王家校
(上海鷹峰電子科技有限公司,上海 201604 )
電子工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展,帶動了一系列新興學(xué)科,電磁兼容也成為新秀并不斷發(fā)展和壯大。經(jīng)過10年發(fā)展,尤其隨著變頻器以及高頻脈寬調(diào)制等變流技術(shù)在各種電源設(shè)備、傳動設(shè)備等的廣泛使用,其工作頻率的不斷提高,形成設(shè)備間互相干擾,情況日益嚴(yán)重,電磁兼容性問題已成為電路設(shè)計工程師面臨的極為棘手問題[1]。目前加裝電源濾波器成了解決傳導(dǎo)和輻射的有效手段,并在電子設(shè)備的電源輸入中廣泛應(yīng)用。但是怎么選擇一個現(xiàn)有的濾波器或者設(shè)計一個能滿足需要的濾波器呢?工程師們往往顯得比較盲目,多數(shù)憑借經(jīng)驗作嘗試。首先根據(jù)經(jīng)驗使用一個濾波器,如果不能滿足要求再重新修改設(shè)計或者換另一個新的濾波器。因此,要找到一個合適的EMI濾波器就成為一個費時且高成本的任務(wù)。這也迫切需要提供一種能夠快速解決問題的辦法。
基于Matlab-GUI的EMI濾波器設(shè)計方法及建立的仿真平臺充分利用了Matlab強大的計算功能,使仿真出來的共模、差模插入損耗曲線,及其他EMI濾波器相應(yīng)參數(shù)曲線具有很好的光滑性,更高的計算精度。能使設(shè)計出來的濾波器參數(shù)不僅符合現(xiàn)場實際的狀況,而且能把設(shè)計人員從繁重的計算工作中解脫出來,通過仿真就可以了解濾波器各項性能指標(biāo),因此在設(shè)備投入使用前就可以全面掌握,清晰明了。
在解決問題前,首先對電子系統(tǒng)產(chǎn)生的總的干擾情況要有清晰的了解,需要知道共模干擾是多少?差模干擾是多少?標(biāo)準(zhǔn)要求抑制多少干擾電壓等?明確了這些干擾特性我們才能根據(jù)實際的需要提出要求,選擇材料并進行計算和設(shè)計。
電磁噪聲不可避免,但減少傳導(dǎo)干擾的方法通常有多種,如合理鋪設(shè)地線、采取星型鋪地、避免環(huán)形地線等,以盡可能減少公共阻抗;設(shè)計合理的緩沖電路;減少電路雜散電容等。但最主要還是利用EMI濾波器衰減各種傳導(dǎo)干擾,特別是電網(wǎng)與設(shè)備電源對彼此的噪聲干擾[2]。EMI濾波器在設(shè)計時,需要針對共模干擾與差模干擾不同的截止頻率,分別設(shè)計相對應(yīng)的元件參數(shù)。共模干擾和差模干擾形成的原因不一樣,同時兩者在電磁干擾中所占頻譜范圍也不一樣[3]:
1)0.1MHz以內(nèi),主要以差模干擾為主。
2)0.1~1MHz內(nèi),差模和共模干擾共存。
3)1~30MHz內(nèi),主要以共模干擾為主。
可見共模干擾所占頻譜較寬,有助于解決電磁干擾濾波器采用不同拓撲結(jié)構(gòu)形式。
插入損耗是頻率的函數(shù)。通常把插入損耗隨頻率變化的曲線稱為濾波器的頻率特性。濾波器的插入損耗越大,濾波效果越好。EMI電源濾波器插入損耗的定義為,沒有濾波器接入時,從噪聲源傳輸?shù)截撦d的功率P1,和接入濾波器后,噪聲源傳輸?shù)截撦d的功率P2之比,用dB(分貝)表示[4]。濾波器接入前、后的電路如圖1的EMI濾波器插入損耗框圖(a)、(b)所示。
圖1 EMI濾波器插入損耗框圖
由于:P1=V12/RL,P2=V22/RL
所以:
又有:
根據(jù)圖1(b)的網(wǎng)絡(luò)傳輸方程,同時有
最后可以推導(dǎo)出插入損耗的計算公式:
插入損耗是EMI濾波器的重要技術(shù)參數(shù),在設(shè)計和選用時應(yīng)予主要考慮。在EMI濾波器的安全、常規(guī)電氣性能、環(huán)境及機械等條件都滿足要求時,應(yīng)盡量選擇插入損耗值大些[5]。插入損耗可分為共模插入損耗和差模插入損耗。
1)共模電感
如圖2所示在同一磁環(huán)上繞上兩組方向相反的線圈,據(jù)右手螺旋管定則,當(dāng)在輸入端A,B兩端加上極性相反,信號幅值相同的差模電壓時,形成如實線所示電流I2,在磁心中產(chǎn)生實線所示的磁通Φ2,只要保證兩繞組完全對稱,則磁芯中兩個不同方向磁通相互抵消,線圈磁通就為零,線圈電感幾乎為零,對差模信號無阻抗作用[3]。若在輸入端A,B兩端加上極性相同,幅值相等的共模信號時,如虛線所示電流I1,在磁心中產(chǎn)生虛線所示磁通Φ1,則磁心中磁通有相同的方向而互相加強,使每一線圈的電感值為單獨存在時的兩倍,而XL=ωL,因此,此一繞法的線圈對共模干擾有很強的抑制作用[6]。
圖2 共模電感
2)最大濾波Y電容
如果接在電源EMI濾波器中相線與大地之間的濾波電容CY(nF)容量過大,會造成漏電流過大,可能危及人身安全[6]。漏電流可由下公式計算:
式中,Um(V)為電源相電壓,fm(Hz)為電源頻率,CY(nF)為Y濾波電容。
由于漏電流的大小對人生安全至關(guān)重要,不同國家對不同設(shè)備接地漏電流都做了嚴(yán)格的規(guī)定。由公式(6)可求出最大允許接地電容值(即CY電容的值),如式(7)所示。
對于三相濾波器來說,其漏電流是各相漏電流之和。而且在同一設(shè)備中使用的濾波器越多,產(chǎn)生的漏電流也越大。
下圖3由Matlab計算仿真的漏電流與Y電容的曲線。
圖3 漏電流Ig與Y電容
3)最大串聯(lián)電感值
設(shè)濾波器中串聯(lián)電感器的電感量為L,等效電阻為R,電網(wǎng)頻率為ωm,網(wǎng)側(cè)額定工作電流為Im,在電網(wǎng)頻率下,電感器上的壓降為
考慮到電網(wǎng)中可能產(chǎn)生的浪涌電流的影響,通常
圖4是由Matlab計算仿真的最大串聯(lián)電感曲線。
圖4 最大串聯(lián)電感
4)插入損耗計算
某公司濾波器的拓撲結(jié)構(gòu)如圖5所示。
圖5 三相EMI濾波器拓撲
共模等效電路如圖6所示。
圖6 共模等效電路
假定A、B、C三相的共模信號大小相等,方向相同,不考慮差模電感、差模電容、差模電阻
Leqc1=3Lc1,Leqc2=3Lc2,Ceqy1=3Cy1,Ceqy2= 3Cy2,差模等效電路如圖7所示。
圖7 差模等效電路
假定A、B、C三相的共模信號大小相等,方向相同,不考慮差模電感、差模電容、差模電阻
Leqc1=3Lc1,Leqc2=3Lc2,Ceqy1=3Cy1,Ceqy2=3Cy2
兩個二端口級聯(lián)的形式如圖8所示。
圖8 兩個二端口級聯(lián)的形式
(1)未接入濾波時,負載端的電壓U1為
(2)接入濾波時,負載端的電壓U2為
由式(11)和(12)得出
圖9所示為由Matlab計算仿真的共模插入損耗的計算仿真曲線。
圖9 共模插入損耗曲線
5)差模干擾
如上圖5,假定A、B、C三相的共模信號大小相等,方向相反,不考慮共模漏電感,考慮源阻抗和負載阻抗的情況
(1)未接入濾波時,負載端的電壓U1為
(2)接入濾波時,負載端的電壓U2為
所以差模插入損耗為
圖10所示為由Matlab計算仿真的差模插入損耗的計算仿真曲線。
圖10 差模插入損耗曲線
通過上面的分析,圖11所示為由Matlab計算仿真的綜合計算仿真曲線。
圖11 綜合計算仿真曲線
根據(jù)仿真所得的參數(shù)生產(chǎn)的濾波器,如下圖12為根據(jù)本文方法設(shè)計的實物,圖13為羅德與施瓦茨收機的測試,圖14和圖15分別為不加EMI濾波器和加了EMI濾波器后在變頻器輸入端的實測噪音效果圖。圖16為所對比的傳導(dǎo)干擾系統(tǒng)噪聲頻譜圖。
圖12 實物濾波器
圖13 羅德與施瓦茨接收機
圖14 不加EMI濾波器
圖15 加EMI濾波器
圖16 傳導(dǎo)干擾系統(tǒng)噪聲頻譜
在現(xiàn)在的工程設(shè)計和制造中,電磁兼容問題越來越重要。傳統(tǒng)的EMI濾波器設(shè)計方法涉及大量計算,用基于Matlab-GUI設(shè)計可彌補這一不足,同時文中介紹的方法設(shè)計出來的EMI 濾波器對噪聲有較為明顯的抑制作用,有助于減小設(shè)備輸入電源受到的傳導(dǎo)干擾。
[1] 馮成.EMI濾波器的精確設(shè)計[J].科技長廊,2007:119-121.
[2] 黃河清,電源EMI濾波器的研究[D].西安:西安電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文,2009.
[3] 錢振宇.3C認證中的電磁兼容性測試與對策[M].北京:電子工業(yè)出版社,2004.
[4] 郭青龍,劉勇,趙陽.新型傳導(dǎo) EMI 濾波器的設(shè)計研究[J],南京師范大學(xué)學(xué)報(工程技術(shù)版),2011,11(4):12-15.
[5] 余明揚,陳廣程,陳特放.EMI濾波器的設(shè)計[J].企業(yè)技術(shù)開發(fā),2005,24(1):9-11,28.
[6] 郭銀景,呂文紅,唐富華.電磁兼容原理及應(yīng)用教程[M].北京:清華大學(xué)出版社,2010.