楊毅超,張大可,劉 路
(重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,重慶 400044)
汽車驅(qū)動(dòng)盤用于連接汽車發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸和自動(dòng)變速器(AT)的液力變矩器,是汽車傳動(dòng)系統(tǒng)中的重要零部件之一[1]。汽車驅(qū)動(dòng)盤通常由驅(qū)動(dòng)盤盤體和啟動(dòng)齒圈組成,二者通過沿盤體外緣呈圓周對稱分布的偶數(shù)段焊縫相互連接,其基本結(jié)構(gòu)如圖1所示。驅(qū)動(dòng)盤盤體中心孔附近設(shè)計(jì)有與發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸連接的螺栓孔,盤體外圈附近有與液力變矩器連接的螺栓孔,減重孔均布于盤面上,用來減輕盤體質(zhì)量從而降低驅(qū)動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,提高傳動(dòng)效率。汽車驅(qū)動(dòng)盤的主要作用為傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩,并在起動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。汽車啟動(dòng)時(shí),起動(dòng)電動(dòng)機(jī)軸上的齒輪驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)齒圈,載荷作用于齒圈頂部,通過驅(qū)動(dòng)盤盤體與曲軸的連接起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī);行駛狀態(tài)下,動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸傳遞到驅(qū)動(dòng)盤盤體,再由盤體經(jīng)液力變矩器傳出。
某型汽車驅(qū)動(dòng)盤三維實(shí)體結(jié)構(gòu)圖
汽車驅(qū)動(dòng)盤承受的載荷主要是發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩,但其在工作過程中不可避免地承受其他載荷作用。由于與其相關(guān)聯(lián)部件的軸向竄動(dòng),驅(qū)動(dòng)盤將承受軸向載荷作用,有可能引起疲勞破壞。因此軸向沖擊引起的疲勞是設(shè)計(jì)考量的重要指標(biāo)之一。由于計(jì)算的復(fù)雜性,工程實(shí)際中多是根據(jù)所使用的材料性能從理論上估算驅(qū)動(dòng)盤的疲勞壽命,獲得的結(jié)果精度不高。采用疲勞試驗(yàn)的方法獲得疲勞壽命是較為可靠的方法,但產(chǎn)品開發(fā)周期長,設(shè)計(jì)成本高。因此,對汽車驅(qū)動(dòng)盤進(jìn)行疲勞仿真分析具有很大的實(shí)用價(jià)值。
ANSYS疲勞計(jì)算是以ASME鍋爐與壓力容器規(guī)范作為計(jì)算依據(jù),采用簡化了的彈塑性假設(shè)和Miner累積疲勞準(zhǔn)則來估算零件的疲勞壽命[2]。
材料在循環(huán)應(yīng)力或循環(huán)應(yīng)變的作用下,由于某點(diǎn)或某些點(diǎn)產(chǎn)生了局部的永久結(jié)構(gòu)變化,從而在一定的循環(huán)次數(shù)以后形成裂紋或發(fā)生斷裂的過程叫做疲勞[3]。反映材料疲勞強(qiáng)度的特性曲線為S-N曲線,即交變應(yīng)力強(qiáng)度(σmax-σmin)/2和允許循環(huán)次數(shù)的曲線。本驅(qū)動(dòng)盤盤體的材料為QSTE380,其強(qiáng)度極限σb=590 MPa,屈服極限為σs=380 MPa。由于缺乏材料的疲勞試驗(yàn)數(shù)據(jù),本文采用近似方法估計(jì)其S-N曲線,根據(jù)陳傳堯[4]推薦,材料循環(huán)次數(shù) N=103時(shí),材料疲勞極限為90%σb,N=107時(shí),材料疲勞極限為50%σb。由式(1)、(2)可得到材料的近似S-N曲線,如圖2所示。
式中:N為材料循環(huán)次數(shù);S為應(yīng)力值;單位為MPa;m和C是與材料、應(yīng)力比、加載方式有關(guān)的參數(shù)。
圖2 材料QSTE380的S-N曲線
ANSYS-Fatigue模塊計(jì)算疲勞損傷系數(shù)采用工程上廣泛使用的Miner線性疲勞累積損傷理論。其計(jì)算公式為:
式中:Ni為對應(yīng)于當(dāng)前載荷水平Si的疲勞壽命;n為循環(huán)次數(shù);D為疲勞損傷系數(shù)。
根據(jù)ANSYS計(jì)算出的疲勞損傷系數(shù)來判斷材料是否滿足疲勞強(qiáng)度要求,當(dāng)D<1時(shí),認(rèn)為材料不會發(fā)生疲勞破壞,當(dāng)D=1時(shí),材料處于疲勞臨界狀態(tài),當(dāng)D>1時(shí),認(rèn)為材料已經(jīng)發(fā)生疲勞破壞。
3.1.1 建立幾何模型
在汽車驅(qū)動(dòng)盤受到軸向沖擊時(shí),主要由驅(qū)動(dòng)盤盤體抵抗沖擊,啟動(dòng)齒圈并不參與工作,因此在進(jìn)行疲勞有限元分析時(shí),模型不含齒圈。該驅(qū)動(dòng)盤盤體由2.5 mm薄鋼板沖壓而成,盤面不在同一個(gè)平面內(nèi),盤面上開有減重孔和各種螺栓通孔,結(jié)構(gòu)較為簡單,無需對結(jié)構(gòu)做簡化處理。以盤體的中性面為基準(zhǔn)面建立驅(qū)動(dòng)盤盤體的幾何模型,模型如圖3。
3.1.2 材料物理參數(shù)
驅(qū)動(dòng)盤盤體材料為QSTE380,其彈性模量為E=2.06 ×105N/mm2,泊松比 μ =0.29,密度為 ρ=7.8 ×10-6kg/mm3。
3.1.3 單元選擇與網(wǎng)格劃分
由于該驅(qū)動(dòng)盤盤體厚度僅為2.5 mm,受盤體面內(nèi)載荷作用,宜選用SHELL93單元,SHELL93為8節(jié)點(diǎn)彈性殼單元,含有中間節(jié)點(diǎn),每個(gè)節(jié)點(diǎn)有6個(gè)自由度,即沿節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)系x、y和z方向的平動(dòng)位移和繞各軸的轉(zhuǎn)動(dòng)位移,單元在面內(nèi)各方向具有二次形函數(shù),能夠很好地模擬盤體的幾何和載荷特征。劃分網(wǎng)格后的有限元模型含有殼單元5703個(gè),節(jié)點(diǎn)17776個(gè)。
3.1.4 載荷與約束處理
驅(qū)動(dòng)盤與曲軸連接處有6個(gè)螺栓孔,通過卡盤將驅(qū)動(dòng)盤夾緊于曲軸上。當(dāng)螺栓擰緊時(shí),認(rèn)為盤體螺栓孔所在的圓環(huán)面與曲軸無任何相對運(yùn)動(dòng)。這是保持驅(qū)動(dòng)盤靜定的靜力學(xué)條件。為此將該接觸面積處理為全約束,即約束x、y、z方向的平動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。驅(qū)動(dòng)盤與液力變矩器連接孔為載荷作用處,為模擬驅(qū)動(dòng)盤受到的軸向沖擊,按設(shè)計(jì)參數(shù),在驅(qū)動(dòng)盤盤體與液力變矩器連接孔分布圓周外施加+/-0.5 mm軸向(Z向)位移載荷。其載荷與約束處理的有限元模型如圖4所示。
圖3 某型驅(qū)動(dòng)盤盤體有限元模型
圖4 某型驅(qū)動(dòng)盤盤體約 束與載荷圖
分別施加+/-0.5 mm軸向位移載荷時(shí)驅(qū)動(dòng)盤盤體的應(yīng)力分布如圖5、圖6所示,由應(yīng)力云圖可知應(yīng)力最大點(diǎn)的位置均為驅(qū)動(dòng)盤與曲軸連接的螺栓孔附近,同時(shí)也是盤面圓弧曲率發(fā)生變化的位置,最大應(yīng)力值約為269 MPa,遠(yuǎn)小于材料的屈服極限380 MPa,肯定不會發(fā)生盤體結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度破壞,滿足結(jié)構(gòu)的靜強(qiáng)度要求。
圖5 驅(qū)動(dòng)盤承受+0.5 mm 軸向位移載荷應(yīng)力 分布云圖
圖6 驅(qū)動(dòng)盤承受-0.5 mm軸向位移載荷應(yīng)力 分布云圖
驅(qū)動(dòng)盤承受單向0.5 mm或-0.5 mm軸向位移載荷時(shí),沖擊為脈動(dòng)循環(huán)。若承受+0.5 mm軸向位移再接-0.5 mm軸向位移沖擊,則為對稱循環(huán)。這里的疲勞計(jì)算以最不利的對稱循環(huán)應(yīng)力組合進(jìn)行計(jì)算,其應(yīng)力幅值為脈動(dòng)循環(huán)時(shí)的2倍。根據(jù)靜力學(xué)分析結(jié)果,選擇應(yīng)力最大位置的9163號節(jié)點(diǎn)作為疲勞分析對象。設(shè)計(jì)要求驅(qū)動(dòng)盤盤體應(yīng)滿足107次的單向0.5 mm的軸向沖擊。故應(yīng)力循環(huán)次數(shù)設(shè)定為5×106,計(jì)算結(jié)果如圖7,疲勞損傷系數(shù)為0.87029,小于1,能夠滿足疲勞強(qiáng)度要求。
圖7 ANSYS疲勞分析計(jì)算結(jié)果
為了便于設(shè)計(jì)分析,本文將對稱應(yīng)力循環(huán)下,不同軸向沖擊位移值載荷下的疲勞損傷系數(shù)列于表1,由表1可知該型驅(qū)動(dòng)盤盤體在承受+/-0.51 mm軸向沖擊位移載荷時(shí)的疲勞損傷系數(shù)為1.19213,大于1,但考慮到本文采用的是最不利的應(yīng)力循環(huán)方式,可以認(rèn)為該位移值載荷沖擊下,盤體處于疲勞破壞的臨界狀態(tài)。但若沖擊位移大于+/-0.51 mm,則驅(qū)動(dòng)盤將產(chǎn)生疲勞破壞。
表1 不同軸向沖擊位移下的疲勞損傷系數(shù)
本文利用ANSYS軟件建立了某型汽車驅(qū)動(dòng)盤的有限元模型,對驅(qū)動(dòng)盤盤體作了+/-0.5 mm軸向沖擊載荷條件的疲勞仿真分析。分析表明,該盤體滿足結(jié)構(gòu)的靜強(qiáng)度要求,其疲勞損傷系數(shù)為0.8075,滿足疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)要求。同時(shí),利用原有模型,對其他較大的沖擊載荷作了疲勞仿真對比,獲得該驅(qū)動(dòng)盤不產(chǎn)生疲勞破壞的軸向沖擊極值。采用本文方法可以縮短新產(chǎn)品的設(shè)計(jì)周期,節(jié)約產(chǎn)品開發(fā)成本,為其它零部件的疲勞分析提供了一定參考價(jià)值。
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