丘建棟,Amer Tawfik
(1.深圳市城市交通規(guī)劃設(shè)計(jì)研究中心有限公司,廣東 深圳 518027;2.施偉拔(沙特)有限公司,沙特 利雅得 301285)
交通仿真是運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)模擬現(xiàn)實(shí)或構(gòu)想中的交通系統(tǒng),是交通規(guī)劃、交通設(shè)計(jì)、多方案比選的重要技術(shù)方法[1]。依據(jù)描述交通系統(tǒng)的尺度差異,交通仿真可劃分為宏觀仿真模型、中觀仿真模型和微觀仿真模型。其中微觀仿真模型細(xì)致地描述了系統(tǒng)中人或車的產(chǎn)生、運(yùn)動(dòng)、消失及其之間的相互影響[2-4],能非常逼真地再現(xiàn)實(shí)際交通狀況或構(gòu)想中的交通方案,已成為多種規(guī)劃設(shè)計(jì)方案比選的有力工具。
本文針對(duì)沙特一個(gè)化工新城在施工期間大規(guī)模聚集人員轉(zhuǎn)移過(guò)程中的交通組織規(guī)劃,探索微觀交通仿真技術(shù)在項(xiàng)目未開展之前的應(yīng)用,通過(guò)量化的計(jì)算評(píng)估,優(yōu)化交通組織方案。
沙特Ras Tanura化工新城綜合項(xiàng)目(簡(jiǎn)稱:RTIP)是沙特阿美石油公司(Saudi Aramco)近年來(lái)主推的一個(gè)大型項(xiàng)目,占地約15km2,建成后將成為世界上最大的石油化工產(chǎn)業(yè)園[5]。該項(xiàng)目位于沙特東部、波斯灣沿岸,距離沙特東部最大城市Dammam約50km。
項(xiàng)目施工期間,RTIP將有7.5萬(wàn)工人參與項(xiàng)目建設(shè)。為了保證工人的生活質(zhì)量,在項(xiàng)目約20km外集中安排工人居住區(qū),如圖1所示。運(yùn)送工人的車輛需使用Jubail—Dammam高速公路(雙向六車道)和Juaymah公路(雙向四車道),途經(jīng)一個(gè)公安檢查站和一個(gè)信號(hào)交叉口。每臺(tái)運(yùn)送大巴車輛標(biāo)載50人,共需1 500輛運(yùn)送大巴車輛。
圖1 RTIP項(xiàng)目區(qū)位圖
項(xiàng)目約束條件如下:
a)在工人居住區(qū)安排停放1 500輛大巴的車站,工人步行至車站;
b)進(jìn)入車站前,工人需要進(jìn)行打卡安檢;
c)大巴使用居住區(qū)北面單向兩車道支路進(jìn)入Jubail—Dammam高速公路;
d)大巴車輛全程限速60km/h;
e)途經(jīng)公安檢查站,應(yīng)低速通過(guò);
f)進(jìn)入RTIP工地前,需要進(jìn)行車輛安檢,之后必須低速行駛至相應(yīng)的施工單元。
為了確保運(yùn)送車輛在項(xiàng)目施工期間,每天早上在1h內(nèi)把7.5萬(wàn)名工人從居住地運(yùn)送到RTIP,政府建議建設(shè)方在途經(jīng)道路進(jìn)行擴(kuò)寬升級(jí),以適應(yīng)施工期間新增的交通需求。而建設(shè)方希望用最小的交通基建投資和運(yùn)營(yíng)成本,實(shí)現(xiàn)1h內(nèi)運(yùn)送工人至RTIP的目標(biāo)。
經(jīng)過(guò)多輪的技術(shù)交流,顧問(wèn)公司建議采用交通仿真技術(shù),模擬車輛運(yùn)行中的各種影響因素及其延誤量化指標(biāo),測(cè)試不同的道路設(shè)置對(duì)延誤的影響程度,為給施工期間交通組織的優(yōu)化提出建議。
建立微觀仿真模型,主要計(jì)算運(yùn)送工人車輛從居住區(qū)至RTIP的行程時(shí)間,包括車站排隊(duì)放行時(shí)間、路段行駛時(shí)間、公安安檢時(shí)間、RTIP口檢查時(shí)間,同時(shí)需要評(píng)估影響這些時(shí)間延誤的因素。
目前比較流行的幾種常用微觀仿真軟件包括:TransModeler(Caliper,2011),CORSIM(FHWA,2003),VISSIM(PTV,2011),PARAMICS(Quadstone,2009)[6-8],每個(gè)仿真軟件都有各自的優(yōu)缺點(diǎn),都成功地運(yùn)用于交通組織、系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)規(guī)劃等。其中TransModeler可以結(jié)合宏觀交通模型(TransCAD),進(jìn)行多車種矩陣的動(dòng)態(tài)交通分配,尤其考慮了背景交通量的相互影響,輸出的Trajectory Data能記錄仿真過(guò)程中每臺(tái)車輛的行駛軌跡[9]。如同GPS行車記錄儀一般,可以詳細(xì)記錄仿真中每臺(tái)車輛積累的行程時(shí)間、行程距離還有坐標(biāo)位置等。這些數(shù)據(jù)基于關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)格式,可非常方便地用于延誤分析。因此仿真軟件采用Caliper公司的TransModeler。
Trajectory Data的數(shù)據(jù)格式如圖2所示。這是一個(gè)帶坐標(biāo)的數(shù)據(jù)表,跟Garmin GPS輸出格式基本一致。其中,Time列為積累的時(shí)間;Distance列為積累的行程距離;Speed為瞬時(shí)速度,除此之外還可以得到車輛的加速度和所處的地理位置等。
圖2 行駛軌跡數(shù)據(jù)格式
2.2.1 出行需求預(yù)測(cè)
未來(lái)年道路實(shí)際的交通出行需求,主要由背景交通量和運(yùn)送工人的大巴車輛構(gòu)成。根據(jù)區(qū)位特點(diǎn),背景交通量以私人小汽車為主。通過(guò)宏觀模型獲得現(xiàn)狀機(jī)動(dòng)車出行OD,結(jié)合未來(lái)年各交通小區(qū)產(chǎn)生量與吸引量的增長(zhǎng),運(yùn)用Fratar雙約束增長(zhǎng)模型,預(yù)測(cè)未來(lái)年背景的機(jī)動(dòng)車出行OD。而運(yùn)送工人大巴的OD則從居住區(qū)至RTIP,共有1 500輛大巴出行。出行需求為早高峰出行OD,且場(chǎng)景唯一。
2.2.2 駕駛行為
運(yùn)送大巴的駕駛行為與背景小汽車駕駛行為有所差別。為保證安全,要求運(yùn)送大巴限速60km/h,并設(shè)定加速度不超過(guò)1.5m/s2。在行駛過(guò)程中,限制大巴超車,并降低其換車道的概率。而背景小汽車則根據(jù)道路的實(shí)際限制條件行駛,駕駛行為采用仿真軟件的默認(rèn)值。駕駛行為的場(chǎng)景唯一。
2.2.3 居住區(qū)車站
車站距離居住區(qū)中的任一住宅應(yīng)小于500m。假設(shè)停車道寬為4m,共15條停車道,停車道間隔為4m,作為上下車人行道。為滿足1 500輛大巴的停放,車站用地面積應(yīng)為1500m×124m=186000m2,如圖3所示。由于道路系統(tǒng)不可能滿足15條車道的車輛同時(shí)放行,因此需要車輛排隊(duì)放行,在出入口處適當(dāng)增加渠化,加寬加長(zhǎng)車道轉(zhuǎn)換交織區(qū)。
圖3 工人居住區(qū)車站平面圖
同時(shí),放行車道數(shù)場(chǎng)景設(shè)定為:場(chǎng)景①2條車道;場(chǎng)景②3條車道;場(chǎng)景③4條車道;場(chǎng)景④5條車道(構(gòu)想方案)。
2.2.4 道路系統(tǒng)
首先標(biāo)定各等級(jí)道路的通行能力和限速條件,其次標(biāo)定路網(wǎng)內(nèi)主要瓶頸點(diǎn)處(如匝道、信號(hào)交叉口、坡度等)路段的通行能力。為了在動(dòng)態(tài)分配過(guò)程中,運(yùn)送大巴偏離指定路徑,需要設(shè)定路徑系統(tǒng)(Bus Route),以確保動(dòng)態(tài)交通分配后運(yùn)送大巴按既定線路行駛。
Juaymah公路單向車道數(shù)場(chǎng)景設(shè)定:場(chǎng)景①2車道(現(xiàn)狀);場(chǎng)景②3車道(構(gòu)想方案);場(chǎng)景③4車道。
2.2.5 公安檢查站
公安檢查站是沙特政府為了防止恐怖分子襲擊,在重要節(jié)點(diǎn)處設(shè)置的檢查站,以對(duì)過(guò)往車輛進(jìn)行抽查。正常的車輛不需要停駐,但必須低速通過(guò)。在TransModeler仿真系統(tǒng)中,使用Speed Hump來(lái)模擬減速和加速的全過(guò)程。
公安檢查站通過(guò)車速場(chǎng)景設(shè)定:場(chǎng)景①5km/h(現(xiàn)狀);場(chǎng)景②10km/h;場(chǎng)景③20km/h;場(chǎng)景④30km/h。
2.2.6 RTIP安檢口
進(jìn)入RTIP工地之前,所有車輛必須通過(guò)安檢口,為了運(yùn)送大巴車輛能較為平順地到達(dá)安檢口,需要分段地每隔50m各增加1個(gè)車道,分段總數(shù)由安檢口數(shù)量決定,如圖4所示。
圖4 RTIP安檢口平面圖
RTIP安檢口個(gè)數(shù)場(chǎng)景設(shè)定:場(chǎng)景①5個(gè)(構(gòu)想方案);場(chǎng)景②7個(gè);場(chǎng)景③10個(gè);場(chǎng)景④12個(gè)。
在每個(gè)場(chǎng)景仿真之后,根據(jù)Trajectory Data車輛行駛軌跡記錄,繪制車輛序列的延誤圖。例如,運(yùn)送大巴分別以5km/h和30km/h的速度經(jīng)過(guò)公安檢查站,對(duì)前300輛大巴,兩種延誤時(shí)間區(qū)別不明顯,但隨著到達(dá)檢查站車輛的增加,延誤就有顯著區(qū)別。如圖5所示,當(dāng)大巴以5km/h速度通過(guò)檢查站,累積的車輛會(huì)顯著影響后續(xù)車輛的通過(guò),最大車輛延誤在13min以上;而如圖6所示,由于車輛離散地到達(dá),基本抵消了30km/h通過(guò)檢查站所帶來(lái)的延誤,最大車輛延誤不超過(guò)2min。
圖5 以5km/h的速度通過(guò)公安檢查站時(shí)車輛延誤時(shí)間
圖6 以30km/h的速度通過(guò)公安檢查站時(shí)車輛延誤時(shí)間
針對(duì)以上仿真系統(tǒng)的場(chǎng)景設(shè)定,總共有192個(gè)組合場(chǎng)景需要建立對(duì)比評(píng)估。在實(shí)際操作過(guò)程中,需要將宏觀判斷與實(shí)際建模相結(jié)合,適當(dāng)?shù)嘏懦缓侠淼募僭O(shè)場(chǎng)景或者可以推算出結(jié)果的場(chǎng)景,以減少建模工作量。最終需要建立32個(gè)組合場(chǎng)景的仿真系統(tǒng)。
在總體行程時(shí)間內(nèi),最重要的是考慮最后一輛車能在1h內(nèi)通過(guò)RTIP安檢口,因此在各控制點(diǎn)的分段延誤中,測(cè)算最后一輛車有等候時(shí)間與無(wú)等候時(shí)間之差,即為各控制點(diǎn)的分段延誤。當(dāng)然由于最后一輛車往往受前面車輛延誤傳遞影響,因此需要在仿真系統(tǒng)中跟蹤所有車輛的運(yùn)行狀態(tài),而這些信息全部可以從Trajectory Data中獲得。
通過(guò)對(duì)32個(gè)組合場(chǎng)景的Trajectory Data分析,得到各分段控制點(diǎn)延誤如表1所示。
表1 各組合場(chǎng)景的最后一輛車延誤時(shí)間 單位:/min
在各種場(chǎng)景中,途經(jīng)唯一的信號(hào)燈延誤不可避免,由于背景交通量和運(yùn)送大巴的排隊(duì)累積疊加影響,造成后續(xù)車輛的巨大延誤,建議設(shè)置獨(dú)立跨線橋(見(jiàn)圖7),避開信號(hào)燈的影響。
圖7 增設(shè)跨線橋位置
建議與政府協(xié)商,為公安檢查站設(shè)置專用車道,允許運(yùn)送大巴車輛以20km/h的車速通過(guò)公安檢查站,比現(xiàn)狀5km/h節(jié)省約10min。
綜合考慮各類設(shè)施的投資情況,最終推薦場(chǎng)景的組合為:車站同時(shí)放行的車道數(shù)為3條車道、Juaymah公路車道數(shù)保持原有的單向2車道,僅在公安檢查站處拓寬布設(shè)專用車道,同時(shí)通過(guò)車速為20km/h,RTIP安檢口為10個(gè),在途經(jīng)唯一的信號(hào)交叉口處增設(shè)跨線橋。
綜上推薦的組合,從工人居住區(qū)至RTIP,兩地相距約20km,車輛運(yùn)行時(shí)速為60km/h,第一輛車到達(dá)RTIP的時(shí)間約20min;最后一輛車總延誤小于40min,到達(dá)RTIP總時(shí)間小于1h,滿足既定目標(biāo)。
通過(guò)交通仿真分析,顧問(wèn)公司得出運(yùn)送車輛的延誤重點(diǎn)不在Juaymah公路的車道數(shù)量,而在于各控制點(diǎn)的排隊(duì)延誤,通過(guò)多方案比選,優(yōu)化了最初計(jì)劃在Juaymah公路加寬車道數(shù)的設(shè)想,在達(dá)到相同目標(biāo)的情況下,可為沙特阿美石油公司節(jié)省約70%的交通基建投資。
大規(guī)模聚集人員的轉(zhuǎn)移或疏散,涉及到出行者的行為、道路設(shè)施以及各種瓶頸限制,如檢查站、閘口、坡度等。對(duì)于此類復(fù)雜的交通行為,通過(guò)微觀仿真技術(shù),可以非常詳盡地再現(xiàn)交通行為的運(yùn)行過(guò)程。在不需要經(jīng)過(guò)實(shí)際大規(guī)模演練的情況下,仍可得到聚集人員轉(zhuǎn)移或疏散的規(guī)律,同時(shí)可以測(cè)試各種設(shè)施的適應(yīng)性,預(yù)判設(shè)施可能出現(xiàn)的脆弱點(diǎn),優(yōu)化原有設(shè)計(jì)方案。本文以沙特化工新城施工期間大規(guī)模聚集工人的運(yùn)送為例進(jìn)行了交通組織仿真與實(shí)踐,同樣,此類交通仿真方法在快速發(fā)展的中國(guó),也有很好的借鑒意義。
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