白光禹（北京全路通信信號(hào)研究設(shè)計(jì)院有限公司，北京 100073）

1 概述

1.1 ATC系統(tǒng)概述

城市軌道交通列車自動(dòng)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)稱ATC系統(tǒng)（Automatic Train Control），通常包括3個(gè)子系統(tǒng)：列車自動(dòng)監(jiān)控子系統(tǒng) ATS（Automatic Train Supervision）、列車自動(dòng)防護(hù)子系統(tǒng) ATP（Automatic Train Protection）、列車自動(dòng)駕駛子系統(tǒng) ATO（Automatic Train Operation）。

通號(hào)設(shè)計(jì)院FZL·Z20型車載ATC設(shè)備如圖1所示，包括ATP設(shè)備、ATO設(shè)備和TWC設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)ATP防護(hù)下的列車自動(dòng)駕駛。

車載ATP設(shè)備包括記錄板、電源板、通信板、輸入板、輸出板、STM板、主控板、繼電器板、CAN板、速度板、緊急制動(dòng)繼電器盒和電源盒。

車載ATO設(shè)備包括電源板、主機(jī)板、I/O板和控車板。

車載TWC設(shè)備包括電源板、發(fā)送板、功放板和接收板。

白光禹，男，碩士畢業(yè)于北京郵電大學(xué)，工程師。主要研究方向包括城市軌道交通的設(shè)計(jì)和集成工作，曾參與北京軌道交通昌平線工程、長(zhǎng)春輕軌三期信號(hào)系統(tǒng)工程等項(xiàng)目。

1.2 高溫拷機(jī)測(cè)試的目的

本文的高溫拷機(jī)測(cè)試，是針對(duì)車載ATC系統(tǒng)輸入輸出接口的有效性與系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行的測(cè)試。整個(gè)系統(tǒng)在特定的循環(huán)測(cè)試場(chǎng)景下連續(xù)運(yùn)行規(guī)定的時(shí)間（一般為72 h），最終通過分析測(cè)試記錄，統(tǒng)計(jì)并發(fā)現(xiàn)車載各個(gè)系統(tǒng)輸入輸出的接口有效性與系統(tǒng)的穩(wěn)定性是否滿足要求。通過高溫拷機(jī)測(cè)試后的設(shè)備方可進(jìn)行系統(tǒng)測(cè)試及出廠的辦理，確保合格的設(shè)備在列車上使用。

2 高溫拷機(jī)測(cè)試方案的實(shí)現(xiàn)

2.1 硬件設(shè)備組成

搭建高溫拷機(jī)測(cè)試環(huán)境所需要的設(shè)備如下：

1）0～36 V 10 A可調(diào)直流穩(wěn)壓電源一臺(tái)；

2）48 V 5 A直流穩(wěn)壓電源一臺(tái)；

3）25 Ω/50 W 5％功率電阻一只；

4）1 Ω/50 W 5％功率電阻一只；

5）模擬數(shù)軌發(fā)碼器一塊；

6）模擬TWC發(fā)碼器一塊；

7）TWC軌旁接收板一塊；

8）開關(guān)量板一塊；

9）人機(jī)一臺(tái)；

10）ATC機(jī)柜（含車載ATP、ATO和TWC設(shè)備單盤）一臺(tái)；

11）虛擬列車控制平臺(tái)（STS）一臺(tái)。

2.2 測(cè)試環(huán)境搭建

高溫拷機(jī)測(cè)試環(huán)境搭建方案中，模擬數(shù)軌發(fā)碼設(shè)備的輸出端直接連接到JC8航插，模擬TWC發(fā)碼設(shè)備的射出段直接連接到JC1航插，速度和部分開關(guān)量輸入和輸出采用通號(hào)設(shè)計(jì)院自主研制的STS，剩余的開關(guān)量輸入和輸出由開關(guān)量板提供。

高溫拷機(jī)測(cè)試環(huán)境搭建連接如圖2所示。

2.3 軟件方案

2.3.1 總體方案

高溫拷機(jī)測(cè)試的ATC各子系統(tǒng)應(yīng)確保均處于統(tǒng)一的循環(huán)測(cè)試場(chǎng)景中（統(tǒng)一的地理線路信息）。各子系統(tǒng)均應(yīng)具備完備的輸出功能，并實(shí)現(xiàn)AM模式建立/退出、ATO自動(dòng)駕駛等功能。虛擬列車控制平臺(tái)根據(jù)ATO的控車輸出接口產(chǎn)生控車效果（主要表現(xiàn)為速度變化、門狀態(tài)變化等），同時(shí)從CAN總線發(fā)送數(shù)軌信息給模擬數(shù)軌發(fā)碼器、發(fā)送TWC信息給模擬TWC發(fā)碼器，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)發(fā)車、自動(dòng)運(yùn)行、自動(dòng)停車、自動(dòng)開關(guān)門等功能。

對(duì)于交叉點(diǎn)信號(hào)的產(chǎn)生，當(dāng)虛擬列車控制平臺(tái)的線路模型計(jì)算出列車走到交叉點(diǎn)位置時(shí)，會(huì)通過CAN總線向模擬TWC發(fā)碼器發(fā)送一幀信號(hào)變相命令幀，模擬TWC發(fā)碼器接收到命令后產(chǎn)生相位相反的模擬信號(hào)，TWC車載接收板根據(jù)相位相反的信號(hào)提取出交叉點(diǎn)信號(hào)后轉(zhuǎn)發(fā)給ATP和ATO。

2.3.2 詳細(xì)方案

高溫拷機(jī)的測(cè)試場(chǎng)景為列車行駛于一段首尾相接的環(huán)形線路上（無坡度），該線路至少具有3站3區(qū)間。軟件控制時(shí)序如圖3所示。

1）上電初始化與RM模式

各系統(tǒng)上電后，列車處于RM模式，初始發(fā)車位置在站臺(tái)區(qū)內(nèi)。STS平臺(tái)輸出ATP/ATO所需的IO量（鑰匙、門狀態(tài)閉鎖、手柄前進(jìn)位等）。

此時(shí)由STS輸出數(shù)軌信息，并通過模擬數(shù)軌發(fā)碼器發(fā)送給車載ATP/ATO設(shè)備，同時(shí)由STS給出牽引1檔級(jí)位。STS模擬列車以牽引1檔位（同時(shí)給出牽引手柄零位）向前慢速行駛，經(jīng)過一個(gè)軌道邊界后升級(jí)為SM模式，ATO滿足條件后車載ATP模式升為AM。

2）SM模式的建立

當(dāng)列車經(jīng)過軌道邊界時(shí)，STS平臺(tái)中的線路模型發(fā)出新軌道信息，數(shù)軌發(fā)碼器將新軌道信息發(fā)給車載ATP，之后ATP完成RM到SM的升級(jí)過程。

STS在檢測(cè)到列車過環(huán)線邊界后，繼續(xù)給出牽引制動(dòng)手柄零位、ATO位。

3）AM模式的建立與自動(dòng)發(fā)車

ATP處于SM模式后，ATO/ATP檢測(cè)I/O量輸入，若相關(guān)條件滿足，則由ATP與ATO交互，交互成功后給出ATO允許。

ATO檢測(cè)當(dāng)前I/O量以及相應(yīng)發(fā)車條件，當(dāng)條件滿足時(shí)，ATO點(diǎn)亮發(fā)車燈使之閃爍。

當(dāng)檢測(cè)到發(fā)車指示燈閃爍時(shí)，STS輸出“ATO啟動(dòng)按鈕”，車載設(shè)備處于AM模式，ATO輸出給出“ATO模式位”。

4）ATO自動(dòng)駕駛

車載ATO系統(tǒng)檢測(cè)到“ATO啟動(dòng)按鈕”后，給出控車輸出。

STS在測(cè)到“ATO模式”的前提下，將執(zhí)行ATO輸出的控車級(jí)位，實(shí)現(xiàn)列車的加速減速。

STS平臺(tái)中的線路模型根據(jù)所存地圖信息，通過數(shù)軌模擬發(fā)送器向ATP發(fā)送數(shù)軌信息。

站臺(tái)區(qū)，STS平臺(tái)中的線路模型發(fā)送定位交叉點(diǎn)信息，并通過TTL-485電平轉(zhuǎn)換模塊發(fā)送給車載各子系統(tǒng)。

站臺(tái)區(qū)，ATO控制列車停準(zhǔn)停穩(wěn)后，STS需要根據(jù)采集的ATO門控動(dòng)作實(shí)現(xiàn)門狀態(tài)變化，同時(shí)STS通過模擬TWC發(fā)碼器將信息發(fā)送給ATP/ATO。

STS在檢測(cè)到“ATO自動(dòng)關(guān)門”，實(shí)現(xiàn)門狀態(tài)閉鎖后，同時(shí)給出ATO自動(dòng)發(fā)車命令，實(shí)現(xiàn)ATO全線自動(dòng)發(fā)車與自動(dòng)駕駛。

ATO系統(tǒng)在未停準(zhǔn)（或ATP未給出開門允許）時(shí)，應(yīng)自動(dòng)發(fā)車。

5）緊急制動(dòng)緩解

如果系統(tǒng)發(fā)生緊急制動(dòng)，STS在檢測(cè)到ATP的緊急制動(dòng)輸出時(shí)，控制列車減速。STS優(yōu)先采信ATP的緊急制動(dòng)輸出。當(dāng)列車速度降為零速后，ATP應(yīng)自動(dòng)緩解緊急制動(dòng)狀態(tài)，系統(tǒng)處于RM模式，并按照“1）上電初始化與RM模式”階段重新開始，循環(huán)執(zhí)行整個(gè)流程。

3 測(cè)試要求

為適應(yīng)高溫拷機(jī)測(cè)試要求，各子系統(tǒng)應(yīng)滿足：

ATO與ATP應(yīng)能夠從調(diào)試記錄中，充分詳實(shí)的反應(yīng)各接口的狀態(tài)變化與故障現(xiàn)象；

ATP與ATO需要存儲(chǔ)一張相同的環(huán)形地圖（無坡度）；

ATP應(yīng)具備緊急制動(dòng)的自動(dòng)緩解功能；

ATO系統(tǒng)在未停準(zhǔn)（或ATP未給出開門允許）時(shí)，應(yīng)自動(dòng)發(fā)車；

STS控車檔位優(yōu)先級(jí)順序：緊急制動(dòng)＞ATO控車級(jí)位＞牽引制動(dòng)手柄零位；

STS當(dāng)采集到ATO發(fā)車燈閃爍時(shí)，輸出ATO發(fā)車按鈕；

STS如果沒有采集到“ATO模式位”，始終輸出為牽引1檔；

STS始終給出3個(gè)O量：方向手柄前進(jìn)位、牽引制動(dòng)手柄零位、ATO位。

4 結(jié)束語

本文所述的通號(hào)設(shè)計(jì)院FZL·Z20型車載ATC設(shè)備的高溫拷機(jī)測(cè)試方案，已應(yīng)用于指導(dǎo)工廠進(jìn)行實(shí)際產(chǎn)品的測(cè)試，通過測(cè)試合格的車載ATC產(chǎn)品已分批次發(fā)至長(zhǎng)春輕軌三期工程現(xiàn)場(chǎng)，目前正在進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)的安裝、調(diào)試工作。

[1]北京全路通信信號(hào)研究設(shè)計(jì)院有限公司 長(zhǎng)春輕軌三期Z20型車載ATC設(shè)備工廠系統(tǒng)測(cè)試方案.2011.