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        機(jī)器人夢(mèng)不遙遠(yuǎn)

        2013-04-29 00:44:03
        關(guān)鍵詞:小東西主板馬達(dá)

        在電視、網(wǎng)絡(luò)或者書本上看到很多機(jī)器人,它們俏皮的動(dòng)作、可愛的表情以及無所不能的本領(lǐng)讓我一下子就迷戀上它們了,可是這些機(jī)器人離我竟那么遙遠(yuǎn)。

        之后,我買了許多機(jī)器人玩具,可玩久了也沒意思,要是自己能夠做一個(gè)機(jī)器人模型就好了。

        終于,我的機(jī)器人之夢(mèng)就要實(shí)現(xiàn)了。那天,當(dāng)聽到入選學(xué)?!皺C(jī)器人大隊(duì)”時(shí),我激動(dòng)得跳了起來。

        機(jī)器人訓(xùn)練課上,章老師將組裝機(jī)器人的零件——齒輪、軸承、輪胎、主板等發(fā)給我們,再指著PPT中碰碰車機(jī)器人照片說:“同學(xué)們,這個(gè)是碰碰車機(jī)器人。今天我們的任務(wù)就是組裝一臺(tái)碰碰車機(jī)器人?!?/p>

        接著,章老師將所有零件擺在講臺(tái)上,一邊組裝碰碰車機(jī)器人,一邊說:“你們跟著我一起做吧。首先打開盒子……”

        話音剛落,同學(xué)們立即打開了盒子,我也不例外。按照老師說的組裝步驟,我拿起軸承和一個(gè)像積木一樣的東西拼裝好一個(gè)車輪,然后又開始拼下一個(gè)車輪。兩個(gè)都拼好后,我拿著車輪試了一下,不錯(cuò),車輪滾動(dòng)起來了。

        接下來開始拼馬達(dá),老師要我們自己嘗試著拼裝。

        馬達(dá)裝在哪里呢?是不是裝在輪胎上面?我試了一下,不行,裝在上面會(huì)卡住。我把它掉過頭來裝在下面,果然裝對(duì)了,而且齒輪也對(duì)上了。

        這時(shí),一個(gè)突出的小東西引起了我的注意。這是什么?我拿著這個(gè)小東西去請(qǐng)教老師,知道了它就是傳說中的傳感器。

        最后的環(huán)節(jié)是拼主板。我拿起主板,將組裝好的部件安裝在主板上,并連接好馬達(dá)和傳感器,哈哈,大功告成,我的碰碰車機(jī)器人做好了。

        我懷著激動(dòng)的心情按下開關(guān),碰碰車機(jī)器人一動(dòng)不動(dòng),反復(fù)試了幾次,它還是不動(dòng)。我非常沮喪,仔細(xì)查看機(jī)器人,發(fā)現(xiàn)開關(guān)旁還有個(gè)小按鈕,我按下這個(gè)按鈕,碰碰車機(jī)器人竟然動(dòng)了,我不禁歡呼起來。

        老師告訴我們碰碰車機(jī)器人遇到障礙物會(huì)自行轉(zhuǎn)彎,可我的機(jī)器人只會(huì)前進(jìn)。我調(diào)試了半天,它還是不會(huì)轉(zhuǎn)彎,老師說估計(jì)是程序出了問題。

        雖然這次做的碰碰車機(jī)器人不太成功,但是我的機(jī)器人夢(mèng)成真了,我很有成就感,希望下次能做出一個(gè)完美的機(jī)器人!

        指導(dǎo)老師 方 紅

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