐng)，設(shè)計了符合實際的反坦克導(dǎo)彈射擊仿真訓(xùn)練成績評定方法。

1 成績評定的主要因素

在反坦克導(dǎo)彈仿真訓(xùn)練系統(tǒng)中，把訓(xùn)練過程分為準備發(fā)射，導(dǎo)彈飛行和目標擊毀3個階段，在每個不同的階段都有影響，需要采集不同階段射手操作員的操作數(shù)據(jù)，然后設(shè)定不同的模型對其進行模塊分析[4]。

1.1 準備發(fā)射

1）訓(xùn)練開始，導(dǎo)彈射手通過模擬瞄準鏡監(jiān)視虛擬戰(zhàn)場環(huán)境中目標坦克的動態(tài)，發(fā)現(xiàn)并能判定坦克型號；使用單桿操作器將實際瞄準鏡對準目標坦克。需要采集導(dǎo)彈射手發(fā)現(xiàn)目標的概率Pf和發(fā)現(xiàn)目標花費的時間Tf，是評定訓(xùn)練成績的重要指標。

2）反坦克導(dǎo)彈通常采用筒式發(fā)射方式，并按3點導(dǎo)引法控制導(dǎo)彈，當目標距離較近時，此時瞄準線距離地面較近，發(fā)射時導(dǎo)彈初速度較小，初始擾動可能引起導(dǎo)彈失控發(fā)生近距離掉地。在實彈射擊中，要求要抬高瞄準線一定高度發(fā)射。需要采集實際抬高量H和標準抬高量Hs及抬高量浮動的范圍Bh。 H 和 Hs都和目標距離有關(guān)，其中 Hs=Kh×Dist；Kh為系數(shù)，Dist為目標距離。近距離（目標在1 000 m以內(nèi)）時，抬高量為0，即瞄準點指向目標中心。

1.2 導(dǎo)彈飛行

1.3 目標擊毀

1）反坦克導(dǎo)彈屬于精確制導(dǎo)武器，最終的目的是要命中目標。導(dǎo)彈飛行距離小于目標距離并和目標之外的實體發(fā)生碰撞即掉地；導(dǎo)彈飛行距離大于目標距離和目標之外的實體發(fā)生碰撞即脫靶。目標中心點坐標（Z，Y）和目標形狀數(shù)據(jù)即目標半徑Rd或長寬數(shù)據(jù)。

2）導(dǎo)彈命中目標的不同部位，對其造成的毀傷程度是不同的。根據(jù)虛擬戰(zhàn)場環(huán)境中出現(xiàn)目標的型號不同，命中不同部位對應(yīng)的毀傷指數(shù)也不同。依此概略計算導(dǎo)彈對目標的毀傷程度，評價射手是否對坦克進行了有效的打擊。需要采集目標坦克的型號，彈點的坐標（Zti，Yti）和瞄準點坐標（Zmi，Ymi）。

2 成績評定系統(tǒng)的設(shè)計

根據(jù)成績評定指標體系建立時需考慮的主要因素，在進行具體成績評定系統(tǒng)設(shè)計時，利用數(shù)理統(tǒng)計的方法，同時首先考慮建立搜索目標模型、發(fā)射抬高量模型、導(dǎo)引彈道模型、動態(tài)跟蹤精度模型、偏差修正度模型、命中精度模型、目標狀態(tài)和毀傷模型[5]。然后根據(jù)模型的具體要求進行數(shù)據(jù)分析。

成績評定指標體系依據(jù)武器系統(tǒng)對射手的操作要求來制定的[7]。為了符合“成績”的一般觀念，評分采用百分制，滿分為100分，最低分為0分。流程如圖1所示。

圖1 成績評定流程圖Fig.1 Flow chart of evaluation

2.1 基礎(chǔ)成績

2.2 不規(guī)范操作扣分

1）對發(fā)射前的操作進行檢測。如果目標距離D＜1 000，則不需要抬高發(fā)射。要求Ymf-Y=0；如果Ymf-Y≠0，則有（Grade）a1=Kg×|Ymf-Y|，Kg為系數(shù)。 如果目標距離 D>1 000，判斷是否 0＜（Hs-H）＜Bh，如果條件不成立，則（Grade）a2=K1||Hs-H|-Bh|-K2×|Zmf-Z|，其中 K1，K2為系數(shù)。

2）對導(dǎo)彈飛行過程中的數(shù)據(jù)進行檢測。首先，檢測是否超速或超調(diào)。如果超調(diào)則|Zm-Z|>0；如果超速則Vp>Va；（Grade）b1=K3×|Zmi-Z|-K4×|Vp-Va|。 其次，檢測是否有上下波動現(xiàn)象。 如果有上下波動則 Ymi-Ymi-1>0；（Grade）b2=K4×Tfd-K5×Hfd， 其中 Tfd為波動的時間，Hfd為波動的距離，K3、K4、K5為系數(shù)。

4）檢測糾正時間是否達到標準。如果 T>Ts，則（Grade）d=Kt（T-Ts），Kt為系數(shù)與目標的型號有關(guān)。如果重合時間則T＜Ts不扣分。

2.3 經(jīng)驗操作加分

1）檢測射手發(fā)現(xiàn)目標花費的時間Tf和概率Pf。（Grade）1=KfPf（Tf－Ts）。

2）檢測射手的經(jīng)驗是否豐富，是否能夠處理意外情況。若有 U=1，反之 U=0。 （Grade）2=KrU，其中 Kr為系數(shù)與戰(zhàn)場搶修效率有關(guān)。

如果射手在訓(xùn)練過程中的操作沒有任何問題，但導(dǎo)彈的位置和瞄準點的位置卻始終有一定的偏差，說明武器存在系統(tǒng)誤差，這時經(jīng)驗豐富的射手就會調(diào)整瞄準位置，以使導(dǎo)彈的命中精度得到提高，即所謂的看彈修正[8]。

3 結(jié) 論

文中的射擊訓(xùn)練成績評定系統(tǒng)遵循導(dǎo)彈的導(dǎo)引規(guī)律[9]，評價標準的確定與實際作戰(zhàn)使用時的具體操作要領(lǐng)相一致，并與實彈射擊經(jīng)驗及相關(guān)科研成果相結(jié)合。可實現(xiàn)反坦克導(dǎo)彈射手在整個導(dǎo)彈具體操作的量化體現(xiàn)，為優(yōu)秀的反坦克導(dǎo)彈射手培訓(xùn)和選拔提供更客觀直接的依據(jù)，提高部隊訓(xùn)練質(zhì)量和效率。

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Research of evaluation method of shooting quality of anti-tank missile training simulation

FANG Bin，WANG Zhu-lin
（Dept.of Missile Engineering， Ordnance Engineering College， Shijiazhuang 050003， China）

With statistic method and instruction theory and live-ammunition firing practice，improved in the evaluation method of shooting quality of anti-tank missile training simulation.In this paper the method based on the original，simplify the process based on accurately Evaluation， to enhance the computer speed for processing the data of missile Flight， adapt the precondition of insuring the real time of cartoon process， we may reasonably assess the shooter’s operating level during the shooting training process.Offers quantitative information for training and electing the excellent shooters.

anti-tank missile； training simulation； target center； deviation correction

TP391.9

A

1674－6236（2013）08-0017-03

2012-11-14稿件編號201211107

方 彬（1989—），男，新疆石河子人，碩士研究生。研究方向：裝備控制與仿真技術(shù)。