□曾祥平鄧佳蔣立茂郭曦成本喜謝良文

/1四川省農(nóng)業(yè)機(jī)械研究設(shè)計(jì)院2中國煙草總公司四川省公司

多功能煙苗移栽機(jī)研究開發(fā)

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/1四川省農(nóng)業(yè)機(jī)械研究設(shè)計(jì)院2中國煙草總公司四川省公司

0 前言

目前，四川省煙苗移栽的機(jī)械化率不到3%，成為發(fā)展現(xiàn)代煙草農(nóng)業(yè)的瓶頸。專業(yè)化機(jī)械移栽煙苗，能減少生產(chǎn)中的勞動(dòng)用工，煙苗移栽機(jī)產(chǎn)品市場需求量巨大，前景廣闊。

1 主要研究開發(fā)內(nèi)容

1.1 總體要求

結(jié)合四川丘陵煙區(qū)地塊小、地表不平、搬運(yùn)困難的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)研發(fā)配套合理、小型化、重量輕、功能多的煙苗移栽機(jī)，實(shí)現(xiàn)煙苗移栽、施肥（液體）、覆膜等功能。

（1）合理配置主機(jī)的動(dòng)力，對行走速度、行走輪和動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)速進(jìn)行優(yōu)化配置，滿足人工喂入煙苗的要求，對操作機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。

（2）產(chǎn)品體積小、重量輕，結(jié)構(gòu)合理，主要功能件強(qiáng)度高，經(jīng)久耐用、裝配拆卸簡單易行。

1.2 研制新型插栽式栽苗器

現(xiàn)有栽苗器大部分采用夾苗式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、強(qiáng)度低、易損壞，煙苗易夾傷，夾持位置不易控制，煙苗栽植深度不準(zhǔn)確。研究新型圓錐形栽苗器，提高煙苗栽插深度的準(zhǔn)確性，不傷苗，煙苗直立度好，煙苗栽植成活率高。

（1）鴨嘴形開孔植苗機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。采用鴨嘴形結(jié)構(gòu)有利于減少阻力，開孔形狀和尺寸更滿足煙苗移栽的要求，一次性連續(xù)完成開孔和植苗作業(yè)。

（2）植苗機(jī)構(gòu)的開合控制裝置的優(yōu)化設(shè)計(jì)。開合控制裝置由連桿機(jī)構(gòu)、復(fù)位彈簧和鋼絲軟軸組成，運(yùn)行精度高，開口適度，與栽苗器的上下運(yùn)動(dòng)形成連鎖控制、運(yùn)動(dòng)和功能協(xié)調(diào)一致。

1.3 研制傳動(dòng)裝置

主要由齒輪減速、偏心輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)組成，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)齒輪減速后傳到行走主軸，驅(qū)動(dòng)行走輪，偏心輪和連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)栽苗器運(yùn)動(dòng)，行走輪和栽苗器實(shí)行聯(lián)動(dòng)，傳動(dòng)比可調(diào)節(jié)，滿足栽植株距可調(diào)并精確控制的功能。

1.4 研制雙輪覆土機(jī)構(gòu)

在煙苗栽種后，采用兩個(gè)覆土輪在左右兩側(cè)對煙苗進(jìn)行覆土、填壓，解決煙苗栽種后固定不好、歪斜的問題，覆土量由覆土輪的位置決定，調(diào)節(jié)方便。

1.5 配套農(nóng)具的優(yōu)化配置及連接設(shè)計(jì)

優(yōu)選配套覆膜機(jī)，覆膜寬度與煙苗移栽機(jī)配套，研制覆膜機(jī)與主機(jī)的快速連接裝置。

1.6 性能適應(yīng)性試驗(yàn)研究

對所研發(fā)的多功能煙苗移栽機(jī)和配套覆膜機(jī)進(jìn)行性能試驗(yàn)、生產(chǎn)試驗(yàn)以及地區(qū)適應(yīng)性、可靠性研究，根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果，進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)、優(yōu)化結(jié)構(gòu)參數(shù)，確保整機(jī)綜合機(jī)械性能和使用經(jīng)濟(jì)、合理。

表1多功能煙苗移栽機(jī)主要性能指標(biāo)

表2多功能煙苗移栽機(jī)試驗(yàn)結(jié)果

2 關(guān)鍵技術(shù)

在吸收國外移栽機(jī)和國內(nèi)大型秧苗移栽機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合四川丘陵地區(qū)的特點(diǎn)及煙苗移栽的農(nóng)藝要求，進(jìn)行技術(shù)再創(chuàng)新，研究設(shè)計(jì)適合丘陵煙區(qū)特點(diǎn)的輕小型煙苗移栽機(jī)和配套覆膜機(jī)。其關(guān)鍵技術(shù)在于：小型多功能煙苗移栽機(jī)的開發(fā)，重點(diǎn)在于移栽、澆水、施肥（液體）、覆膜等功能的實(shí)現(xiàn)；插栽式栽苗器的研制，重點(diǎn)是鴨嘴式開孔植苗裝置的開發(fā)；栽苗器與行走輪之間的精確傳動(dòng)裝置和雙輪覆土裝置開發(fā)；配套覆膜機(jī)、澆水施肥（液體）裝置與主機(jī)的優(yōu)化配置技術(shù)和聯(lián)接組裝技術(shù)，以及快速連接裝置開發(fā)。

此外，還將一般移栽機(jī)的乘座式改為手扶式，實(shí)現(xiàn)機(jī)器輕小化，降低油耗。

3 性能指標(biāo)

表1所示為插栽式煙苗移栽機(jī)研究開發(fā)的主要性能指標(biāo)。

4 試驗(yàn)數(shù)據(jù)

研制的多功能煙苗移栽機(jī)在四川省煙草公司涼山州公司煙葉生產(chǎn)技術(shù)推廣應(yīng)用中心和四川省煙草公司瀘州市公司煙葉生產(chǎn)技術(shù)推廣應(yīng)用中心進(jìn)行了試驗(yàn)，試驗(yàn)環(huán)境為晴天，溫度24～30℃，相對濕度50%～80%，土壤分別為砂土和粘土，含水率27.2%～28.5%，緊實(shí)度1 070～1 090kPa；試驗(yàn)田為煙草公司煙葉常年種植田，作業(yè)方式為在已經(jīng)起壟的煙田里進(jìn)行移栽，試驗(yàn)結(jié)果如表2所示。

5 結(jié)論

多功能煙苗移栽機(jī)具有動(dòng)力消耗低、結(jié)構(gòu)簡單新穎、性能可靠、一機(jī)多能等特點(diǎn)，既適合砂地也適合粘性土壤的煙苗移栽，除了用于煙葉種植外，還可用于油菜、蔬菜等經(jīng)濟(jì)作物的移栽作業(yè)。