李永鋒

（西安航空職業(yè)技術學院 陜西 西安 710089）

目前，數(shù)據(jù)庫的應用無處不在，自1970年IBM公司的E.F.Codd提出了關系數(shù)據(jù)庫理論之后，數(shù)據(jù)庫的理論技術飛速發(fā)展，各種各樣的數(shù)據(jù)庫技術分支應運而生，比如面向對象技術，分布式技術，數(shù)據(jù)倉庫和數(shù)據(jù)挖掘理論，實時技術等，其中實時技術與數(shù)據(jù)庫技術的結合產(chǎn)生了實時數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)。其在電力行業(yè)中有良好的應用前景，隨著逐步實現(xiàn)批發(fā)競爭的電力市場，對于現(xiàn)代化的電力自動化系統(tǒng)的需求越來越迫切。電力自動化系統(tǒng)的功能包括系統(tǒng)故障的報警及檢測、系統(tǒng)現(xiàn)狀的圖形表示、負荷預測及遠程控制等[1]，它既要保存短暫數(shù)據(jù)也要保存大量歷史數(shù)據(jù)，因此需要實時數(shù)據(jù)庫和傳統(tǒng)數(shù)據(jù)庫的同時支持。

1 實時數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)（RTDBS）技術

1.1 實時數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)RTDBS

RTDBS與傳統(tǒng)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)在概念、原理、結構上有很大的差別，其所采用的優(yōu)先級指派算法、事務提交協(xié)議、并發(fā)控制協(xié)議等與后者也大相徑庭，產(chǎn)生這些不同的根本原因在于RTDBS所具有的數(shù)據(jù)及事務的時間限制。下面說明RTDBS中的幾個基本概念：

截止期（Deadline），截止期是指事務所希望或者說能承受的最晚提交時間。按照事務在錯過截止期后提交造成的后果可將事務分為兩類[2]：1）硬截止事務，事務超截止期提交將導致惡果（價值為負），這類事務在錯過截止期后應立即夭折（Abort）；2）軟截止事務，事務超截止期提交還有一定價值，典型地到某一時間點，價值降到零，此后保持為零，不會降到負值。有些分類方法中還有一類，固截止事務，事務超截止期提交價值為零，它實質上是軟截止事務的一種特例，無須單獨考慮。在實際應用中，大多數(shù)事務可歸結為硬截止事務，比如電話交換，當用戶掛機后仍然繼續(xù)進行查詢和連接無疑是浪費資源，價值為負，文中所討論的事務除非特別指明都是指硬截止事務。

RTDBS性能的衡量尺度[3]最常用的有以下幾個：

1）事務超截止期的比率（%Miss），這是衡量RTDBS性能的最重要的尺度，它在硬截止事務中可以用公式（1）來表示，在軟截止事務中可以用公式（2）來表示，硬截止事務中超截止期事務將被ABORT，所以不存在超截止期提交的事務（Tardy Transactions）；

2）超截止期事務平均超時，限于軟截止事務，也就是超截止期提交的事務超過截止期的時間的平均值；

3）事務重啟的比率，指因為并發(fā)控制或別的原因而被重啟的事務在所有事務中所占的比例。

1.2 RTDBS 的現(xiàn)狀

在傳統(tǒng)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)中，事務處理需要訪問存儲在輔存（通常是硬盤）上的數(shù)據(jù)文件，因此，事務的響應時間受限于硬盤的訪問延遲，一次I/O的訪問延遲一般在幾十毫秒至幾百毫秒左右，這對于傳統(tǒng)應用是比較快的，而對于實時應用來說卻不夠，雖然傳統(tǒng)數(shù)據(jù)庫也做了各種各樣的優(yōu)化措施，比如提供內存緩沖區(qū)等措施，但當訪問不在緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)時，訪問磁盤的時間也許就會使得這個事務超過它所允許的時限。因此必須有效地設計RTDBS以適應實時應用嚴格的時間要求。有兩種途徑可以達到目的[4]：第一，完全拋開傳統(tǒng)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的已有結構，提出新的體系結構，采用新的數(shù)據(jù)庫技術；第二，在傳統(tǒng)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的現(xiàn)有體系下，重新設計數(shù)據(jù)庫的系統(tǒng)結構，提高其性能，從而滿足實時應用的需要。從目前看來，第一種途徑還有待研究，在較短的時間內還很難做到，而第二種途徑顯得更加實際一些，它的代價也較第一種要小得多，而重新設計系統(tǒng)結構也有兩種方法[5]：

1）修改數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，滿足實時應用本身的需求，可以采取以下一些措施：①提供新的數(shù)據(jù)模型以組織實時數(shù)據(jù)；②為實時應用提供有效的支持事務時間限制的接口，提供基于新的數(shù)據(jù)模型的嵌入式數(shù)據(jù)庫語言；③將數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)建立在實時操作系統(tǒng)上，傳統(tǒng)數(shù)據(jù)庫往往建立在通用的龐大操作系統(tǒng)上，并沒有注意數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)的要求，可以將RTDBS的數(shù)據(jù)管理運行部件建立在可裁剪的高效實時操作系統(tǒng)上，使系統(tǒng)更加緊湊、簡潔、可靠，開銷更小，性能更優(yōu)越；④引入實時語義約束到數(shù)據(jù)庫中，建立有效的實時事務并發(fā)控制機制，提高系統(tǒng)的實時處理性能，滿足實時事務調度。

2）利用硬件技術發(fā)展成果，使用大量廉價的內存，來替換成為速度瓶頸的磁盤。因為數(shù)據(jù)庫操作的速度大多受限于I/O的訪問延遲，將數(shù)據(jù)庫的大部分或者整個放入內存，減少甚至消除磁盤I/O的訪問延遲，這是提高數(shù)據(jù)庫性能一個很自然的想法。然而大容量內存的使用，也使得數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)設計者必須重新考慮數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的數(shù)據(jù)組織、訪問方法、查詢處理的算法等等。

2 分布式實時數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)（DRTDBS）技術

分布式實時數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)（DRTDBS）是由若干相互自主的單節(jié)點數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)松散耦合成的一個總的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，其中數(shù)據(jù)以數(shù)據(jù)片段/復制的形式分布于各個節(jié)點上；事務具有訪問共享數(shù)據(jù)的能力，它既可以訪問本地節(jié)點的數(shù)據(jù)也可以訪問存儲于遠程節(jié)點上的數(shù)據(jù)。DRTDBS有兩種事務[6]：1）僅訪問和更新一個節(jié)點中數(shù)據(jù)的事務稱為局部事務；2）需訪問和更新N個節(jié)點中數(shù)據(jù)的事務稱為全局事務，局部事務的處理相對全局事務來說要簡單的多，它可以看作N=1情況下的全局事務。分布式實時數(shù)據(jù)庫研究的核心論題是全局事務處理，事務的調度必須同時滿足截止期、局部一致性和全局一致性的要求。為達到上述目的，執(zhí)行事務的各節(jié)點必須交換信息，進行同步操作，而所有這些引發(fā)的時間延遲對于事務的響應時間來說是一個不小的開銷，這對于滿足分布式實時事務的截止期很不利。可見，在分布式實時數(shù)據(jù)庫中解決截止期和數(shù)據(jù)一致性這一對矛盾比在集中式實時數(shù)據(jù)庫中要困難得多，文中將分別簡單介紹DRTDBS的CPU及I/O調度算法、事務提交協(xié)議、并發(fā)控制協(xié)議。

2.1 CPU調度算法

在DRTDBS的每個節(jié)點上，事務進入就緒狀態(tài)后，首先要為事務指定優(yōu)先級，根據(jù)事務的優(yōu)先級操作系統(tǒng)會進行調度，分配CPU時間片。常用的優(yōu)先級指派策略有：先來先服務（FCFS）、截止期最早優(yōu)先（EDF）、最小空余時間優(yōu)先（LSF）、價值最高優(yōu)先（HVF）、價值比最大優(yōu)先（GVDF）等。

2.2 I/O調度算法

當實時數(shù)據(jù)庫不采用內存數(shù)據(jù)庫的實現(xiàn)方法時，磁盤I/O的調度將是提高系統(tǒng)性能的一個突破口，CPU的速度每年都在成倍提高，而磁盤的平均訪問時間大約每十年才能縮減一半，因此，合適的I/O調度策略對于提高系統(tǒng)性能有很大作用，常用的I/O調度的策略[7]有：先來先服務（FCFS）、基于優(yōu)先級服務 （Priority Serve）、電梯調度 （Elevator）、最短尋道（Shortest Seek）、優(yōu)先級電梯調度（Priority Elevator）等。

2.3 事務提交協(xié)議

傳統(tǒng)的分布式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)為了保證事務原子性而首先實現(xiàn)了事務提交協(xié)議[8]，在過去的幾十年中，數(shù)據(jù)庫研究者們提出了大量的提交協(xié)議，其中包括經(jīng)典的Two Phase Commit（2PC），它的變種協(xié)議Presumed Commit（PC）、Presumed Abort（PA），Three Phase Commit（3PC）等，這些協(xié)議通常都需要在各個階段在參與全局事務的節(jié)點之間交換大量信息，同時記錄日志文件，日志往往因為故障恢復的原因而需要立即同步寫入磁盤，而這些同步信息的交換以及日志的記錄極大地增加了事務的執(zhí)行時間，事務執(zhí)行時間的增加在傳統(tǒng)的分布式數(shù)據(jù)庫也許可以接受，而這對于DRTDBS來說，這將意味著更多的事務將不能在其截止期內完成，因此DRTDBS中提交協(xié)議的選擇是一個非常重要的設計問題。

2.4 并發(fā)控制協(xié)議

DRTDBS中多個節(jié)點的多個事務同時執(zhí)行，需要有一種機制來控制DRTDB的更新順序以保證數(shù)據(jù)庫的串行性和正確性。有兩種基本的途徑進行并發(fā)控制，悲觀的并發(fā)控制和樂觀的并發(fā)控制。在悲觀的并發(fā)控制中，我們首先驗證事務不會破壞串行性原則才允許事務進行讀寫；而在樂觀的并發(fā)控制中，我們首先執(zhí)行事務中的讀操作，然后驗證事務是否破壞了串行性，如果沒有則進行寫操作。兩者的區(qū)別如圖1所示。

圖1 悲觀與樂觀并發(fā)控制Fig.1 Pessimistic and optimistic concurrency control

悲觀的并發(fā)控制一般通過鎖的機制來實現(xiàn)，文中討論的鎖允許共享鎖和排它鎖兩種類型，共享鎖也稱讀鎖，它允許多個并發(fā)的讀者；排它鎖也稱寫鎖，它同一時間只允許一個寫者。我們稱共享鎖之間是兼容的，也就是不沖突的，而排它鎖與共享鎖、排它鎖之間都是不兼容的。常見的并發(fā)控制協(xié)議有：分布式兩階段封鎖、分布式時間戳排序、分布式時間戳排序、多版本機制等。

3 在電能量計費系統(tǒng)中的應用

電能量計費系統(tǒng)TMR是準實時的系統(tǒng)，雖然對于實時性的要求與調度管理系統(tǒng)SCADA相比要低，但電力企業(yè)對于TMR的需求已不僅僅停留在電量的采集和考核上，隨著電力系統(tǒng)實施“廠網(wǎng)分開”，電力企業(yè)作為一個獨立的經(jīng)濟實體，必然需要追求經(jīng)濟效益，而在電力傳輸中的降低線損是電力企業(yè)降低成本的主要途徑之一，因此電力企業(yè)希望電能量計費系統(tǒng)能夠進行線損的分析計算，對降低損耗提供一定的決策支持。線損計算一般分為兩種，統(tǒng)計線損和實時線損，實時線損要求在電能量數(shù)據(jù)的基礎上結合SCADA采集的數(shù)據(jù)進行實時的線損計算，這種需求對于電能量計費系統(tǒng)的實時性能有很高的要求，引入實時數(shù)據(jù)庫的支持是提高系統(tǒng)實時性能和響應速度的重要手段。

下面介紹分布式實時數(shù)據(jù)庫在電能量計費系統(tǒng)TMR中的應用。TMR系統(tǒng)中DRTDBS建立在跨操作系統(tǒng)平臺的ACE（Adaptive Communication Environment）環(huán)境基礎之上，服務器可采用Windows 2000 Advanced Server/MS SQL Server 2000 Enterprise環(huán)境，ALPHA Tru64UNIX/Oracle 9i環(huán)境，或者Sun Solaris 9/Oracle 9i，客戶端可采用PC工作站/Windows 2000 （Server或Professional）或Sun工作站/Solaris9，在Windows平臺采用Visual C++6編譯實現(xiàn)，UNIX平臺采用cxx 6.3/g++3.2.2編譯實現(xiàn)。

在實現(xiàn)RTDB時使用內存數(shù)據(jù)庫的實現(xiàn)方式，因此無需選擇I/O調度算法，而內存數(shù)據(jù)庫的速度能夠滿足DMS系統(tǒng)中絕大多數(shù)事務實時性能的需要，采用了實現(xiàn)最簡單的先來先服務的CPU調度算法，通過對應用程序設定不同的優(yōu)先級，讓某些關鍵的應用程序在執(zhí)行指令時享有較高的CPU優(yōu)先級，但所有應用對于RTDB訪問的優(yōu)先級是基于事務就緒的時間排序的。在提交協(xié)議中，采用了使用較多的假定提交Presumed Commit協(xié)議，當發(fā)生錯誤時通過日志記錄發(fā)生的錯誤，必要時可重新通過服務器同步節(jié)點的實時數(shù)據(jù)庫，PC協(xié)議也比較符合邏輯，畢竟用戶希望他們提交的絕大部分事務都能夠提交成功，事實上使用內存數(shù)據(jù)庫存儲數(shù)據(jù)，的確可以保證絕大多數(shù)事務能夠正確提交，因此采用假定提交這樣的策略也可以進一步降低系統(tǒng)在事務提交情況下的開銷。

TMR系統(tǒng)中的DRTDBS讀操作遠遠多于寫操作，較少發(fā)生讀、寫的并發(fā)沖突，因此在并發(fā)控制上未作相應控制。在實踐中我們發(fā)現(xiàn)，分布式實時數(shù)據(jù)庫的實施降低了網(wǎng)絡流量，提高了各節(jié)點的數(shù)據(jù)查詢速度，從而提高系統(tǒng)的響應速度，為進行實時的線損計算提供了基礎。

4 結束語

DRTDBS能夠較大程度提高系統(tǒng)的整體性能，在電力自動化領域有著廣泛的應用，但同時我們發(fā)現(xiàn)目前DRTDBS技術在理論和實際應用上有著較大的差距，在DRTDBS的研究中往往需要做出某些假設，這些假設在實際應用中經(jīng)常無法或者很難有效地滿足，使得在實際應用中多數(shù)情況都放棄實現(xiàn)理論，因此我們還需要進一步研究理論并縮小理論和實際之間的差距。

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