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        基于ControlLogix的煉軋水處理分布式控制系統(tǒng)研究

        2013-04-29 00:44:03李小燕
        科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2013年6期
        關(guān)鍵詞:水處理通信控制系統(tǒng)

        摘 要:本文闡述了RSVIEW SE組態(tài)軟件的特點及使用方法,介紹了基于此組態(tài)軟件的邯鋼新區(qū)煉軋水處理分布式監(jiān)控系統(tǒng)架構(gòu),并深入探討了羅克韋爾公司的Allen-Bradley系列PLC與二級管理系統(tǒng)之間的通信。

        關(guān)鍵詞:RSVIEW SE;水處理;控制系統(tǒng);通信

        前言

        在整個煉鋼連鑄及熱軋生產(chǎn)過程中,水處理系統(tǒng)起著極其重要的輔助作用。煉軋水處理系統(tǒng)擔(dān)負(fù)著整個煉軋生產(chǎn)項目的供水、回水處理等任務(wù),在確保整個煉軋生產(chǎn)用水的同時,還需要最大程度節(jié)約新水的使用量。同時,整個煉軋水處理系統(tǒng)地域分布廣,監(jiān)控設(shè)備多。因此,采用傳統(tǒng)的PLC集中控制方式和DCS集散系統(tǒng)都存在多方面的缺陷,故采用分布式計算機控制系統(tǒng)對整個系統(tǒng)進(jìn)行控制。美國羅克韋爾公司是世界知名的分布式計算機控制系統(tǒng)的廠商。本文將闡述羅克韋爾公司的Allen-Bradley系列ControlLogix開發(fā)系統(tǒng)構(gòu)成,介紹邯鄲新區(qū)煉軋水處理分布式監(jiān)控系統(tǒng)框架,監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計,并探討了煉軋水處理系統(tǒng)PLC與二級管理系統(tǒng)通信的程序設(shè)計。

        1 ControlLogix系統(tǒng)概述

        一個ControlLogix控制系統(tǒng)主要由四部分組成:ControlLogix處理器模塊,ControlLogix I/O模塊,ControlLogix通訊模塊和ControlLogix電源模塊。

        2 邯鄲新區(qū)煉軋水處理分布式控制系統(tǒng)架構(gòu)

        邯鄲新區(qū)煉軋水處理電氣室由主控樓和污泥處理系統(tǒng)電氣室組成。在主控樓設(shè)置PLC系統(tǒng)主站,在污泥處理系統(tǒng)電氣室設(shè)置遠(yuǎn)程I/O站,遠(yuǎn)程I/O站通過光纖網(wǎng)連接,組成統(tǒng)一的PLC控制系統(tǒng),由主控樓控制室集中控制。整個煉軋水處理共11臺PLC控制器,6個操作站(采用RSView32人機接口軟件)。邯鄲新區(qū)煉軋水處理系統(tǒng)的硬件和軟件均采用羅克韋爾自動化公司產(chǎn)品,分布式控制系統(tǒng)架構(gòu)如圖1,主要硬件和軟件產(chǎn)品型號如下:

        2.1 硬件型號

        3 監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計

        3.1 RSVIEW 32 組態(tài)軟件的特點

        RSView32是由羅克韋爾開發(fā)的一種對自動控制設(shè)備或生產(chǎn)過程進(jìn)行高速、有效的監(jiān)視和控制的,以Windows NT為平臺的HMl人機接口軟件包。它是第一個在圖形顯示中利用ActiveX、Visual Basic Application、OPC(面向過程控制的OLE)的HMI產(chǎn)品,提供了監(jiān)視控制和數(shù)據(jù)采集等必要的全部功能,并且使用方便。它是一個可擴展性強、監(jiān)視性能高并有很高再利用性的監(jiān)控組態(tài)軟件包。此外,由于支持ODBC/OLE2.0,無需再購入其他圖形數(shù)據(jù)接口功能和數(shù)據(jù)庫存取功能的軟件,可大大節(jié)約開發(fā)時間和費用。

        3.2 基于RSVIEW 32的監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計

        RSview32軟件是一種易用的、可集成的、基于組件的組態(tài)軟件監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)界面包括系統(tǒng)、圖形、警報、數(shù)據(jù)記錄、邏輯和控制幾個大項。

        3.2.1 系統(tǒng)。系統(tǒng)中包含通道、節(jié)點、掃描類型、標(biāo)記數(shù)據(jù)庫、用戶帳號、啟動和命令行等內(nèi)容。在通道中選擇網(wǎng)絡(luò)類型和網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動。本水處理系統(tǒng)使用TCP/IP通道。在節(jié)點中設(shè)置各個PLC和服務(wù)器。本系統(tǒng)包含11個PLC子站和一個監(jiān)控節(jié)點,都選擇OPC服務(wù)器作為數(shù)據(jù)源。標(biāo)記數(shù)據(jù)庫中記錄了監(jiān)控系統(tǒng)中的各個變量的標(biāo)記,在RSView32中,連接到PLC的標(biāo)記可以直接從PLC的標(biāo)記庫中導(dǎo)入,避免了重復(fù)定義,使用十分方便。

        3.2.2 圖形。圖形菜單包含顯示、庫、參數(shù)和配方四個選項。所有的監(jiān)控界面的顯示界面都是在顯示項目下完成的。

        3.2.3 警報。在警報項目中設(shè)置警報的存儲方式、存儲文件目錄和警報的嚴(yán)重程度等信息。并可以通過警報記錄查看器查看已發(fā)生的警報內(nèi)容。

        3.2.4 數(shù)據(jù)記錄。在數(shù)據(jù)記錄中設(shè)置記錄的文件名稱、格式、路徑,記錄觸發(fā)的條件等信息。

        3.2.5 邏輯和控制。在邏輯和控制項目中,可以設(shè)置一些衍生標(biāo)記,通過命令或宏來完成一些復(fù)雜的操作。RSVicw32中有一個強大的VBA IDE,可以用它為當(dāng)前RSVicw32項目創(chuàng)建VBA程序,根據(jù)需要定制和擴展RSView32的功能。

        4 PLC與二級管理系統(tǒng)通信的程序設(shè)計

        由于A-B的PLC不能對自由接口進(jìn)行編程,所以水處理系統(tǒng)PLC與二級管理系統(tǒng)之間選用SST-PFB-CLX嵌入式模塊進(jìn)行通信。SST-PFB-CLX安裝在ControlLogix的背板上,通過背板總線和PLC進(jìn)行通信。在模塊和PLC控制器之間通過讀和寫輸入輸出映像區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。發(fā)送數(shù)據(jù)時,PLC通過寫輸出映像區(qū)將數(shù)據(jù)傳送到模塊,模塊程序再將數(shù)據(jù)傳送到以太網(wǎng);接受數(shù)據(jù)時,模塊程序讀入以太網(wǎng)的數(shù)據(jù),PLC通過讀輸入映像區(qū)的數(shù)據(jù)將數(shù)據(jù)從模塊傳送到PLC。

        該水處理系統(tǒng)PLC與加藥間之間的通訊,通過SST-PFB-CLX通訊模塊實現(xiàn),且該水處理系統(tǒng)PLC作為從站,即SST-PFB-CLX只需接受數(shù)據(jù)。按圖2配置硬件屬性,圖3配置寄存器Local:2:C.Data。輸入數(shù)據(jù)可查看Local:2:I.Data[100]-[107]數(shù)據(jù)區(qū),輸出數(shù)據(jù)可查看Local:2:O.Data[100]-[107]數(shù)據(jù)區(qū)。

        使用SST-PFB-CLX進(jìn)行通訊時,RSLogix5000程序中需加入初始化程序,調(diào)試前去除Local:2:S.Data[2.0].0位。

        5 結(jié)束語

        分布式監(jiān)控系統(tǒng)節(jié)省了大量電纜,增強了抗干擾能力;通過各種工藝參數(shù)歷史變化趨勢確定設(shè)備維修,降低了設(shè)備故障率和維護(hù)成本,保證了煉鋼連鑄及熱軋循環(huán)供水,最大程度節(jié)省了生產(chǎn)運行成本。簡單易用和功能豐富的監(jiān)控界面使操作人員易于理解整個供水系統(tǒng)的工藝流程,能快速使用監(jiān)控軟件。本文中所實現(xiàn)的功能均已在邯鋼新區(qū)煉軋水處理項目中得到很好的應(yīng)用。該系統(tǒng)自2008年8月投入運行以來,系統(tǒng)運行正常,供水壓力和流量穩(wěn)定,廢水利用率高,各項技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到設(shè)計要求。

        參考文獻(xiàn)

        [1]分布式控制系統(tǒng)的發(fā)展與智能化[J].中國工控網(wǎng).2006.2

        [2]高欽和.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計實例[M].人民郵電出版社.2004

        [3]Rockwell Automation Company控制網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)[M].1999

        作者簡介:李小燕,職稱:工程師,電氣工程及其自動化,自動化一部。

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